A型机电气可拆装实训台指导教材.doc

A型机电气可拆装实训平台实训教学指导书A型机电气可拆装实训台天津市龙洲科技仪器有限公司目 录机电气A型实训台概述1第一部分：机电气A型实训台组件说明及设备清单3一、机电气A型实训台分立组件说明31单气缸组件32导向管组件33摆臂组件34限位柱组件45电机组件46双气缸组件47滑道组件58指示灯组件59气阀控制柱组件510PLC组件611输入、输出端子板组件612继电器组件613断路器组件714稳压电源组件715按钮盒组件716开关组件817A型模块818控制盒组件（可选设备）8二、机电气A型实训台设备清单9第二部分：机电气A型实训台实践训练11一、机电气A型实训台运动方式说明11二、实训目的11三、实训设备11四、实训内容与步骤11五、控制要求14六、I/O编号分配表15第三部分：机电气A型实训台PLC控制系统设计图17一、控制系统气路连接图17二、控制系统导线连接图18三、电源系统及安装接线图19四、PLC电气原理接线图20五、PLC电气安装接线图21六、控制盒电气安装接线图22七、传感器电气安装接线图23八、工作状态指示灯控制电气原理及安装接线图24九、电磁阀控制电气原理及安装接线图25十、摇臂电机控制电气原理及安装接线图26十一、输入输出端子板出线图27十二、控制系统功能图28十三、工作状态指示灯控制功能图29十四、控制盒组件安装接线图30第四部分：机电气A型实训台机械装配图31- 4 -机电气A型实训台概述机电气实训台为机电专业的职业技能培训装置。本装置为提高学生实践动手能力，实现与企业零距离接口的培养目标创设了理想的工业场景。本系统选用可编程序控制器（PLC）作为主要控制手段。控制功能是通过3个气缸、一个直流电机产生推进和摇臂动作依次完成工件的传送来实现的（详见图JDK-12)。为确保系统的运行可靠，在系统的初始位置装设有光电传感器用于检测工件，另在每个气缸和摇臂电机的原位和到位处均装有接近开关或微动开关，以保障执行机构动作的准确性。本系统全部设备安装在（750750）mm 的铝合金桌面上，用户可以在其上面按照插入卡住的方法轻松快捷地完成结构件和元器件的安装连接。在桌面上可安装的主体组件包括单气缸组件、双气缸组件、导向管组件、摆臂组件、限位柱组件、电机组件、滑道组件、气阀控制柱组件、指示灯组件等。除安装上述主体组件外，在桌面的控制区还装有开关组件、PLC组件、按钮盒组件、稳压电源组件、继电器组件和输入/输出端子板组件等（详见图JDK-02）。桌面的四面装设走线槽。传感器、电磁阀、直流电机、按钮盒、指示灯等设备的信号导线均通过走线槽后经输入、输出端子板与PLC的端子连接。按钮盒（详见图JDK-06）装有发出系统操作命令的启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮，另有一转换开关用于系统运行方式的选择，可选择连续、单周期和步进三种不同的运行工况。灯塔上装有红黄绿三节灯具用于表示系统的当前运行状态。电源系统（详见图JDK-03）将AC220V供电直接引入断路器，再通过电源端子板分配电源，一路送至PLC供电，另一路送至稳压电源。稳压电源输出的DC24V电源经负载电源开关送至输出端子板作为负载的供电。系统中各传感器的供电由PLC内部的DC24V电源提供。气源系统（详见图JDK-01）经气路总开关和调节过滤减压阀后将供气送至电磁阀组，再从各电磁阀直接送至对应的气缸用气。本实训台展现的相关知识包括：机械部分：l 齿轮传动l 弹性夹持碰撞释放l 气动提升、翻动送出l 自由下滑复位l 气动推进送件l 机械装配工程图纸的熟悉与应用l 机械零部件的识图、装配与调试控制部分：l 电气控制元件的认识及系统的应用与安装调试l 气动控制元件的认识及系统的应用与安装调试l 检测与传感装置元件的认识、应用与安装调试l 气动与电动执行机构的认识、应用与安装调试l PLC的编程与安装调试l 系统故障的分析与排除l 电气控制工程图纸的熟悉与应用布置项目课题 理解控制要求根据工程图纸装配机械零部件编制并调试PLC程序选择并调试气缸、电磁阀、传感器安装PLC和接线端子敷设气路、电路初次系统联机调试二次系统联机调试完成PC机监控的画面设计和通讯连接完成此项教学活动涉及到光、机、电、气多种专业知识的综合操作技能。具体完成步骤如下图所示：本装置在设计中充分考虑了不同层次的教学要求，可根据系统提供的设备任意编制难易不同的控制要求搭建多种控制模块。- 55 -第一部分：机电气A型实训台组件说明及设备清单一、 机电气A型实训台分立组件说明1 单气缸组件单气缸组件由一个100行程的标准气缸和附带的两个磁性开关、两个单向截流阀等组成。其主要作用是将工件推进移位100行程。磁性接近开关用于对其位置状态作出检测。单向截流阀用于调节用气量的大小。2 导向管组件导向管组件由导向管和光电开关等组成。导向管由40 、10的有机玻璃制成，其主要作用是为工件提供定位推送通道，防止偏离。光电开关用于检测工件是否到位。3 摆臂组件摆臂组件由大齿轮（z=45）、摆臂、内径6的弹簧等组成。其主要作用是对工件进行180度圆周摆送，并在夹持口完成对工件的弹性夹持和碰撞释放。4 限位柱组件限位柱组件由限位柱、微动开关等组成。限位柱可对摆臂作强制限位，并作为微动开关安装的依托。微动开关的作用是根据其通/断信号判断摆臂的位置状态。5 电机组件电机组件主要由直流电机（DC24V，40rpm）及其轴上连接的小齿轮（z=16）组成。电机作为驱动摆臂组件运动的执行机构，在本组件中带动小齿轮进行正反转的运行，进而通过小齿轮啮合摆臂组件的大齿轮实现摆送工件的功能。6 双气缸组件双气缸组件由100行程、45行程的两标准气缸及摆架、顶板等组成，且每个气缸配有2个磁性接近开关对其位置状态作出检测，2个单向截流阀对其用气量进行调节。组件主要作用是当摆臂夹持口碰撞到顶板将工件释放在摆架（托碗）后，依次完成100行程气缸将工件推出； 45行程气缸将工件提升；当摆架（托碗）碰到滑道组件时，摆架倾斜将工件顺滑道送出。7 滑道组件滑道组件主要由滑道和限位板组成。限位板用于调节滑道的倾斜角度，工件到达滑道后可顺其滑行至初始点。8 指示灯组件指示灯组件供电电源为DC24V，装设三节指示灯（红、黄、绿三种颜色），可分别作为不同工作状态的显示。9 气阀控制柱组件气阀控制柱组件由支架、手动阀、过滤减压阀、电磁阀等组成。其主要作用是控制供气气源，手动阀用于控制总气路的通断；过滤减压阀用于调节用气设备气压的大小；电磁阀接受程序指令用于控制对应气缸的工作状态。10 PLC组件本装置控制设备选用西门子S7-200系列PLC，供电采用AC220V电压，输出电压为DC24V，I/O点数为24入16出11 输入、输出端子板组件输入、输出端子板采用德国WAGO的四层端子排，外形紧凑美观、接线插拔便捷。本装置中选用24位/16位两段端子板，分别对应系统中相应的输入/输出点。在本系统的设计中将上、下两层分别用于接入输入/输出设备信号和连接相对应的PLC输入/输出端子（、层纵向对应的各点位经底版印刷电路已连为一点）；中间两层分别作为DC24V的电源24V+公共端和24V-公共端，（、层横向各个点位经底版印刷电路已分别连为一点）。12 继电器组件本组件由2个继电器（DC24V 5A 4转换触点）组成，主要作用是用于接受程序指令信号控制电机正反转以驱动摆臂运动。13 断路器组件断路器组件由保护罩、断路器、端子排等组成。断路器作为本装置的总电源进线开关，外部引入的AC220V电源经断路器后接入电源端子板，再分配至各用电单元。14 稳压电源组件稳压电源将AC220V供电转换为DC24V电源，并配有发光二极管进行状态显示。在本装置中主要用于为输出设备提供DC24V供电电源。15 按钮盒组件按钮盒装有各式按钮，可根据不同要求用于启动、停止、复位、急停和选择等各类功能。16 开关组件开关组件选用带灯船形开关（双刀双投）。本装置中用于为输出设备提供DC24V电源的切投控制17 A型模块 型模块为机电气A型实训台的运行工件，工件在本系统运行中采用自循环的工作方式。18 控制盒组件（可选设备）控制盒组件可作为各类实验实训教学活动供电和控制的配套设备。其主要作用是从外部引入AC220V电源电压后为用户提供实验实训所需的AC220V和DC24V电源，控制盒面板分别配有相应的电源开关和电源显示。并装设有选择按钮、启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮供用户选用。若在机电气A型实训台选用此控制盒组件，则可取代原断路器组件、稳压电源组件、开关组件和按钮盒组件，实现其组件的综合功能。控制盒组件的安装接线图详见图JDK-14二、 机电气A型实训台设备清单表1 气动元件设备清单序 号名 称型 号数 量产 地1单向气缸D10X45R 480 076 066 1Rexroth2单向气缸D10X100R 480 052 3012Rexroth3单向节流阀0 821 200 1676Rexroth4磁性开关安装件528 300 35026Rexroth5行程开关275 013 23106Rexroth6电磁阀（3组）R480 214 485/A1Rexroth7多针接头R402 000 7821Rexroth8消音器R412 000 5931Rexroth9变径接头212 171 00801Rexroth10过滤减压阀0821 300 7561Rexroth11截止阀R412 005 4831Rexroth12过滤减安装件11821 331 0131Rexroth13过滤减安装件21829 234 0701Rexroth14直通接头（螺纹接头）212 100 81402Rexroth15T型快插接头（三通）212 110 80001Rexroth16气管（8）1 820 712 0031Rexroth17气管（6）1 820 712 0021Rexroth表2 控制系统设备清单序号编号名称型号及规格数量备注1S0光电传感器S18SP6D-446931初始位工件检测2S1磁性接近开关275 013 231011#气缸复位3S2磁性接近开关275 013 231011#气缸至位4SQ1微动开关DC24V 1转换1摇臂复位5SQ2微动开关DC24V 1转换1摇臂至位6S3磁性接近开关275 013 231012#气缸复位7S4磁性接近开关275 013 231012#气缸至位8S5磁性接近开关275 013 231013#气缸复位9S6磁性接近开关275 013 231013#气缸至位10YV1电磁阀（3组）电磁阀R480 214 485/A11#气缸控制11YV22#气缸控制12YV3电磁阀3#气缸控制13KA1继电器DC24V 4转换1摇臂摆动控制14KA2继电器DC24V 4转换1摇臂返回控制15M直流电机DC24V 40rpm1摇臂控制16SB1控制按钮绿色 一开一闭1启动控制17SB2控制按钮红色 一开一闭1停止控制18SB3控制按钮黄色 一开一闭1复位控制19SB4控制按钮红色 一开一闭1急停控制20SA转换开关3 位置 1工作方式选择21HL1三节信号灯具DC24V 绿色1运行状态22HL2DC24V 红色1停止状态23HL3DC24V 黄色1准备状态24QF断路器DZ47LE-321AC220V供电控制25WY稳压电源AC220/DC24V1AC220/DC24电源转换26QS电源开关船型开关1DC24V供电控制27XT1端子板熔断器端子2电源端子板28普通端子429XT2端子板WAGO（24位）1组输入端子板30XT3端子板WAGO（16位）1组输出端子板31PLC可编程序控制器SIEMENS CPU2261系统控制第二部分：机电气A型实训台实践训练一、 机电气A型实训台运动方式说明本装置通过各部件的巧妙安装与衔接配合，实现连续传送一小型圆柱工件的控制过程：1#缸将工件从初始原位推出送至摆臂夹持口直流电机驱动摆臂翻转180将工件送至双气缸托碗2#气缸动作使托碗载工件推出100行程停止3#气缸动作将托碗载工件升起45行程并撞击滑道工件进入滑道顺势滑落至初始原位3#缸下降回位2#缸收缩回位。当系统回复初始状态后可继续循环运行。二、 实训目的1 了解机电气A型实训台的机械主体结构，熟悉齿轮传动机构的传动过程和弹性夹持、碰撞释放机构的工作原理。2 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用3 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法三、 实训设备机电气A型实训台 一套PC机 一台可编程序控制器通讯电缆 一颗 万用表 一块其它工具 一套静音气泵 一台四、 实训内容与步骤1 了解机电气A型实训台的机械装配方法，并根据以下步骤对设备进行组装。 将摆臂组件放入17号槽中，使其摆臂轴线置于底盘左右对称中线左移约80mm处，摆臂置左侧卡紧。 将电动机组件放入20号槽中，使其小齿轮置于摇臂大齿轮的左侧或右侧，并相啮合，保持正确的间隙，卡紧。 将导向管组件放入12号槽中，使其导向管中线对准摆臂“U”型缺口轴线，卡紧。 将滑道组件放入12号槽中，使其短端接近导向管的偏口，保留12mm间隙，卡紧。 将单气缸组件放入5号槽中，使其推杆轴线对正导向管轴线，卡紧。 将双气缸组件放入20号槽中，并将摆臂摆向右侧，当双气缸组件的水平缸伸出时，使其上的模件托中心线在摆臂“U”型缺口中线的垂直下方，卡紧。 将限位柱组件入15号槽中，置于摆臂组件连接座的左右适当位置，使摆臂在左右平置时正好压在柱顶，卡紧。 将综合柱组件放入21号槽的左端，卡紧。 将PLC组件放入3号槽中的右端，卡紧。 将按钮盒组件放入3号槽中的右端，卡紧。 将接线排组件放入7号槽中的右端，卡紧。 将继电器组件放入16号槽中的右端，卡紧。 将指示灯组件放入20号槽中的右端，卡紧。2 了解机电气A型实训台控制部分的工作原理及安装接线方法，并根据以下步骤完成安装接线。 对照电源系统图（见JDK-03）学习电源系统的设计与连接调试方法,，依据图纸完成供电部分接线并带电逐点检查验收。 对照气路连接图（见JDK-01）学习气路系统的设计与连接调试方法,，依据图纸完成气路部分连接并上气验收（断开电源）。 读懂PLC电气原理接线图（见JDK-04），并对照PLC电气安装接线图（见JDK-05）完成安装接线并检查验收。 对照按钮盒电气安装接线图（见JDK-06）完成安装接线并检查验收。 对照控制系统导线连接图(见JDK-02)查找本单元各类检测元件、执行机构的安装位置，并依据表3理解本单元各检测元件、执行机构的功能，熟悉基本调试方法（必要时可根据系统运行情况适当调整相应位置）。表3 机电气A型实训台检测元件、执行机构、控制元件一览表类别序 号编 号名 称功 能安装位置检 测 元 件1S0光电开关检测导向管组件上是否有工件导向管组件上2SQ1微动开关确定摇臂组件的初始位置限位柱组件1上3SQ2微动开关确定摇臂组件送工件到达位置限位柱组件2上4S1磁性开关确定1# 100行程气缸初始位置单气缸组件5S2磁性开关确定1# 100行程气缸伸出位置单气缸组件6S3磁性开关确定2# 100行程气缸初始位置双气缸组件7S4磁性开关确定2# 100行程气缸伸出位置双气缸组件8S5磁性开关确定3# 45行程气缸初始位置双气缸组件9S6磁性开关确定3# 45行程气缸提升位置双气缸组件执行机构1M1直流电机驱动摆臂组件进行旋转电机组件2HLHL1绿色指示灯显示工作状态（系统运行中）指示灯组件HL2红色指示灯显示工作状态（系统停止中）HL3黄色指示灯显示工作状态（系统准备中）控制元件1KM1继电器摆臂放件控制继电器组件2KM2继电器摆臂取件控制继电器组件3YV1电磁阀1#标准气缸控制气阀控制柱组件4YV2电磁阀2#标准气缸控制气阀控制柱组件5YV3电磁阀3#标准气缸控制气阀控制柱组件 对照传感器电气安装接线图（见JDK-07）完成安装接线并检查验收。 对照工作状态指示灯控制电气原理及安装接线图（见JDK-08）完成安装接线并检查验收。 对照电磁阀控制电气原理及安装接线图（见JDK-09）完成安装接线并检查验收。 对照摇臂电机控制电气原理及安装接线图（见JDK-10）完成安装接线并检查验收。 整理导线并上电，依据I/O编号分配表逐点检查验收。a)手动改变输入设备状态检查PLC输入信号灯反应（断开负载电源）；b)点动施加负载电源检查各输出设备状态（接通负载电源）。3 编制和调试PLC自动控制程序 反复观察机电气A型实训台运行演示，深刻理解控制要求 根据控制过程说明及控制系统工作状态表自行绘制控制功能图（可参考JDK-12）。 设置I/O编号，并将功能图转换为梯形图输入计算机进行调试 将程序下载至PLC进行试运行（断开负载电源，根据工作状态表依次手动给出输入信号，观察PLC输出灯的反应）4 进行机电气A型实训台全系统运行调试 实现PLC带负载全程自动循环运行（接通负载电源） 增加与系统运行状态配合的指示灯状态控制功能（可自行设计状态也可参考工作状态指示灯控制功能图JDK-13） 根据控制方式说明在原控制程序的基础上增加工作方式选择功能a) 增加启动、停止、复位、急停按钮的功能b) 在系统自动循环运行的基础上增加步进和单周期的工作方式5 学习分析、查找、排除故障的基本方法6 实现系统运行过程的实时画面监控五、 控制要求（一） 控制过程说明初始状态：电机处于停止状态；摆臂处于原位（摆臂左侧限位柱组件上微动开关受压）；1#、2#气缸均处于收回位；3#气缸处于下降位。 系统运行期间：1 将工件放在初始位置，由安装在导向管组件上的光电开关对工件进行检测发出信号；经1秒确认后启动1#缸电磁阀，将工件推送至摆臂组件的夹持口上。 2 当1#气缸发出至位信号后1#缸电磁阀失电使气缸回缩归位，1秒后，摇臂摆动继电器得电，启动电机正转执行放件动作，即将工件摆送至双气缸组件的托碗上。3 当1#气缸复位且摆臂至位后发出信号，摇臂摆动继电器失电，1秒后摇臂返回继电器得电启动电机反转执行返回动作。4 当摇臂返回后微动开关发出信号， 2#气缸电磁阀得电伸出，执行持工件推出动作。5 当2#气缸推出至位发出信号1秒后， 3#气缸电磁阀得电提升。3#缸上连接的托碗撞击滑道组件使之发生倾斜，工件顺滑道送至导向管组件的初始位。6 当3#气缸至位发出信号2秒后， 3#缸电磁阀失电使气缸降落归位。7 当3#气缸下落复位后发出信号，延时1秒后，2#缸电磁阀失电使2#气缸执行回缩动作。8 当2#气缸回缩归位后系统回复初始状态。（二） 工作状态表与上述描述对应的工作状态表如表4所示：表4 控制系统工作状态表动作顺序输入信号输出信号工件检测1#气缸复位1#气缸至位摇臂复位摇臂至位2#气缸复位2#气缸至位3#气缸复位3#气缸至位1#气缸控制摇臂摆动控制摇臂返回控制2#气缸控制3#气缸控制01(1s)/2(1s)/3(1s)/45(1s)/6(2s)/7(1s)/8（三） 控制方式说明机电气A型实训台具有连续、单周、步进三种运行方式：1 连续运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程自动连续循环运行；2 单周运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程运行一遍后回到初始位，等待下次启动。3 步进运行方式：每按动一次启动按钮，系统按设计步骤依次运行一步。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，系统方可重新开始运行。六、 I/O编号分配表机电气A型实训台PLC对应的I/O编号设置见表5：表5 I/O编号分配表形式序号名称PLC地址编号输入1启动按钮I0.0SB1(KEY1)2停止按钮I0.1SB2(KEY2)3复位按钮I0.2SB3(KEY4)4急停按钮I0.3SB4(急停)5连续方式I0.4SA(KEY3)6单周方式I0.5SA(KEY3)7步进方式I0.6SA(KEY3)8初始工件检测I0.7S091#气缸复位I1.0S1101#气缸至位I1.1S211摇臂复位I1.2SQ112摇臂至位I1.3SQ2132#气缸复位I1.4S3142#气缸至位I1.5S4153#气缸复位I1.6S5163#气缸至位I1.7S6输出11#气缸控制Q0.0YV122#气缸控制Q0.1YV233#气缸控制Q0.2YV34摇臂摆动控制Q0.3KA15摇臂返回控制Q0.4KA26运行指示灯（绿）Q0.5HL17停止指示灯（红）Q0.6HL28准备指示灯（黄）Q0.7HL3说明：用户在编制程序时也可任意设置I/O编号。第三部分：机电气A型实训台PLC控制系统设计图一、 控制系统气路连接图二、 控制系统导线连接图三、 电源系统及安装接线图四、 PLC电气原理接线图五、 PLC电气安装接线图六、 控制盒电气安装接线图七、 传感器电气安装接线图八、 工作状态指示灯控制电气原理及安装接线图九、 电磁阀控制电气原理及安装接线图十、 摇臂电机控制电气原理及安装接线图十一、 输入输出端子板出线图十二、 控制系统功能图十三、 工作状态指示灯控制功能图十四、 控制盒组件安装接线图第四部分：机电气A型实训台机械装配图机电气实训台A型装配说明A：将摇臂组件放入15号槽中（指连接座中心），使其摆臂轴线置于底盘左右对称中线左移约80mm处，摆臂置左侧卡紧。B：将电动机组件放入18号槽中，使其小齿轮置于摇臂大齿轮的左侧或右侧，并相啮合，保持正确的间隙，卡紧。C：将导向管组件放入10号槽中，使其导向管中线对准摆臂“U”型缺口轴线，卡紧。D：将滑道组件放入10号槽中，使其短端接近导向管的偏口，保留12mm间隙，卡紧。E：将单气缸组件放入3号槽中，使其推杆轴线对正导向管轴线，卡紧。F：将双气缸组件放入18号槽中，并将摆臂摆向右侧，当双气缸组件的水平缸伸出时，使其上的模件托中心线在摆臂“U”型缺口中线的垂直下方，卡紧。G：将限位柱放组件入13号槽中，置于摆臂组件连接座的左右适当位置，使摆臂在左右平置时正好压在柱顶，卡紧。H：将综合柱组件放入19号槽的左端，卡紧。 I：将PLC组件放入4号槽中的右端，卡紧。J：将接线排组件放入4号槽中的右端，卡紧。K：将继电器组件放入10号槽中的右端，卡紧。L：将灯组件放入19号槽中的右端，卡紧。 机电气实训台A型装配说明设 计天津市龙洲科技仪器有限公司图 号JDZ-01制 作天津市龙洲科技仪器有限公司日 期2005.05.01序号名 称型 号数 量产 地序号名 称型 号数 量产 地1标准气缸CDJ2KB16-1002SMC16接线端子1WOGO2标准气缸CDJ2KB16-451SMC17微动开关2国产3速度控制阀AS1201F-M5-066SMC18继电器2欧姆龙4磁性接近开关D-C73L6SMC19启动按钮（绿）DC24V1国产5安装带B-166SMC20停止按钮（红）DC24V1国产6电磁阀SY5120-5LZ-013SMC21复位按钮（黄）DC24V1国产7PU管PU8*53SMC22急停按钮（红）DC24V1国产8集装板SS5Y5-20-031SMC23一开三孔插座1国产9消声器AN203-022SMC24开关电源1国产10螺纹接头KQ2H08-02S3SMC25气泵1/3国产11螺纹接头KQ2H06-01S6SMC26电源线220V1国产12过滤减压阀AW20-02BG1SMC27三节灯1国产13T型接头KQ2T08-001SMC28线路板INPUT & OUTPUT2龙洲科技14PU管PU6*4SMC29台面600*6501龙洲科技15开关阀VHK3-08F-08FL1SMC30桌子1国产 设备清单机电气实训台A型设备清单设 计天津市龙洲科技仪器有限公司图 号JDZ-20-1制 作天津市龙洲科技仪器有限公司日 期2005.05.01序号名 称型 号数