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文档简介

16、如图所示机构中，已知。在如图所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。18、如图所示小环M 沿杆 OA运动，杆 OA 绕轴 O转动，从而使小环在 Oxy 平面内具有如下运动方程： 求t =1s时，小环 M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。16、如图所示直角刚性杆，设在如图所示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度大小分别为。求此时直角杆的角速度和角加速度。17、曲柄OA以匀角速度转动，带动直角平板ABC和摇杆BD运动，已知OA=10cm，AC=15cm，BC=45cm，BD=40cm.试求当机构运动到图示位置(OAAC，BD/AC) 时，点A、B、C的速度、平板的角速度以及BD的角速度。ABCDO13、（10分）四连杆机构中，连杆AB上固连一块矩形板ABCD，如图，机构由曲柄带动，已知曲柄的角速度当时，AB平行于，角；求：（1）求矩形板ABCD在该瞬时的角速度（2）求点D在该瞬时的速度DCBAOACB11、（10分）如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角时，滑杆C的速度和加速度。13、图示四连杆机构中，曲柄,曲柄以角速度绕O轴转动，且图示瞬时,求杆和杆的角速度。（本题10分）11、（10分）图示平面内，已知杆ABM的水平速度与加速度（方向如图），摇杆OC与M接触，且O在AB延长线上，已知，图示角瞬时；求：（1）选动点M，请选择合理动系，并画出速度矢量图；
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