哈工大机械工程测试技术基础大作业.doc

Harbin Institute of Technology课程大作业说明书课程名称： 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学目录信号的分析与系统特性 3一、设计题目 3 二、求解信号的幅频谱和相频谱 3三、频率成分分布情况 5四、H(s)伯德图6五、将此信号输入给特征为传递函数为H(s)的系统 7传感器综合运用 10一、题目要求 10二、方案设计 10三、传感器的选择 11四、总体测量方案 12五、参考文献 12信号的分析与系统特性一、设计题目写出下列方波信号的数学表达通式，求取其信号的幅频谱图（单边谱和双边谱）和相频谱图，若将此信号输入给特性为传递函数为的系统，试讨论信号参数的取值，使得输出信号的失真小。名称、 波形图方波=0.1，0.5，0.7070T0/2AtT0=0.5，0.707=10，500作业要求（1）要求学生利用第1章所学知识，求解信号的幅频谱和相频谱，并画图表示出来。（2）分析其频率成分分布情况。教师可以设定信号周期及幅值，每个学生的取值不同，避免重复。（3）利用第2章所学内容，画出表中所给出的系统的伯德图，教师设定时间常数或阻尼比和固有频率的取值。（4）对比2、3图分析将2所分析的信号作为输入，输入给3所分析的系统，求解其输出的表达式，并且讨论信号的失真情况（幅值失真与相位失真）若想减小失真，应如何调整系统的参数。二、求解信号的幅频谱和相频谱wt=wt+nT0=A 0tT02-A T02tT0式中0=2/T0转换为复指数展开式的傅里叶级数：当时，； 当时，则幅频函数为：相频函数为：双边幅频图：单边幅频图：相频图：三、频率成分分布情况由信号的傅里叶级数形式及其频谱图可以看出，矩形波是由一系列正弦波叠加而成，正弦波的频率由到3，5，其幅值由到，依次减小，各频率成分的相位都为0。四、H(s)伯德图一阶系统，对应二阶系统，对应，五、将此信号输入给特征为传递函数为H(s)的系统（1）一阶系统响应方波信号的傅里叶级数展开为：据线性系统的叠加原理，系统对的响应应该是各频率成分响应的叠加，即其中故，各个频率成分幅值失真为：相位失真为：由此可看出，若想减小失真，应减小一阶系统的时间常数一阶系统响应 Simulink 仿真图（2）二阶系统响应同一阶系统响应，系统对(t)x的响应应该是各频率成分响应的叠加，即其中各个频率成分幅值失真为：相位失真为： 由此可看出，若想减小失真，阻尼比宜选在0.650.7之间，频率成分中不可忽视的高频成分的频率应小于（0.60.8），及应取较大值。二阶系统响应 Simulink 仿真图传感器综合运用一、 题目要求工件如图所示，要求测量出工件的刚度值，在力F的作用下球头部将向下变形，力的大小不应超过500N，球头位移量约200微米。刚度测量结果要满足1%的精度要求。F图1 工件图任务要求如下：（1）根据被测物理量选用适合的传感器系列；例如尺寸量测量传感器，电阻应变式传感器，电感式传感器，电容传感器，磁电传感器、CCD图像传感器等等。（2）分析所给任务的测量精度，并根据精度指标初选适合该精度的传感器系列；测量精度一般根据被测量的公差带利用的是误差不等式来确定，例如公差带达到10um时测量精度一般应达到公差带的1/5，即小于2um。满足此精度的传感器有电阻应变式传感器，电感式传感器等，但考虑精度的同时还要考虑量程等其它方面的因素，参考第3章传感器的选用原则一节。（3）选择合理的测量方法。根据被测量的特点及题目要求，综合考虑测量方便，适合于批量测量的特点，确定合理的测量方案，并画出测量方案简图，可以配必要的文字说明。二、 方案设计因需要测量工件的刚度，由工件的刚度公式：式中K为工件的刚度； F为施加在工件上的作用力； y为在力F作用下的位移；根据上式，测定刚度的方式有两种，一种是在恒力的作用下测定工件头部的变形量；一种是在一定变形量的作用下测定力的大小。考虑到后种方法，需要控制工件的位移量一定是比较困难的，因为按照后种方法仍需采用位移传感器去检测工件的位移的量，因而无论从测试方法还是从测试成本上都是不合理的。因而采用前种方法，给工件施加一定大小的力是比较容易做到的，只需要测定该力的作用下位移的大小即可求出工件的刚度。为了给工件施力，必须对工件定位和夹紧。设计了如图2所示的末端支撑部件。图2支撑零件为了对工件进行定位，考虑到工件的对称性，设计了如图3所示的定位元件，可以确保工件的伸出的长度为一定值。图3 定位零件因内孔带锥度，当左右两块该零件配合时，可以确保工件从支撑部件伸出一定长度，从而准确测量，其定位及支撑原理如图4所示。图4 定位及支撑根据题目中第（3）条要求，适合批量测量。待测工件放在V型槽中，左右两块锥形孔对合，通过推杆机构推到支撑孔中，直到工件与锥形孔配合，这样就能够保证工件伸出的长度是一定的，只有这样测定的刚度才是准确的。同时通过图2所示的支撑零件，能够保证工件的尾部固定，消除了工件尾部的移动对工件头部的位移的影响。测量时，左右两块定位元件分开，避免对工件的测量造成影响。三、传感器的选择按照题目要求（2），传感器的选择应该能够满足精度的要求。因实际测量的为位移，精度要求为刚度的要求，因而需要进行转换。相对精度误差为刚度相对误差为1%，根据上式，测量位移的相对误差要控制在1%，因位移约为200um，因而位移传感器的误差要控制在2um内。因位移约为200um，为使测量值约为满量程的2/3，因而选择传感器的满量程为300um。综上分析，传感器的满量程为300um，传感器的相对误差控制在1%，传感器的分辨率应低于2um。因工件上不好安装传感器，因而应该根据测量头的纵向位移来判断工件头部的变形量。因而当从刚开始接触工件开始，到加载到450N（小于500N）结束，此过程中测量头的位移。根据参考文献1P81介绍，可选择电涡流位移传感器，其测量范围0-15mm，分辨率达1um，因而满足上述的精度要求。综上分析，采用电涡流位移传感器。四、总体测量方案测量头待测工件支撑元件定位元件FF图5 总体方案如图5所示，在圆柱形测量头上施加一定的恒力450N，通过电涡流位移传感器测量测量