QSPLCW-SM2可编程控制器实验指导书 2.doc

目 录第一章 可编程控制器基本指令2第二章 可编程控制器实验4实验一 喷泉的模拟控制4实验二 舞台灯光的模拟控制6实验三 轧钢机的模拟控制9实验四 邮件分拣的模拟控制11实验五 液体混合的模拟控制18实验六 抢答器的模拟控制20实验七 运料小车的模拟控制21第一章 可编程控制器基本指令一实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。二实验内容基本指令如表所示。名 称助记符目 标 元 件说 明取指令LDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常开接点逻辑运算起始取反指令LDNI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常闭接点逻辑运算起始线圈驱动=Q、M、SM、T、C、V、S、L驱动线圈的输出与指令AI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的串联与非指令ANI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的串联或指令OI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的并联或非指令ONI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的并联置位指令SI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使动作保持复位指令RI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持复位正跳变EDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入上升沿产生脉冲输出负跳变EUI、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入下降沿产生脉冲输出空操作NOP无使步序作空操作1标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ONLD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。A，与指令。用于单个常开接点的串联。AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。O，或指令。用于单个常开接点的并联。ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。2正、负跳变 ED、EUED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。3输出 =，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。4置位与复位指令S、RS，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。5空操作指令NOPNOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。第二章 可编程控制器实验实验一 喷泉的模拟控制一实验目的用PLC构成喷泉控制系统。二实验内容1控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。 图1-1 喷泉控制示意图2I/O分配输入 输出起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6L4：Q0.3 L8、L12：Q0.73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。三喷泉控制语句表0LDI0.014LDM0.127LDM10.41OM1.015ANM0.028=Q0.32ANT3716TONT38，+529LDM10.53AI0.117LDT3830=Q0.44=M1.018=M0.031LDM10.65LDM1.019LDM0.032=Q0.56TONT37，+520SHRBM10.0，M10.1，+833LDM10.77LDT3734=Q0.68OM11.021LDM10.135LDM11.09=M10.022=Q0.036=Q0.710LDI0.023LDM10.237LDNI0.111OM0.124=Q0.138RM10.1，812AI0.125LDM10.313=M0.126=Q0.2四喷泉控制梯形图图1-2 喷泉梯形图实验二 舞台灯光的模拟控制一实验目的用PLC构成舞台灯光控制系统。二实验内容1控制要求L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9L1、L5、L8循环下去。2I/O分配 输入 输出起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L6：Q0.5停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L7：Q0.6L3：Q0.2 L8：Q0.7 L4：Q0.3 L9：Q1.0 L5：Q0.43按图所示的梯形图输入程序。 图3-1 舞台灯光控制示意图。4调试并运行程序。 三舞台灯光控制语句表1LDI0.027OM10.553=Q0.42OM0.128OM11.054LDM10.43AI0.129OM11.155OM10.74=M0.130OM11.256OM11.05LDM0.131OM11.357OM11.66ANM0.032OM11.458=Q0.57TONT37，+533=Q0.059LDM10.38LDT3734LDM10.160OM10.79=M0.035OM10.661OM11.110LDM0.136OM11.062OM11.611TONT38，+1037OM11.563=Q0.612ANT3838=Q0.164LDM10.213=M1.039LDM10.465OM10.714LDM1.040OM10.666OM11.215OM0.241OM11.167OM11.616=M10.042OM11.568=Q0.717LDM11.643=Q0.269LDM10.118TONT39，+544LDM10.370OM10.719ANT3945OM10.671OM11.320=M0.246OM11.272OM11.621LDM0.047OM11.573=Q1.022SHRBM10.0，M10.1，+1448=Q0.374LDNI0.123LDM10.149LDM10.275RM10.1，1424OM10.250OM10.625OM10.351OM11.326OM10.452OM11.5四舞台灯光控制梯形图图3-2 舞台灯光梯形图实验三 轧钢机的模拟控制一实验目的用PLC构成轧钢机控制系统。二实验内容1控制要求当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1 ，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。 图7-1 轧钢机控制示意图2I/O分配 输入 输出起动按钮：I0.0 M1：Q0.0 M3F：Q0.2停止按钮：I0.3 M2：Q0.1 M3R：Q0.3S1按钮： I0.1 Y1：Q0.4S2按钮： I0.23按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 三轧钢机控制语句表1LDI0.014OQ0.227AM0.02OT3815AI0.328AM0.13OM0.016ANI0.229=Q0.34AI0.317AM0.030=Q0.45=M0.018=Q0.231LDQ0.36LDI0.019SM0.1，132LDT387OQ0.020LDNI0.333CTUC1，+48OT3821OC134LDC19AI0.322RM0.1，135TONT38，+3010AM0.023LDI0.236RQ0.0，411=Q0.024OQ0.33712=Q0.125AI0.33813LDI0.126ANI0.1四轧钢机控制梯形图图7-2 轧钢机控制梯形图实验四 邮件分拣的模拟控制一实验目的用PLC构成邮件分拣控制系统。二实验内容1控制要求XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按扭无效。必须取XCXDXEXF为（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变XCXDXEXF的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。2I/O分配 输入 输出起动按钮：I0.0 M1：Q0.1停止按钮：I0.1 M2：Q0.2 S1按钮： I1.0 M3：Q0.3 S2按钮：I0.7 M4：Q0.4 图8-1 邮件分拣控制示意图XC按钮：I0.3 M5：Q0.5 XD按钮：I0.4 L1：Q0.6XE按钮：I0.5 L2：Q0.7XF按钮：I0.6 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 三邮件分拣控制语句表1LDI0.081OM1.3161AI1.02OM0.082AM0.4162AI0.53=M0.083OLD163AI0.64LDNI0.184LDM0.7164ANI0.35OM3.085OM1.0165ANI0.46=M3.086OM1.1166=M10.27LDI0.687OM1.2167LDM10.28ANI0.388AM0.5168LDM10.59ANI0.489OLD169CTUC9，+210ANI0.590ANT48170LDM10.211=M0.191TONT49，+5171AC912LDI0.592LDT49172EU13ANI0.393TONT48，+5173=M2.314ANI0.494LDT49174LDM2.315ANI0.695=Q0.6175LDM10.516=M0.296LDQ0.6176CTUC3，+1517LDI0.597SM0.6，1177LDC318AI0.698LDI0.7178TONT40，+2019ANI0.399AM0.1179ANT4020ANI0.4100OM0.7180=Q0.321=M0.3101=M0.7181LDM1.222LDI0.4102LDI0.7182AI1.023ANI0.3103AM0.2183AI0.424ANI0.5104OM1.0184ANI0.325ANI0.6105=M1.0185ANI0.526=M0.4106LDI0.7186ANI0.627LDI0.4107AM0.3187=M10.328ANI0.3108OM1.1188LDM10.329ANI0.5109=M1.1189LDM10.530AI0.6110LDI0.7190CTUC10，+231=M0.5111AM0.4191LDM10.332LDM0.1112OM1.2192AC1033ANQ0.1113=M1.2193EU34LDM0.2114LDI0.7194=M2.435ANQ0.2115AM0.5195LDM2.436OLD116OM1.3196LDM10.537LDM0.3117=M1.3197CTUC4，+2038ANQ0.3118LDM0.7198LDC439OLD119AI1.0199TONT41，+2040LDM0.4120AI0.6200ANT4141ANQ0.4121ANI0.3201=Q0.442OLD122ANI0.4202LDM1.343LDM0.5123ANI0.5203AI1.044ANC5124=M10.0204AI0.445OLD125LDM10.0205ANI0.346AM0.0126LDM10.5206ANI0.547ANM3.0127CTUC7，+2207AI0.648ANM0.6128LDM10.0208=M10.449=Q0.7129AC7209LDM10.450=Q0.5130EU210LDM10.551LDNI0.3131=M2.1211CTUC11，+252ANI0.4132LDM2.1212LDM10.453ANI0.5133LDM10.5213AC1154ANI0.6134CTUC1，+5214EU55OI0.3135LDC1215=M2.556LDNI0.3136TONT38，+20216LDM2.557AI0.4137ANT38217LDM10.558AI0.5138=Q0.1218CTUC5，+2559OLD139LDM1.0219LDC560LDM1.0140AI1.0220TONT42，+2061OM1.1141AI0.5221LDT3862OM1.2142ANI0.3222OT3963OM1.3143ANI0.4223OT4064AM0.1144ANI0.6224OT4165OLD145=M10.1225OT4266LDM0.7146LDM10.1226=M10.567OM1.1147LDM10.5227LDM10.568OM1.2148CTUC8，+2228RM0.7，569OM1.3149LDM10.1229LDNI0.170AM0.2150AC8230RC1，1171OLD151EU231RM0.0，3172LDM0.7152=M2.2232RM10.0，673OM1.0153LDM2.223374OM1.2154LDM10.523475OM1.3155CTUC2，+1023576AM0.3156LDC223677OLD157TONT39，+2023778LDM0.7158ANT3923879OM1.0159=Q0.223980OM1.1160LDM1.1240四邮件分拣控制梯形图图8-2 邮件分拣控制梯形图图8-2 （续）图8-2 （续）实验五 液体混合的模拟控制一实验目的用PLC构成液体混合控制系统。二实验内容1控制要求按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A，按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。同时电磁阀Y2闭合，注入液体B，按L1表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M，搅拌4s，停止搅拌。同时Y3为ON，开始放出液体至液体高度为L3，再经2s停止放出液体。同时液体A注入。开始循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。2I/O分配 输入 输出起动按钮：I0.0 Y1：Q0.1 停止按钮：I0.4 Y2：Q0.2 L1按钮： I0.1 Y3：Q0.3L2按钮： I0.2 M：Q0.4L3按钮： I0.3 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 图10-1 液体混合控制示意图 三液体混合控制语句表图1LDI0.017AI0.232LDM10.12ANQ0.118OLD33=Q0.13ANQ0.219LDM10.234LDM10.24ANQ0.320AI0.135=Q0.25ANQ0.421OLD36LDM10.36LDM0.122LDM10.337=Q0.47CTUC1，+123AT3738TONT37，+408LDQ0.324OLD39LDM10.49EU25LDM10.440OM10.510=M0.126AI0.341=Q0.311LDC127OLD42LDM10.512OM10.628LDM10.543TONT38，+2013EU29AT3844LDNI0.414=M10.030OLD45RM10.0，715LDM10.031SHRBM10.0，M10.1，+646RC1，116LDM10.1四液体混合控制梯形图图10-2 液体混合控制梯形图实验六 抢答器的模拟控制一、实验目的用PLC构成抢答器控制系统二、实验内容实验示意图如下所示。 抢答器实验示意图控制要求有四个抢答台，在主持人的主持下，参赛者通过抢先按下抢答按钮后，抢答开始并有时间限制。最先按下按钮的由七段数码显示器显示该台号，此后其他抢答无效。如果在限制的时间内，参赛者均没有抢答，10S后抢答无效；如果主持人未按下开始按钮之前，已有人按下抢答按钮，则属于违规，数码显示器上显示“8”并闪烁，其他按钮不起作用；抢答