基于FANUC的曲轴内铣控制系统设计及应用(自动化)(附加工程序).doc

基于FANUC的曲轴内铣控制系统设计及应用(自动化)(附加工程序) 摘要 针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用双FANUC-0M系统改造方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制，对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两系统间采用M代码实现同步控制。通过设计好的PMC程序完成坐标轴自动回零操作。利用专 .摘要针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用双FANUC-0M系统改造方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制，对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两系统间采用M代码实现同步控制。通过设计好的PMC程序完成坐标轴自动回零操作。利用专门的中断型宏程序完成刀盘回中心动作，满足了设计要求。经实践证明机床的数控改造取得了成功。关键词：数控、改造、曲轴内铣 AbstractDouble 0M systems are applied in retrofit of FKP20 internal crankshaft milling in order to meet the requirement on 2 channel 6 axes. Linear encoders are equipped for full close-loop control. Synchronization between 2 systems is base on M code. To the individually vibrating axis adopt the double position feedback control mode. Through the PMC procedure which had designed complete the axis to return to the reference point, Designed the special interruptive macro procedure to make the cutter return to the center. The practical application shows that the retrofit is successful.Key word：CNC、Retrofit、Crankshaft milling 本课题的主要任务：1.双0M系统控制方案设计；2.双系统同步控制；3.坐标轴自动回零控制程序设计；4.刀盘回中心程序设计。利用双FANUC 0M数控系统对FKP20曲轴内铣机床的数控改造已在东风公司康明斯发动机有限公司得到了成功应用，经实践运行考验证明改造是成功的。现对整个设计总结如下：（1）根据本机床的双通道6坐标轴的特点，提出了利用双FANUC OM系统控制方案。（2）设计了总体控制方案及系统硬件配置；对个别出现振荡的轴采用了双位置反馈的控制方案，使其达到控制精度要求；完成了系统的硬件连接。（3）通过M代码实现了双系统的同步控制，并完成了相应的PMC程序设计，满足了内铣的加工工艺要求。（4）完成了6坐标轴自动回零PMC程序设计，满足了设计要求。（5）通过专门中断型宏程序，完成了紧急情况下刀盘回中心动作，达到了设计要求。  第四章    双系统同步控制    184.1.    总体设计思想    184.2.    同步信号传送    184.3.    PMC程序设计    204.3.1.    NC1 PMC程序    204.3.2.    NC2 PMC程序    23第五章    坐标轴自动回零控制程序设计    255.1.    总体设计思想    255.2.    回零顺序    255.2.1.    XYZ1回零顺序    255.2.2.    XYZ2回零顺序    265.3.    回零方式    275.4.    XY坐标轴中心    28第六章    刀盘回中心程序设计    326.1.    总体设计思想    326.2.    中断型宏程序设计    32 6.3.    中断信号产生条件    34第七章 结论    35结束语    36致谢    37参考文献    38附录    39 五层教学楼设计(CAD建筑图,结构图)(包含选题审批表,任务书,开题报告,实习报告,中期检查表,外文翻译,计算书字,cad图纸)毕业设计中文摘要毕业设计是我们专业课学习的最后一个综合实践性教学环节。本文主要介绍了宿迁职教中心教学楼设计，在设计中，认真贯彻了“适用，安全、经济，美观“的设计原则，进一步掌握了建筑与结构的设计全过程、基本方法和步骤”本设计主要包括建筑设计和结构设计两部分。建筑设计，包括平面定位图设计、平面设计、立面设计、剖面设计。结构设计，框架结构设计主要包括：结构选型，梁、柱、墙等构件尺寸的确定，重力荷载计算、横向水平作用下框架结构的内力和侧移计算、纵向地震作用计算、水平地震作用下横向框架内力分析、竖向荷载作用下横向框架的内力分析、内力组合、截面设计、基础设计。其中,基础设计又包括基础选型、基础平面布置、地基计算等。在设计的过程中我严格按照最新规范及有关规定进行设计，其中采用的计算方法均参照有关书籍。关键词    教学楼设计 ， 框架结构 ， 结构计算  毕业设计外文摘要Title   The frame structure design of center rofessional-teaching building of the Su Qian                                             AbstractThe design projection for graduation is the last practice teaching segment of study of our specialized courses. In this paper a select scheme in bid for the planning design of a middle school. This design mainly includes the architectural design and structural design. The architectural design includes the plane fixed position drawing design, the plane drawing design and sign to face the design, section design. The structure design, the mission of the frame structural design mainly have: the type selection ,the size of beams、pillars、walls etc., the gravity load calculation, the calculation of internal force and lateral moving in the function of the horizontal force, lengthways earthquake function calculation, the internal force analysis of the crosswise frame in the function of the horizontal earthquakes, the internal force analysis of the crosswise frame in the function of the vertical load and also includes the dint combine、section design、foundation design. Foundation design also concludes footing layout selection, footing plane disposition, and foundation calculation. Had seriously carried out the code of design :“fitting、safety、economical、beautiful outlook and the basic measure and procedure in the whole design of architecture and structure.Keywords:  teaching-building , Frame structure , structural calculation   工程概况宿迁市职教中心教学楼是集教学和办公于一体的现代化综合的教育建筑。建筑面积约为900平方米。按业主的要求和淮安市规划部门批准的设计方案，层数为5层，主体为框架结构。2.2  工程设计依据2.2.1  工程设计原始资料（1）冬季主导风向东北风，平均风速2.6m/s，夏季主导风向东南风，平均风速2.6m/s，最大风速23.7m/s。    （2）常年地下水位低于-1.3m，水质对混凝土没有侵蚀作用。    （3）最大积雪厚度0.32m，基本雪压S0=0.4KN/, 基本风压ω0=0.4KN/,土壤最大冻结深度0.09m。    （4）抗震设计烈度：8度，第二组。  摘要：中国现在已经是世界上第一大汽车市场，汽车变得越来越普遍，但是事实上中国远远不是一个汽车强国。对于中国来说，在重要汽车零部件技术方面依然相对落后，比如发动机、变速器等。本课题选取新宝来1.6L轿车展开变速器结构和参数的研究设计工作。本文阐述了变速器的发展历史、分类以及发展趋势。分析了新宝来1.6L轿车现有变速器存在的一些缺陷，并提出了优化方法。着重考虑到中国的现实状况重新设计了一款变速器。主要对于变速器的结构和参数进行了设计，讨论了结构设计和参数选取的原则，比如倒档的安排、齿轮档位的安排、各档传动比确定等等，经过校核最终确定了变速器的结构和各项参数。关键词：变速器；结构；参数；设计Structure and parameter of new 1.6L Bora sedan ’s transmissionAbstracts：China has become the first car-market in the world.Cars are more and more universal,but in fact China is not strong enough. In China，technology in the important auto parts are still lagging behind，such as engines，transmissions and so on. The paper selects New Bora 1.6L vehicle to start a research and design work in transmissions’structure and parameter. This paper explains transmissions’ history,category,and trend in the future,anlyzes the Bora 1.6L car’s existing defects in the transmission，and proposes optimization methods. The paper designes a transmission,focusing on taking into account on the reality of China.It mainly designs the transmission’s structure and parameters，and discusses principles of the selection in structure and parameters，such as reverse arrangement，the gear arrangement，the stall speed ratio and so on，and after the final check determines transmission’s the structure and parameters. Key words： transmission；structural；parameters；design  变速器设计是一个很基础也很重要的汽车技术，其技术的高低关乎汽车主动安全、汽车污染水平、燃油消耗水平等等。中国现在有很多合资企业，大多车型均是直接引进到中国，因此有一些车型会出现不适应中国工况的问题。新宝来1.6L轿车就是一个例子。宝来轿车是大众公司的一款A级车型，它的设计更多的是根据欧洲的现实状况进行设计的，因此它在某些方面不太符合中国消费者的需求，也不适应中国的一些路况。比如在大城市里面，经常会有堵车的情况，轿车更多情况下是在低档运行的，而宝来轿车的档位设计完全是按照高挡使用率高的原则进行的。本课题基于宝来轿车的各项参数设计一款新的变速器，并着重解决这些问题。 目录     字摘要：2关键词：2Abstracts：2Key words：2引言21汽车变速器的分类及其简介21.1手动变速器21.2自动变速器阶段31.3双离合变速器52汽车变速器的发展趋势62.1智能型电子控制自动变速器62.2电子控制无级变速器(ECVT)62.3机械结构逐渐简化62.4自动变速器向多档位发展63新宝来1.6L轿车整车、发动机和变速器参数以及其存在的缺陷73.1新宝来1.6L轿车简介及其参数73.2发动机简介及其参数73.3变速器简介及其参数83.4传动系存在的缺陷94变速器结构的设计104.1变速器样式的选择104.2倒档布置方案的选择114.3换档结构方式的选择114.4结构简图125主要参数的设计125.1档位数135.2传动比的确定135.3中心距185.4壳体185.5齿轮参数185.6轴的直径236校核246.1齿轮的校核246.2轴的校核277结语35致谢35参考文献：36 中文摘要本次毕业设计的设计题目为山国际温泉度假客房楼设计，包括建筑、结构两方面的设计，建筑面积2400m2左右，层数为四层，总高度14.7m。结构形式采用钢筋混凝土，承重体系为纵横向混合承重，隔墙用轻质混凝土砌块填充墙。建筑平面设计中充分考虑了宾馆建筑的功能分区及各种功能房间之间的联系，房间的布置备尽量满足其功能的需要；立面设计充分体现了建筑物的现代风格。在结构设计中，依照6度设防烈度进行抗震设计，用底部剪力法计算水平地震作用，用弯矩二次分配法计算结构在竖向荷载作用下的内力，用建筑抗震设计规范规定的方法进行内力组合，求一榀框架的内力设计值并配筋。关键字：框架结构、结构设计、抗震设计 外文摘要Title   Laozishan international hot spring resort hotel building of Huaian revenue design                                      Abstract 摘要针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用双FANUC-0M系统改造方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制，对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两系统间采用M代码实现同步控制。通过设计好的PMC程序完成坐标轴自动回零操作。利用专门的中断型宏程序完成刀盘回中心动作，满足了设计要求。经实践证明机床的数控改造取得了成功。关键词：数控、改造、曲轴内铣 AbstractDouble 0M systems are applied in retrofit of FKP20 internal crankshaft milling in order to meet the requirement on 2 channel 6 axes. Linear encoders are equipped for full close-loop control. Synchronization between 2 systems is base on M code. To the individually vibrating axis adopt the double position feedback control mode. Through the PMC procedure which had designed complete the axis to return to the reference point, Designed the special interruptive macro procedure to make the cutter return to the center. The practical application shows that the retrofit is successful.Key word：CNC、Retrofit、Crankshaft milling 本课题的主要任务：1.双0M系统控制方案设计；2.双系统同步控制；3.坐标轴自动回零控制程序设计；4.刀盘回中心程序设计。利用双FANUC 0M数控系统对FKP20曲轴内铣机床的数控改造已在东风公司康明斯发动机有限公司得到了成功应用，经实践运行考验证明改造是成功的。现对整个设计总结如下：（1）根据本机床的双通道6坐标轴的特点，提出了利用双FANUC OM系统控制方案。（2）设计了总体控制方案及系统硬件配置；对个别出现振荡的轴采用了双位置反馈的控制方案，使其达到控制精度要求；完成了系统的硬件连接。（3）通过M代码实现了双系统的同步控制，并完成了相应的PMC程序设计，满足了内铣的加工工艺要求。（4）完成了6坐标轴自动回零PMC程序设计，满足了设计要求。（5）通过专门中断型宏程序，完成了紧急情况下刀盘回中心动作，达到了设计要求。  第四章    双系统同步控制    184.1.    总体设计思想    184.2.    同步信号传送    184.3.    PMC程序设计    204.3.1.    NC1 PMC程序    204.3.2.    NC2 PMC程序    23第五章    坐标轴自动回零控制程序设计    255.1.    总体设计思想    255.2.    回零顺序    255.2.1.    XYZ1回零顺序    255.2.2.    XYZ2回零顺序    265.3.    回零方式    275.4.    XY坐标轴中心    28第六章    刀盘回中心程序设计    326.1.    总体设计思想    326.2.    中断型宏程序设计    32 6.3.    中断信号产生条件    34第七章 结论    35结束语    36致谢    37参考文献    38附录    39 内容简介本工程为慈溪市太阳纺织器材有限公司二期工程，是多层民用建筑，建筑面积为2677.9m2，是三层框架结构，房屋高度为15.40m。本次组织设计，以图纸为依据，结合实际的，编制出施工计划，绘制出施工进度横道图。 具体来讲，在施工组织设计中，我们先确定总的施工方案，明确施工工艺，在根据分部分项工程的特点，制定出每个分项工程的施工计划与关键技术。根据场地的实际地形，绘制出施工平面布置图。其中，还包括安全措施、突发事件、应急措施我们加入当前土木行业中的先进工艺与前沿科技，使我们的设计更加详细、具体、科学，便于实际施工。        5.7 砌砖工程•••••••••••••••••••••（17）        5.8 砌石工程•••••••••••••••••••&b