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文档简介

第11课 机器人回家了教学内容： 利用光敏传感器让机器人不迷路。教学目标：1、 学生认识光敏传感器的功能。2、 提高学生的对机器人课程的喜欢程度。教学重点：认识光敏传感器。教学难点： 编写程序。教学准备： 学生机器人编程软件。教学过程：一、 导入：教师：学生机器人迷路了。这节课人我们的任务就是教它怎样回家。二、分析任务 教师引导学生： 天黑了，学生机器人找不到回家的路了，我们要为它装上一双“眼睛”，让它能够看到家里温暖的灯光，我们还要编写程序教它怎 样走到有光的地方，这样学生机器人就可以回家了。三、编写程序 教师指导学生：编写思路：要想让学生机器人看到光源，就需要为它装上光敏传感受器，在程序中，用“光敏”模块来表示它。要想让机器人不断监测哪边光线比较强，就需要用“永久循环”结构。我们还需要用“选择结构”让机器人“看到”左边光线强时，就向左转；“看到”右边光线强时，就向右边转。下面就开始编写程序吧。学生进行练习：1、 打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。2、 将：光敏“模块加入程序中。我知道家在哪里了，但是怎样才能到家呢？这一步我们给学生机器人装上能看到光的“眼睛 ”，这样它就可以看到家里的灯光了。3、 将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。4、 将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里，并设置左右电机的转速分别为20和0。5、 将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里，并设置左右遇机的转速分别为0和20。教师：好了，我们现在已经教会了迷路的学生机器人怎样回家，但是为了安全起见，我们还是先要在仿真环境中考考它，那么就为它建一个虚拟的家吧，看他能不能找到回家的路。 添加光源与添加声源的方法几乎一样，你肯定已经会了。 如果机器人在虚拟环境中找到了家，那我们就可以
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