直流提升机电控系统.doc

直流提升机电控系统使 用 说 明 书一、用途及使用范围1、 用途本设备用于多绳摩擦式矿井提升机，作为直流电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。2、 控制设备适用范围控制的提升电机容量1000千瓦。使用条件：1） 海拔高度不超过1000米2） 周围环境温度不高于40C3） 计算机控制部分停机温度不低于-40C4） 相对湿度不超过85%5） 没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏的气体6） 没有剧烈震动和颠簸7） 不需要防爆的场所二、电控系统操作台监控状态说明：2.1 操作台仪表说明：操作台仪表监控包括：高压电压监控、电机电枢电压监控、润滑站压力指示、闸电压监控、液压站压力指示、电枢电流监控、励磁电流监控、1#2#温度巡检监控仪、主PLC深度/速度/打点监控、副PLC行程监控。具体功能如下：（1） 高压电压监控：6KV电压指示表，司机开车时请时实注意高压电压是否正常，电压表是否有波动现象。如表针波动剧烈或数值不正常，请及时和提升机维护人员联系。（2） 闸电压监控：010V直流电压表，闸电压越高，制动油压越高，当闸电压等于8V时，闸盘应全部打开，液压站达到最大压力13.5MPA。（3） 液压站压力指示：指示液压站压力。正常提升时压力应为13.5MPA左右。（4） 电枢电流监控：0+/-4000A直流电流表，指示电机电枢电流，提升机运行过程中电枢电流应平滑/稳定，其值与电机的输出转矩相对应。如电枢电流在提升机运行过程剧烈抖动或数值过大，司机应及时与提升机维护人员联系，排查问题后方可继续开车。（5） 励磁电流监控：提升机正常运行时，励磁电流应维持全磁电流145A不变，停车时，励磁电流应维持半磁100A左右不变，断快开时，励磁电流回零。若开车过程中励磁电流摆动或数值有问题，司机应停车并及时与提升机维护人员联系，排查问题后方可继续开车。2.2操作台故障指示灯说明：安全回路：正常时亮，有故障时灭。正常时允许开车，故障时禁止开车。请根据故障灯以及上位监控画面指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”恢复正常。井口检测过卷：当罐笼触碰井筒过卷开关使其动作时，“井口检测过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请旋转“过卷复位”转换开关来恢复安全回路。当转换开关打在3档“正解除”时，屏蔽主罐侧过卷开关，但不能正向继续开车；当转换开关打在1档“反解除”时，屏蔽副罐侧过卷开关，但不能反向继续开车。如正向过卷需继续往上开车或反向过卷继续往下开车，请联系电气维护人员临时屏蔽。快开分：当直流快速开关分闸后“快开分”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。快开的合分可通过操作台上的“快开合”、“快开分”按钮来控制。正常开车时请勿频繁合分快开，否则次数过多将损坏触头。快开的作用是直流侧过流后自动分断直流回路。快熔故障：当整流柜保护可控硅的快速熔断器发生熔断时“快熔故障”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭，请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。调节器故障：当调节柜内电枢调节器6RA70或励磁柜内励磁调节器6RA70发生故障时“调节器故障”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请记下故障值并对照6RA70说明书检查故障原因，检查完毕确认可以恢复故障后按下“P”键恢复后，按“故障复位”按钮，恢复正常。PLC内部安全回路：正常时亮，有主PLC内部判定的故障时灭（如软过卷、超速等）。正常时允许开车，故障时禁止开车。请根据故障灯指示或上位监控机故障指示排查故障并将主令和闸把恢复零位后按“故障复位”恢复正常。过卷/软过卷：当主编码器深度超过主PLC设定过卷保护值时“过卷/软过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。超速：当主编码器速度等速段超过额定速度15%或减速段超过限定速度10%或超过包络线保护设定值或超过凸轮板限速保护值时“超速”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查超速原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。事故逆转：当提升机的旋转方向与主令给定方向不一致时，或者提升机在停车时出现了速度（溜车保护），“事故逆转”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查事故逆转原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。测速机/码盘失效：测速发电机与主PLC编码器实时进行速度比较，当速度超过保护设定值时“测速机/码盘失效”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。高压分：使用1#传动系统时，1#高压出线柜必须合闸；使用2#传动系统时，2#高压出线柜必须合闸。否则报出高压分故障，“高压分”指示灯亮，“安全回路”灯灭。液压站压力接点JP1：指示液压站上的压力继电器JP1的状态。压力超过JP1的设定值后灯亮。若油泵已运行但还未给出闸电压时JP1动作，则视为残压高保护动作，安全回路断。油阀堵塞：当液压站滤油器处的压差发讯器动作或电接点温度表动作时该灯亮。该故障属于一次开车故障，当提升机运行当中发生此故障，允许完成当次提升，但停车后若不恢复，不允许下次运行。制动油压高：当液压站压力过高使油压表指针触碰上限设定接点时保护动作，该指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。闸瓦磨损：当盘式制动器上的闸间隙超限保护开关动作后，“闸瓦磨损”灯亮。该故障属于一次开车故障，当提升机运行当中发生此故障，允许完成当次提升，但停车后若不恢复，不允许下次运行。外部减速开关失效：当钢丝绳磁感应减速开关或深度指示器减速点不起作用时指示灯亮，报故障后请维护人员检修或调整对应减速开关。副PLC保护解除（慎用）：当司机选择副PLC保护解除时（显示台背后），副PLC将不再对提升机进行任何保护，“副PLC解除”指示灯亮以提示司机。副PLC超速：当深度指示器编码器速度或导绳轮编码器速度等速段超过额定速度15%或减速段超过限定速度10% 时“副PLC超速”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查超速原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。副PLC解除状态下该故障解除。副PLC过卷：当深度指示器编码器深度或导绳轮编码器深度超过副PLC设定过卷保护值时“副PLC过卷”指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。可用“副PLC解除”临时屏蔽故障并将车开离过卷位置。断销保护：当主编码器与深度指示器编码器深度超差或速度超差，或运行时检测深度指示器编码器断线或导绳轮编码器断线时，该指示灯亮，“安全回路”指示灯灭。请检查原因并恢复后按“故障复位”恢复正常。2.3操作台状态指示灯说明：手把零位：主令开关没有给定方向，并且制动闸把也在零位时信号灯亮。允许开车：当提升机发出使能（运行）信号后该灯亮。给定正向：主令开关推到正向信号灯亮。正向运行：当正向速度达到0.1米/秒时信号灯亮。给定反向：主令开关推到反向信号灯亮。反向运行：当反向速度达到0.1米/秒时信号灯亮。松闸：当闸把推到松闸位置后信号灯亮。减速综合：当深度指示器上对应提升方向的减速开关动作或副PLC发出减速信号时信号灯亮。主PLC减速：当以下任一条件满足后该灯亮，减速铃响，提升机减速：主PLC编码器深度到达计数减速点，旋转“检修”转换开关时，提升机运行当中信号发出点数为4点/5点/1点时，牌坊减速点或钢丝绳磁感应减速点动作时，过负力下放时，罐笼下放在距离上井口6米以内或罐笼上提在距离下井口6米以内时，启车减速（3米距离内），副PLC减速。副PLC减速：当深度指示器编码器或导绳轮编码器深度到达计数减速点时，或深度指示器编码器与导绳轮编码器深度或速度比较超过设定值判定提升机滑绳时，该灯亮，减速铃响，提升机减速。井筒同步点：当提升机运行至井架上的同步校准磁开关时信号灯亮，此时编码器的数据将会自动校准。井筒到位点：当提升机运行至井架上的到位磁开关时信号灯亮，提升机自动停车。（注：检修开车方式下不会自动停车。）半自动开车方式：当司机右操作台开车方式转换开关打在“1”档时该灯亮，在该开车方式下提升机运行全速8米/秒。手动开车方式：当司机右操作台开车方式转换开关打在“2”档时该灯亮，在该开车方式下提升机运行全速3米/秒。PLC应急开车方式：当司机右操作台“开车方式”转换开关打在“3”档时该灯亮，在该开车方式下提升机运行全速2米/秒。该开车方式屏蔽主编码器所有保护，在主PLC编码器故障的情况下临时使用，绝不可用于正常提升！检修开车方式：当司机左操作台“检修转换”开关打在“2”档时该灯亮，在该开车方式下提升机运行全速0.5米/秒，且屏蔽主PLC计数软过卷及到位自动停车功能。调节器应急开车（慎用）：当打开励磁柜上的“调节器应急开车”钥匙钮时，该灯亮，系统工作在调节器应急开车方式。注：调节器应急开车时，闸压力应受制动闸把控制，因此右操作台上的“闸控方式”钥匙应打到水平位置（手动松闸）。注意！调节器应急将甩PLC控制！与信号闭锁也将取消！当外围安全回路正常的情况下，只要推/拉主令手把，电机就会加电；只要推制动闸把，闸盘就会松闸。所以该方式仅用于主PLC控制系统瘫痪，而井中憋人的紧急情况。绝不可以用于正常提升！主电机风机运行：当主电机顶部的散热风机工作时该灯亮。制动泵运行：当液压站油泵工作时该灯亮。整流柜风机运行：当整流柜顶的散热风机工作时该灯亮。2.4操作台按钮及转换开关制动泵转换：用于切换1/2#液压站。开车方式：切换自动/手动/PLC应急开车和检修开车用。主电机风机启、主电机风机停：可以控制主电机散热风机的启动与停止。制动油泵启、制动油泵停：可以控制液压站油泵电机启动和停止。快开合、快开分：用于控制快开的合闸与分闸。故障复位：当故障解除后，需要按下复位按钮来解除故障自保。开车方式：打在1是全速开车（9米/秒），打在2是中速开车（9米/秒），打在3档是PLC应急开车（全速2米/秒，且屏蔽主编码器的所有保护）过卷复位：当井筒过卷开关或深度指示器过卷开关动作时，由过卷复位来屏蔽，使提升机从过卷位置返回。打在3是上过卷屏蔽，此时不能继续向上开车；打在1是下过卷屏蔽，此时不能继续向下开车。如正向过卷需继续往上开车或反向过卷继续往下开车，请联系电气维护人员临时屏蔽。定点超速实验：改用做同步测数功能。若同步校准磁开关数据不准使罐笼经过同步磁开关时发生数据混乱，请将此钮打开，并将提升机从井口到井底往返几趟，同步磁开关将重新记录新数据。记录完毕后打回。急停：当拍下急停按钮时，提升机紧急停车。自动启：备用。自动停：备用。速度转换：用于手动开车方式下的人速/货速转换，当提人时应打开此钥匙钮，绞车将以2M/S运行，提物时解除此钥匙钮，绞车将以9M/S运行。清零：打开此钥匙钮时解除满仓保护。备用：打开此钥匙钮时解除启车过流保护。故障音响解除：当安全回路断电时，操作台上的“故障音响”蜂鸣器会发出声光报警。用“故障音响解除”旋钮可解除此声光报警。（注意：只是解除发出的声光报警，并不能够解除故障本身。）其余备用均未使用三、 电源柜仪表/指示灯说明电源柜指示如下：AB相、BC相、CA相：用于显示三相控制电压是否正常。低压电压表、低压电流表：电压/电流监控。加热启、加热停：用于控制润滑站加热器的启停。五、风机启动柜仪表/指示灯/按钮风机频率： 风机电压： 四、 PLC控制柜指示灯及按钮不允许开车：旋转后提升机不能运行，维护人员检修时用。不允许开车指示：当打“不允许开车”钥匙后亮。五、励磁柜仪表/指示灯调节器使能：指示调节器是否进入工作状态。予给：指示调节器是否工作在电流环状态。主PLC减速、后备减速：指示系统是否工作在减速状态。调节器故障：指调节器是否为故障状态。调节器应急：选择调节器应急开车时，提升机将甩开PLC控制开车。开车速度为低速。（慎用）注意！调节器应急将甩PLC控制！与信号闭锁也将取消！当外围安全回路正常的情况下，只要推/拉主令手把，电机就会加电；只要推制动闸把，闸盘就会松闸。所以该方式仅用于主PLC控制系统瘫痪，而井中憋人的紧急情况。绝不可以用于正常提升！五、1#、2#调节柜仪表/指示灯调节器使能：指示调节器是否进入工作状态。予给：指示调节器是否工作在电流环状态。主PLC减速、后备减速：指示系统是否工作在减速状态。调节器故障：指调节器是否为故障状态。六、1#4#整流柜指示灯风机启：用于点动启动整流柜电机。风机停：用于停止整流柜电机。风机工作：用于显示整流柜风机是否运行。快熔正常：用于显示整流柜快熔是否熔断。七、电控系统操作说明：1、开车前准备（1）、送高压。（2）、送电源柜V刀开。（3）、送电源柜下列各路微断开关：传动系统电源、制动泵电源、润滑泵电源、电抗器风机电源、信号电源、PLC电源、快开电源、整流变风机温控仪电源、井筒开关110V电源、220V操作电源、UPS电源、稳压电源。（4）合电源柜底的UPS及稳压电源。（5）、送风机启动柜后三相微断开关，并按下柜门上的接触器合按钮使接触器吸合，变频器面板亮。（5）、送主控柜门微断开关电源。（6）、检查励磁调节柜内万转开关，正常情况下应打在“1”档。检查柜后的两个刀开关，正常应合在上口。检查完毕后，送调节柜两个微断开关及柜底的两个UPS电源。和励磁调节器柜门上的微断。（7）、检查电枢调节器各微断，合1#调节器微断，关闭2#调节器微断。（8）、送整流柜内的微断（散热风机及快熔辅助接点回路电源）。（9）、送操作台内副PLC电源微断开关，送上位机台内上位机电源微断开关。开上位机。（10）、使闸把和主令置于零位并按下操作台“故障复位”按钮使“安全回路”灯亮。（11）、启动液压站制动油泵电机、主电机风机。2、开车前注意：（1）开车前看操作台以及上位机的指示灯，确认主风机启动、制动油泵启动。（2）“PLC安全回路”、“安全回路”灯必须亮。（3）主PLC和副PLC深度显示必须一致。（4）主PLC和副PLC深度显示与罐笼位置不符时请旋转“副PLC解除”和“检修”开关，准备将罐笼提至井口清零。（5）主控柜及显示台内主副PLC的CPU运行和电源灯亮，故障灯灭。3、手动/自动/PLC应急方式/检修：（1）司机根据信号方向先将主令推向正确方向，此时系统工作在予给状态，电枢电流最大达到200A，整流柜风机运行。（2）司机通过判断重物上提或重物下放来确定松闸的方式，当重物上提时，司机需要等待电枢电流上升到上提该重物需要的电枢电流值，然后将闸把马上推到全部松闸位置（请注意油压和电流是否上升，如果有一项没动请停车检查）提升机转动；当重物下放时，司机不需等待电枢电流上升，直接先将制动闸把推至贴闸压力，然后等待提升机缓慢转动后将闸全部松开。（3）选择手动开车方式（2档）时，提升机等速运行速度为最大3M/S，减速后运行速度为最大0.5M/S；选择自动开车方式（1档）时，提升机等速运行速度为最大9.0M/S，减速后运行速度为最大0.5M/S；选择PLC应急开车方式（3档）时，提升机等速运行速度为最大2.0M/S，不能自动减速，且屏蔽事故逆转、码盘/测速机断线、主副码盘比较断线、主PLC软过卷、减速段超速故障。4、检修开车方式：（1）司机根据信号方向先将主令推向正确方向，此时系统工作在予给状态，电枢电流最大达到200A，整流柜风机运行。（2）司机通过判断重物上提或重物下放来确定松闸的方式，当重物上提时，司机需要等待电枢电流上升到上提该重物需要的电枢电流值，然后将闸把马上推到全部松闸位置（请注意油压和电流是否上升，如果有一项没动请停车检查）提升机转动；当重物下放时，司机不需等待电枢电流上升，直接先将制动闸把推至贴闸压力，然后等待提升机缓慢转动后将闸全部松开。（3）提升机运行速度为最大0.5M/S，且屏蔽主PLC软过卷及到位自动停车功能。5、关于清零、校准米数功能的使用方法：当提升机米数混乱时，需要进行数据校准。校准步骤如下：（1）将右操作台上的“同步测数”（速度转换）钥匙打开；将操作台后的“副PLC保护解除”钥匙打开，将左操作台上的“检修”转换开关打在2档。（2）以0.5米/秒速度将主罐笼提到井口到位磁开关位置停车，此时应观察主、副PLC的深度是否都变为0米。（3）以0.5米/秒速度将主罐笼下放到井底装矿位置（副罐笼对准井口到位磁开关）停车，此时应观察主、副PLC的深度是否都变为331米。（4）以0.5米/秒将主罐笼再次提到井口到位磁开关位置停车。（5）将“同步测数”（速度转换）、“副PLC保护解除”、“检修”恢复正常。（6）反复开几次车，试验提升机是否正常运行，深度指示、减速、过卷米数是否正确。正确后方可投入正常使用。7、1#半速全载的使用方法：（1）、将系统停电。（2）、转换柜：将断封2#整流柜的两个刀开关（柜内下部的两个开关）合在下口，短封2#直流输出。（3）、调节柜：1#调节器工作 柜内的2个微断开关，只合左侧第一个，其它都断开，将柜门上的“1#半速全载”钥匙钮打开。（4）、2#整流柜：柜内下方的微断开关应关闭。（5）、给6RA70调节器送电，（6）、系统送电，即可半速全载开车。开车方法与正常开车相同2#半速全载的使用方法：（1）、将系统停电。（2）、转换柜：将断封1#整流柜的两个刀开关（柜内上部的两个开关）合在下口，短封1#直流输出。（3）、调节柜： 2#调节器工作柜内的2个微断开关，只合右侧第二个，其它都断开，将柜门上的“2#半速全载”钥匙钮打开。（4）、1#整流柜：柜内下方的微断开关应关闭。（5）、给6RA70调节器送电，（6）、系统送电，即可半速全载开车。开车方法与正常开车相同。二 、全速全载使用方法：（1）、将系统停电。（2）、转换柜：将打开1#整流柜的两个刀开关（柜内上部的两个刀开关）合在上口，再将2#整流柜的两个刀开关（柜内下部的两个刀开关）合在上口，使1#和2#电流全部输出。（3）、调节柜：1#和2#调节器全部工作 柜内的2个微断开关，全部打开，将柜门上的“1#半速全载”钥匙钮和“2#半速全载”钥匙钮关断。（4）、1#和2#整流柜：柜内下方的微断开关应打开。（5）、给6RA70调节器送电， （6）、系统送电，即可全速全载开车。8、系统停电步骤：（1）关上位机。（2）关励磁调节柜下方的UPS电源。（3）关主控柜下方的两个UPS电源。（4）关电源柜下方的UPS电源。（5）关电源柜所有微断开关。（6）关高压柜真空断路器。九、日常维护：1、日常维护事项1）注意保持控制柜清洁，避免粉尘过多；当需要除尘时请使用吸尘器，切不可用吹风机除尘。2）按照现场记录检查各个仪表数据是否正常。3）定期检查接线端子及接点是否松动。4）对各项数据应有维护记录。如：高压电压、低压电压、低压电流及各类电路板输入、输出数据等（速度给定电路板LBDL、编码器滤波电路板MLBDL、测速反馈板SPDL）。5）对电控柜定时温度检测。6）检测系统接地是否良好。2、常见开车故障开车常见故障一般为外部信号失效或柜内尘土过多导致元器件虚短/虚断所引起。1） 轴编码器所引起的常见故障轴编码器引起故障的原因一般为编码器安装不得当或编码器线路干扰。轴编码器安装方法不得当会导致轴编码器转动时与所安装位置转动不同心，长期高速使用后，会导致轴编码器连接处的机械损伤（软连接轴断裂）以致于PLC从轴编码器读取数据时发生瞬时丢脉冲或瞬时增脉冲现象。轴编码器线路产生干扰也会致使PLC从轴编码器读取数据时发生瞬时丢脉冲或瞬时增脉冲现象。可能引发故障包括：等速段超速、减速段超速、过卷、事故逆转、深度显示不准确或跳变、速度显示不准确或跳变、码盘/测速机比较断线、主副码盘比较断线等。维护时应时常观测电机在高速旋转时，轴编码器是否震动剧烈。若怀疑有干扰，在地面上最短距离敷设屏蔽电缆（不进电缆沟，不与其他电缆交叉），临时替换原有的编码器电缆开车试验是否正常。2） 外部信号失效导致的常见故障外部信号失效导致的常见故障包括：闸瓦磨损、制动油压高、抱闸电机开关等外部检测信号，如发生故障，请维护人员确认故障发生原因并排除，方能正常开车。3、传动部分常见开车故障 1）调节器故障 传动部分发生故障后，在6RA70面板上会报出FXXX故障值，请维护人员参看6RA70使用手册10.1节（故障信息），确认故障原因排查后，方能恢复故障（按一下P键）。2）整流柜故障判定 如怀疑整流柜可控硅有问题，可用示波器检测波形或直接与厂家联系。4、开车条件说明系统判定的开车条件包括：1）外部安全回路判定 井架过卷开关保护：罐笼运行超过正常停车位置并触碰井架上的过卷开关后，系统报警停车。（过卷复位转换开关可屏蔽） 快开保护：直流快速开关跳闸后，系统报警停车。 高压故障：高压柜真空断路器跳闸后，系统报警停车。 整流柜快熔故障：整流柜快速熔断器熔断后，系统报警停车。 制动油压高故障：当液压站压力过高使油压表指针触碰上限设定接点时保护动作，系统报警停车。 操作台急停保护：司机拍下操作台急停按钮后，系统报