2019年职业院校技能大赛(中职组)机器人技术评分表.docx

此文档收集于网络，如有侵权请联系网站删除2019年湖南省永州市职业院校技能大赛机器人技术应用（中职组）评分表场次：第 场 赛位：第 号 序号任务项目内容配分得分1任务一机械及电气安装调试302任务二工业机器人维护及操作103任务三外壳涂胶及产品码垛104任务四异型芯片分拣和安装255任务五PLC编程、视觉设置及系统联调206任务六职业素养5合 计100裁判员审核确认 裁判长复核确认 竞 赛 评 分 表任务子项目及配分评分标准失分(负分)项目得分任务得分机械及电气安装调试30分机械安装8分1、 法兰未装，或装错，或销孔未对齐，扣 1 分，共1分。2、 机械零部件安装位置错误或未装，每处 0.1 分，共2分。3、 遗漏安装螺钉或安装错误，每处扣 0.1 分，共2分。4、 零部件安装松动不牢，每处扣 0.1 分，共 2 分。5、 工作滑台安装不平齐，每处扣 0.5 分，共 1 分。注意事项： 每项分值扣完为止；电气安装4分1、传感器（磁性开关、接近开关等）漏装或安装位置错误，每处扣 0.2 分，共 1.6 分；2、信号端子处，接线错误接或未接，每处扣 0.2分，共 1.6 分；tin n. 锡3、红绿指示灯未装或漏装，每处扣 0.2 分，共 0.8分；注意事项： 每项分值扣完为止；cyclist n. 骑自行车的人cola n. 可乐饮料merry adj. 愉快的；高兴的气路安装5分1、法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气管漏装或装错，每处扣 0.2 分，共 2 分；hopeless adj. 没有希望的；绝望的2、气路连接处漏气，每处扣 0.2 分，共 2 分；3、过滤器压力不在 0.40.6MPa 范围内，扣 0.6分；气缸节流阀未能调节至适当速度（推动过程中，芯片或盖板滑出），每处扣 0.1 分，共 0.4 分；注意事项： 每项分值扣完为止；source n. 来源；水源Joan of Arc 圣女贞德castle n. 城堡安装工艺8分meantime adv. 其间；同时1、气路绑扎间距不符合505mm，每处0.1分，共1分；2、电路线缆绑扎间距超过505mm，每处0.1分，共1分；3、阀岛气管接头第一根扎带离连接处的最短距离不符合 605mm，机器人进气口气管接头连接处的最短距离不符合 605mm，每处扣 0.3 分，共 1.5分；4、扎带修剪剩余长度大于1mm，每处扣0.1分，扣满1分为止；5、正负压气管颜色错误，每处扣 0.5分，共 3 分；6、电路绑扎不美观，每处0.2分，共1分；注意事项： 每项分值扣完为止；三维环境搭建3分1、涂胶笔、夹爪、机器人本体、4个滑台、滑台架、码垛台、拆垛件、原料台、涂胶单元、光栅，每少一项扣0.1分；2、“三维环境”、“涂胶编程”、“码垛编程”三个工程文件，每少一个扣0.5分；扣满1.5分为止手动调试2分1、对应位置传感器接入 PLC 的地址与题目要求不手 一致，每处扣 0.1 分，共 0.8分；2、对应气缸动作与 PLC 输出地址不匹配，每处扣0.15分，共1.2分工业机器人维护及操作10分工具TCP标定7分新建TCP名称与任务要求不符，扣0.4分；TCP方向与要求不符，每个方向扣0.2分；如果TCP报警，包含错误数据参数，扣1分；通过示教器由裁判记录TCP标定的平均误差值信息：序号项目名称数值1平均误差平均误差0.5，扣5分0.3平均误差0.5，扣2分0.2平均误差0.3，扣1分平均误差0.2，扣0分选手完成 TCP 标定后，务必保持示教器标定完成界面不动，举手示意现场裁判， 由裁判记录系统显示的平均误差值，否则该项不得分；Home点设置3分未利用moveAbsj指令将工作原点保存为main程序的第一个运动指令，扣3分。外壳涂胶及产品码垛10分外壳涂胶5分未能锁定涂胶工具、解除锁定涂胶工具，每项扣1分；工艺过程的起始点、结束点不为工作原点，每项扣0.5分；未按指定轨迹完成涂胶运动，每处扣1分；涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、反向偏移不超过3mm，超出范围每处扣0.2分，扣满1分为止；轴超限或出现奇异点，或运行过程中止，扣0.5分；自动拾取工具过程发生快换公头与工具配合不顺畅或抓取后与支架发生刮擦，释放工具时，工具与支架发生刮擦，每处扣0.3分，扣满2分为止；离线编程与真机运行完成一项，扣2.5分；与周边设备碰撞致设备损坏，本项不得分；此项目满分6分，扣完为止。码垛编程5分锁定夹爪工具、解除锁定夹爪工具，每项 1分；工艺过程的起始点、结束点不为工作原点，每项扣0.5分；物料码放位置不符要求（如偏离位置、缝隙大、没有完成、抓手撞击接触面等），每处扣0.2分，共2分；轴超限或出现奇异点，或运行过程中止，或物料掉落，扣1分；自动拾取工具过程发生快换公头与工具配合不顺畅或抓取后与支架发生刮擦，释放工具时，工具与支架发生刮擦，每处扣0.3分，扣满2分为止；未按照指定码垛花型进行码垛，扣2分；码垛物料块数量与任务书不符，每个扣0.5分；离线编程与真机运行仅完成一项，扣2.5分；与周边设备碰撞致设备损坏，本项不得分；评分过程中不得进行信号仿真，每出现一次，扣0.1分，扣满1分为止；此项目满分6分，扣完为止。异形芯片分拣和安装25分芯片分拣17分一、基本环节（共2分，未做不得分）；1.未能自动锁定工具、解除锁定工具，每项扣0.5分2.工艺过程的起始点、结束点不为工作原点，每项扣0.5分；二、芯片排序环节（共6分，未做不得分）1.结果未实现任务书要求的排序规则，扣2分；2未按照任务书要求，通过中间空位过渡实现排序规则，扣2分；3.同一位置芯片检测超过一次，每处扣0.2分，扣满2分为止；4.芯片在排序或安装过程中放置不到位，三极管和集成电路每个扣0.2分，CPU和电容每个扣0.1分，扣满2分为止；三、芯片装配环节（共3分，未做不得分）1.原料区同一位置拾取超过一次，每处扣0.2分，扣满2分为止；2.芯片颜色安装错误或芯片孔位未安装，每处扣0.2分，扣满2分止此项目满分17分，扣完为止。安装及入库8分自动锁定工具、解除锁定工具，每项1分，共2分盖板未安装或放置未到位，每处0.5分，扣满1分为止；螺丝未锁紧，每处扣0.2分；未按照检测结果将PCB产品放置于指定区域，每处扣0.5分；产品放置不到位，每处扣0.2分；产品放置过程中，同一区区域发生碰撞干涉，每处扣0.5分，扣满2分为止；与周边设备发生碰撞致设备损坏，本项不得分；此项目满分8分，扣完为止。PLC编程、视觉设置及系统联调20分PLC编程15分PLC程序未存储在指定目录，扣2分；工作站平台、检测器、红绿指示灯初始化状态不正确，每处扣0.5分，扣满6分为止；触摸屏手动界面各按钮功能是否正常，每错一个扣0.2分，扣满4分为止；安装检测工位各气缸动作时，对应传感器功能正常，每错一处，扣0.5分，扣满4分为止；未能按照题目要求对产品进行检测，每项扣1分，扣满4分为止；此项目满分15分，扣完为止。视觉检测功能2分视觉设置不能分辨同一类型不同颜色的芯片，每处扣0.5分，扣满2分为止；系统联调3分未能在PLC和视觉检测的配合下完成芯片安装，扣3分；职业素养职业素养5分选手未穿电工服、戴电工帽和穿电工鞋，扣5分；比赛过程中脱安全帽，扣0.5分/次，共1分；比赛过程中机器人工具掉落，扣0.1分/次，共1分；比赛过程中运行调试模式下，光栅报警，扣0.1分/次，共1分；比赛结束后，工具摆放有序，卫生没有清扫，浪费耗材，扣2分；违反比赛规定，提前进行比