SPPA-T3000用户手册(功能块手册3).doc

西门子电站自动化有限公司 SPPA-T3000用户手册 总18册 第3分册sSPPA-T3000 用户手册功能块手册（共18册，第3分册）目录1.1.1 开环控制器21.1.1.1 驱动控制器21.1.1.1.1 马达驱动控制器91.1.1.1.2 电磁阀控制器301.1.1.1.3 执行器控制器431.1.1.1.4 伺服驱动控制器591.1.1.1.5 双速或双向马达驱动控制器791.1.1.2 特殊开环控制器1021.1.1.2.1 子回路控制1021.1.1.2.2 带有运行和关闭模式的子回路控制1081.1.1.2.3 预选择1141.1.1.2.4 设备转换1191.1.1.2.5 步进1331.1.1.2.6 分支1351.1.1.2.7 使用步进的子组控制器1381.1.1.2.8 组控制器1531.1.1.2.9 脉冲二进制输出1651.1.1 开环控制器提供用于驱动和自动功能的控制器。1.1.1.1 驱动控制器驱动控制器功能是一种算法，它将指令和开、关、启、停某一设备相结合，并提供指示指令完成的反馈信号。操作模式每个自动功能均带有操作人员面板，不同的操作模式可通过面板选择。为了实现所有自动功能操作一致，提供以下操作模式：l AUTO/MANUALl 试车l TAGOUTA/M模式在默认设置下，自动和手动指令都有效，即AUTO是TRUE，MAN也是TRUE（半自动控制），其中自动指令优先级较高。在自动/手动模式下，保护指令总是有效，且优先级最高。自动或手动模式的选择（通过面板）由输入端EN_AM控制。即，使自动/手动模式有效。仅当EN_AM是TRUE时，才允许通过面板预选择自动模式或手动模式。另外，首选模式通过输入端FP_MODE调整。每次EN_AM从FALSE变成TRUE时，预设的首选模式就被激活，如自动模式（默认情况下）。手动和自动指令输入的影响由输入端BL_A（闭锁自动指令）和BL_M（闭锁手动指令）控制。如果任一输入端置TRUE，相应的指令输入就无效。例如，如果BL_M置TRUE，就会闭锁所有手动指令，并使输出MAN置FALSE，输出AUTO置TRUE。如果BL_M和BL_A都是TRUE，AUTO和MAN就会置FALSE。TAGOUT模式如果选择TAGOUT模式（TAGOUT是TRUE），受影响的控制器功能就会被锁定，并使相关输出指令置FALSE。这种情况下，不接受保护、自动或手动指令，即受影响的控制器忽略所有的指令输入。然而，所有其它的输入仍然会被处理并受到监控。在所有操作模式中，TAGOUT模式优先级最高。试车模式可在面板上选择试车模式。选择了试车模式（COM设为TRUE）后，就允许手动指令(MAN置TRUE)，且不考虑缺少使能信号。禁止保护和自动指令。所有对操作模式输出状态有影响的指令输入端，如AUTO、MAN、TAGOUT和COM，都由综合运行模式的逻辑模块处理，如下图所示：指令优先级逻辑输入指令分为：保护、自动和手动指令。指令优先级逻辑选择当前具有最高优先级的输入指令，并在相应输出端给出此有效指令。下面是指令优先级逻辑的图解：此图解相当于优先级逻辑和提供不同优先级指令输入端的自动功能之间的接口。特定的AF、已定义的输入和输出端都分别连接到了优先级逻辑模块。只有AF的基本输入和输出端才会在功能说明书中给出，所有其它输入端和输出端都置FALSE。不同类型指令的优先级顺序如下表所示：优先级指令类型描述1保护1单元保护指令；锁定AF直至复位指令产生2保护2系统保护指令；不锁定AF3自动自动指令4手动来自面板的手动指令当COM是FALSE，AUTO和MAN是TRUE时，优先级的顺序根据默认设置应用。指令优先逻辑由以下部分组成：l 保护指令逻辑l 自动指令逻辑l 手动指令和优先逻辑l 指令输出逻辑l 手动控制条件逻辑保护指令逻辑在所有输入指令中，保护指令具有最高优先级，且不需要任何来自面板的使能信号。保护指令分为保护1（单元保护）和保护2（系统保护）指令。如果某个保护1指令有效，相关指令输出端就会置TRUE，受影响的AF将被锁定，也就是说，只有在手动或自动复位指令（M_RESET或A_RESET变成TRUE）之后，后续指令才会被接受。如果保护2指令有效，那么相关指令输出端也置TRUE，但不锁定受影响的AF。在试车模式下，保护指令无效！保护指令逻辑的执行如下图所示：自动指令逻辑通常，当相应指令使能输入端是FALSE时，自动指令无效。同样，根据要求的优先级顺序，当保护指令无效且选择AUTO模式时，就只有自动指令有效。另外，如果选择了试车模式，自动指令也无效。自动指令逻辑的执行如下图所示：手动指令和优先逻辑通常，当相应指令使能输入端是FALSE时，手动指令无效。同样，根据要求的优先级顺序，当保护指令无效，且选择了MANUAL模式时，就只有手动指令有效。另外，如果也选择了AUTO模式，为了使手动指令有效，则不能出现自动指令。在试车模式下，始终允许手动指令。手动指令和优先级逻辑的执行如下图所示：根据相应的使能信号和优先级，手动指令和优先级逻辑对四个输入端M_C1至M_C4进行处理。M_C1优先级最高，M_C4优先级最低。指令输出逻辑指令输出逻辑产生一个有效输出指令。根据实际有效指令，只对相应指令输出端C1到C4中的一个进行设置。如果另一个指令输出端变得有效或当前输出端的指令被相应的清除输入解除（如CLEAR_C2置TRUE），当前的指令输出端就会复位。指令输出逻辑的执行如下图所示：指令输出逻辑提供了四个指令输出端C1到C4。在首次执行或系统启动时，输出指令C1置TRUE。另外，如果另一个有效的输出指令被清除，输出指令C1就总为TRUE。如果有效输出指令被一个有效的保护1指令清除，如P1_is_active和CMD_ACTIVE为TRUE，输出指令逻辑就被锁定。这种情况下，在出现有效复位指令前（如RESET是TRUE，就解除对输出指令逻辑的锁定），不会接受任何其它的输入端指令。手动控制条件逻辑手动控制条件逻辑指示面板上的元件是否可以执行控制操作。通常，当手动指令有效时，面板上的控制按钮才起作用。例如，当出现保护指令时，就会禁止手动指令。手动控制条件逻辑的执行如下图所示：为了对允许手动指令进行指示，手动控制条件逻辑提供了四个输出端C1_P到C4_P。1.1.1.1.1 马达驱动控制器MOTORID：400马达控制器功能用于控制和监视马达的驱动。为了实现马达的启停，控制器结合了手动、自动和保护指令。马达控制器提供了两个保持或瞬时指令输出端，并处理反馈信号（如STOPPED反馈或RUNNING反馈），以指示指令已完成。另外，监控功能检查受控马达的状态，如过渡时间或欠电压监控。不同的控制应用可以选择不同的操作模式，如A/M模式。输入端口描述名称描述数据类型可连接性可编辑性最大值最小值当前值I&C_VHMIFB_STOP停止反馈boolxxtruefalsefalsexFB_RUN运行反馈boolxxtruefalsefalsexFB_NTRBL设备无故障反馈boolxxtruefalsetruexFB_TEST测试位置反馈boolxxtruefalsefalsexFB_LOC就地控制反馈boolxxtruefalsefalsexP1_STOP保护1指令停止boolxxtruefalsefalsexP2_STOP保护2指令停止boolxxtruefalsefalsexEN_STOP使停止有效boolxxtruefalsetruexA_STOP自动指令停止boolxxtruefalsefalsexP1_START保护1指令启动boolxxtruefalsefalsexP2_START保护2指令启动boolxxtruefalsefalsexEN_START使启动有效boolxxtruefalsetruexA_START自动指令启动boolxxtruefalsefalsexA_RESET自动指令复位boolxxtruefalsefalsexM_C保持指令输出默认=falsetrue=Yesfalse=NoboolxxtruefalsefalsexT_C指令监控时间（秒）floatxx30000.00.01.0xBL_A闭锁自动指令boolxxtruefalsefalsexxBL_M闭锁手动指令boolxxtruefalsefalsexxEN_AMA/M模式有效boolxxtruefalsefalsexFP_MODE首选模式默认=truetrue=AUTOfalse=MANboolxxtruefalsetruexUV_TS欠电压极限信号boolxxtruefalsefalsexUV_TO最大欠电压超时（秒）float x30000.00.00.5xUV_ST欠电压间隔时间（秒）floatx30000.00.00.0xM_STOP手动指令停止booltruefalsefalsexM_START手动指令启动booltruefalsefalsexM_RESET手动指令复位booltruefalsefalsexM_TAG手动指令TAGOUTbooltruefalsefalsexM_COM手动指令试运转booltruefalsefalsexM_AM手动指令A/MbooltruefalsefalsexQUALITY质量处理boolxtruefalsefalsex输出端口描述名称描述数据类型报警可连接性报警类型产生解除I&C_VHMIDIAC_STOP输出指令停止boolxxxC_START输出指令启动boolxxxSTOPPED停止状态boolxxRUNNING运行状态boolxxxTRBL_AL故障报警boolxxI&C报警当前清除xxxRESET复位脉冲boolxxP_STOP保护执行停止boolxxxQ_AL质量报警boolxxxxP_START保护执行启动boolxxxP_UVSTOP保护欠电压停止boolxxxF_STOP停止失败boolxxxF_START启动失败boolxxxFB_ERR反馈偏差boolxxxSD_NSTOP状态不一致没有停止boolxxxSD_NRUN状态不一致没有运行boolxxxTRBL设备处于故障中boolxxxDCO到设备转换功能的链接intxxxTEST在测试位置boolxxxxLOCAL就地控制boolxx报警高当前清除xxxCOM试运转模式boolxx报警高当前清除xxxTAGOUTTAGOUT模式boolxx报警高当前清除xxxAUTO自动模式boolxxxMAN手动模式boolxxxSTOP_P允许手动停止boolxSTART_P允许手动启动boolxRESET_P允许手动复位boolxCOM_P允许手动试运转boolxTAG_P允许手动TAGOUTboolxAM_P允许手动A/MboolxUV欠电压出现boolxxx功能描述和操作规则根据所选的操作模式，马达控制器功能的指令输入端有效。马达驱动控制器功能接受AUTO、MANUAL、TAGOUT、LOCAL和试车模式。A/M模式一般，在AUTO模式下，自动指令有效；在MANUAL模式下，手动指令有效。在默认设置下，自动和手动指令都有效（半自动控制），即AUTO为TRUE，MAN也为TRUE，自动指令比手动指令优先级高。保护指令总是有效，且优先级最高。自动或手动模式的选择（通过面板）是由输入端EN_AM控制的（使A/M模式有效）。仅当EN_AM是TRUE时，才允许通过面板进行自动模式或手动模式的选择。另外，首选模式通过输入端FP_MODE调整。每次EN_AM从FALSE变成TRUE时，就激活可调整的首选模式，例如自动模式（默认情况下）。手动和自动指令输入的影响同样由输入端BL_A（闭锁自动指令）和BL_M（闭锁手动指令）控制。如果任一输入端置TRUE，相应的指令输入就无效。例如，如果BL_M置TRUE，就会闭锁所有手动指令，且使得输出MAN置FALSE，输出AUTO置TRUE。如果BL_M和BL_A都是TRUE，AUTO和MAN就会置FALSE。TAGOUT模式可在面板上选择TAGOUT模式。选择了TAGOUT模式（TAGOUT是TRUE）后，马达控制器功能的指令输出端就被锁定，输出指令C_START和C_STOP变成FALSE。在这种情况下，马达控制器不接受保护、自动或手动指令，即忽略所有指令输入。然而，所有反馈输入端仍然被处理并接受监控。TAGOUT模式在所有操作模式中具有最高优先级。Local模式当反馈FB_LOC是TRUE时，LOCAL模式激活。在LOCAL模式下，所有自动和手动指令都无效，但保护指令有效。LOCAL模式启动后，输出端LOCAL置TRUE，Command Tracking（指令跟踪）功能激活。（见下）模式可通过面板选择试车模式。选择了试运转模式（COM置TRUE）后，就允许手动指令（MAN置TRUE），而不考虑缺少使能信号。禁止保护和自动指令。所有对操作模式输出状态有影响的指令输入端（如AUTO、MAN、TAGOUT和COM），都由综合运行模式逻辑模块处理，如下图所示：指令处理指令优先级所有对输出端（如C_START和C_STOP）状态有影响的指令输入端（如A_START）均由综合优先逻辑模块处理，如下图所示：优先级逻辑模块根据各个指令输入端的当前状态，确定一个有效指令，例如，当指令使能输入端EN_START是FALSE时，自动指令A_START不起作用。优先级逻辑模块选择具有最高优先级的有效指令，并在相应的输出端C1和C2给出此有效指令（C1优先级最高，即停止指令）。欲知更多细节，请参阅指令优先级逻辑这一章。保护指令优先级最高。如果出现一个保护指令，那么相应的指令输出端就会置TRUE，以对受控的马达驱动进行启停控制。例如，如果P1_STOP是TRUE，那么为了停止正在运行的马达或防止启动马达，就将指令输出端STOP置TRUE。另外，如果某个保护1指令有效，如当P1_STOP从FALSE变成TRUE时，马达停止，那么控制器功能就被锁定，即只有出现手动或自动复位指令后（M_RESET或A_RESET变成true），才会接受后续的启动指令输入。保护1指令锁定MOTOR功能；而保护2指令无此功能。优先级如下表所示：优先级操作模式描述最高Tagout-ModeTagout操作模式UV_TS欠电压临界信号试运转模式试车操作模式保护1单元保护指令；复位指令出现前锁定AF保护2系统保护指令；不锁定AF自动模式自动指令有效手动模式来自面板的手动指令最低UV_ST欠电压延续当AUTO和MAN是TRUE时，优先级顺序根据默认设置来应用。指令输出马达控制器功能提供了两个指令输出端，用于输出瞬时或保持指令。不同的动作可由M_C（保持指令输出）调整，即，如果需要输出端保持指令，那么就将输入端M_C置TRUE。在默认设置下，M_C是FALSE，即马达控制器指令输出是瞬时的。这种情况下，一旦相关状态反馈出现，有效输出指令就终止（清除）。例如，当状态输出端RUNNING为TRUE时，指令输出端C_START就从TRUE变成FALSE。在设定了保持指令的情况下，即使RUNNING是TRUE，输出C_START仍保持TRUE。当COM有效时，M_START或M_STOP指令总会引起输出端C_START或C_STOP产生一个脉冲。仅当欠电压出现时，才会闭锁C_START输出脉冲。指令输出逻辑的执行如下图所示：指令跟踪为了在系统启动或首次执行时与适当的输出端状态匹配，马达控制器功能也提供指令跟踪功能。合适的输出指令是根据当前反馈（指令跟踪）来设置的，这取决于反馈FB_STOP和FB_RUN的实际输入状态。例如，若停止反馈端指示STOPPED状态，如FB_STOP是TRUE，就会使相关指令输出端STOP也置TRUE（跟踪STOP），指令输出端START置FALSE。另外，当报告过的故障被复位指令清除时（RESET是TRUE），指令跟踪就总是有效。例如，一个失败的停止操作（F_STOP是TRUE）被复位指令清除后，为了再次与相关输出状态匹配，马达控制器就设置输出指令START（跟踪run）。如果TAGOUT从TRUE变到FALSE或LOCAL从TRUE变成FALSE，且没有反馈偏差FB_ERR存在，那么也需要指令跟踪。指令跟踪逻辑的执行过程如下图所示：马达监控算法反馈状态和监控反馈状态功能处理已连接的反馈信号，以检查马达的实际状态。马达控制器接受反馈FB_RUN和FB_STOP，以监控和指示状态RUNNING或STOPPED，也就是当相应反馈存在时，就可确定运行或停止状态。另外，此功能监视反馈状态的合理性，即如果反馈状态不确定（反馈同时为TRUE或FALSE），就会产生反馈偏差报警FB_ERR。考虑到转换时间，反馈偏差报警会延时200毫秒。为了监控马达设备，反馈FB_NTRBL（无故障）必须与来自相关设备的相关反馈信号相连接。如果FB_NTRBL的状态从TRUE变成FALSE，那么TRBL就设成TRUE，并指示设备处于故障中。反馈输入FB_TEST用于指示马达设备是否处于测试状态。如果FB_TEST状态从FALSE变成TRUE，那么输出端TEST就置TRUE，并指示测试位置。在设备故障或处于测试位置时，指令输出不受影响。马达功能也对指示就地控制的反馈输入进行监控，即FB_LOC（反馈就地控制）。只要FB_LOC是TRUE，输出端LOCAL就置TRUE，马达控制器不会接受任何自动或手动指令。然而，保护指令始终有效！如果COM是TRUE，手动指令就有效。被控马达的实际状态基于被监控的反馈信号状态。因此，所有反馈信号的质量状态都会受到监控。如果某个反馈信号的质量状态是NOT GOOD，那么质量报警输出端口Q_AL就置TRUE。更多细节请参见例外处理（Exception-Handling）反馈状态和监控逻辑的执行过程如下图所示：欠电压监视欠电压监视功能用于保护马达。如果产生欠电压极限信号，即UV_TS是TRUE，那么停止指令立即动作，以停止正在运行的马达。同时，用户设定的最大欠电压时间间隔UV_TO启动。UV_TS UV_TO ：如果欠电压临界信号UV_TS持续时间超过最大时间间隔UV_TO，那么输出端P_UVSTOP就会置TRUE（欠电压保护停止），且马达驱动保持停止。另外，当P_UVSTOP是TRUE时，马达控制器功能就被锁定，即只有出现手动或自动复位指令后（M_RESET或A_RESET），才会接受后续指令输入。UV_TS UV_TO：如果临界信号UV_TS从TRUE变成FALSE，而时间UV_TO还没到，那么当不存在其它有效停止指令时（如手动停止指令M_STOP），受影响的马达驱动就会再次自动启动。另外，欠电压情况下，马达启动可以延迟一段时间，也就是可以通过UV_ST(欠电压延续时间)来设定一个迟延时间，这样，在延续时间结束后，马达就启动。例如，三个马达由同一个马达控制中心控制，就可以给每个马达设置不同的延续时间UV_ST，这样，当瞬时欠电压情况清除后，就无须同时重新启动三个马达。欠电压情况会在输出端UV处指示：在UV_TS是TRUE或延续时间UV_TS在运行时，UV设为TRUE。欠电压监控功能的执行如下图所示：转换时间监视此功能用于指示在指令监视时间T_C内，指令输出是否完成。有合适的输出指令时，监视时间（时间延时开）就会启动，例如，若启动指令C_START是TRUE，当相应状态反馈信号指示已达到所需状态时（如RUNNING是TRUE），C_START就复位。在其它情况下，则产生一个操作失败的信息，如F_START（启动失败）变成TRUE。如果操作失败，当前的输出指令就不会变化。只有当其它指令输入有效或复位指令清除了失败的操作后，当前指令输出才被设为FALSE（清除）（见指令跟踪）。转换时间监视的执行逻辑如下图所示：状态不一致监控功能用于在没有有效马达控制器指令的情况下，监控实际马达状态是否发生了变化。如果设备原有的停止状态意外地发生改变，输出端SD_NSTOP（状态不一致不处于停止）就变成TRUE。如果在马达控制器没有发出合适停止指令的情况下，运行状态发生了改变，输出端SD_NRUN就变成TRUE（状态不一致未运行）。当马达控制器处于TAGOUT、LOCAL模式或出现反馈偏差时，状态不一致监控就不起作用。状态不一致监控逻辑的执行如下图所示：保护1和保护2过程的监控在所有输入指令中保护指令具有最高优先级，且不需要执行任何使能过程。马达控制器的输入保护指令被分为保护1指令（单元保护）和保护2指令（系统保护）。P1指令的优先级高于P2指令。马达控制器接受每个指令方向的保护1和保护2指令，例如，P1_STOP（保护1停止）或P2_START（保护2启动）。保护1如果保护1指令有效，如P1_STOP为TRUE，马达控制器就被闭锁，相应的控制器输出会指示正在执行保护，如P_STOP变成TRUE。在保护锁定的状态下，后续输入指令都无效，即便是P1或P2指令！手动或自动的复位指令（M_RESET或A_RESET）能解除对控制器功能的锁定。保护2保护2指令不会锁定马达控制器。保护监控过程的执行如下图所示：报警故障报警输出端TRBL_AL相当于马达控制器的组报警指示器。每次产生故障时（如反馈偏差），TRBL_AL就设成TRUE。另外，为了在马达控制面板上指示产生错误后允许复位指令进行确认操作，输出端RESET_P会被设成TRUE，即允许手动复位指令。报警逻辑的执行如下图所示：用于设备转换功能的状态调整（DCO）驱动的冗余是一项重要的应用，可以提高整体的可靠性。设备转换功能DCO可以用来控制和监视冗余的马达驱动。因此，为了使转换功能和受影响的马达控制器之间有合适的相互作用，马达控制器在输出端DCO给出必要的马达状态信息。为了简化工程设计，数据交换被设计成为马达控制器（输出端DCO）与设备转换功能相应输入端（DEVn）之间的一个单一工程连接。来自DCO的启、停指令的输出端与已连接的马达控制器的自动指令输入端之间进行了工程连接。工程设计示例：为了使马达控制器和设备转换功能之间有合适的相互作用，马达控制器提供了以下数据信息：所有其他位位2位1位00RUNNING状态启动可能停止可能根据上表所示各位，输出端DCO给出数据类型是整型的信息。DCO数据处理逻辑如下图所示：当FB_RUN是TRUE、电压低的情况下马达临时停止（UV是TRUE），或者欠电压间隔时间未到达（P_UVSTOP是FALSE）时，就会产生状态RUNNING这一信息。状态信息位START POSSIBLE和STOP POSSIBLE指示：在这一时刻，来自设备转换功能的自动指令是有效的。例如，如果automatic command effective是TRUE，相关启动信号EN_START是TRUE，另外，也不存在启动失败或正在启动的指令时，START possible就变为TRUE。DCO数据处理逻辑仅在DCO端口已连接的情况下执行。如果DCO处于未连接（NOT CONNECTED）状态，DCO的输出值就总是0。例外处理：任何马达的实际状态都基于监控反馈信号FB_RUN和FB_STOP的状态。如果质量状态输入端置TRUE，那么反馈信号的质量状态就会影响相应的输出端RUNNING和STOPPED。反馈FB_NTRBL、FB_LOC及FB_TEST的值和质量状态也会影响相应的输出端TRBL、LOCAL和TEST。另外，如果某个反馈信号的质量状态是不佳（not GOOD），那么输出端Q_AL（质量报警）就变成TRUE。处理所有其它输入端时不需要考虑当前的质量状态。控制器执行功能时，采用当前的输入值，除了上面提及的情况，所有输出端的质量状态总是GOOD。如果质量状态输入端置FALSE，那么所有输入端的质量状态就总是GOD（good）。在仿真情况下(强制端口)，输出端口的质量状态变为GFO。 偏差处理的触发条件及其对后续过程的影响如下表所示：偏差处理触发条件对后续过程的影响对质量代码的影响FB_xxx = not GOODQ_AL = TRUE 图元示例（文本面板）MOTOR属性描述O_AUTO指示，AUTO（A在左上方）O_COM指示，试车（C在上方）O_LOCAL指示，LOCAL Control（L/R在左上方）O_MAN指示，MANUAL（M在在左上方）O_RUNNING指示，RUNNING（符号填充色）O_ STOPPED指示，STOPPED（符号填充色）O_TAGOUT指示，TAGOUT（叉）O_TEST指示，TEST（T在右上方）O_TRBL_AL指示，TROUBLE ALARM（画面）MOTOR_FAN属性描述O_AUTO指示，AUTO（A在左上方）O_COM指示，试车（C在上方）O_LOCAL指示，LOCAL Control（L/R在左上方）O_MAN指示，MANUAL（M在在左上方）O_RUNNING指示，RUNNING（符号填充色）O_ STOPPED指示，STOPPED（符号填充色）O_TAGOUT指示，TAGOUT（叉）O_TEST指示，TEST（T在右上方）O_TRBL_AL指示，TROUBLE ALARM（画面）MOTOR_PUMP属性描述O_AUTO指示，AUTO（A在左上方）O_COM指示，试车（C在上方）O_LOCAL指示，LOCAL Control（L/R在左上方）O_MAN指示，MANUAL（M在在左上方）O_RUNNING指示，RUNNING（符号填充色）O_ STOPPED指示，STOPPED（符号填充色）O_TAGOUT指示，TAGOUT（叉）O_TEST指示，TEST（T在右上方）O_TRBL_AL指示，TROUBLE ALARM（画面）MOTOR_VALVE属性描述O_AUTO指示，AUTO（A在左上方）O_COM指示，试车（C在上方）O_LOCAL指示，LOCAL Control（L/R在左上方）O_MAN指示，MANUAL（M在在左上方）O_RUNNING指示，RUNNING（符号填充色）O_ STOPPED指示，STOPPED（符号填充色）O_TAGOUT指示，TAGOUT（叉）O_TEST指示，TEST（T在右上方）O_TRBL_AL指示，TROUBLE ALARM（画面）MOTOR_SYM5属性描述O_AUTO指示，AUTO（A在左上方）O_COM指示，试车（C在上方）O_LOCAL指示，LOCAL Control（L/R在左上方）O_MAN指示，MANUAL（M在在左上方）O_RUNNING指示，RUNNING（符号填充色）O_ STOPPED指示，STOPPED（符号填充色）O_TAGOUT指示，TAGOUT（叉）O_TEST指示，TEST（T在右上方）O_TRBL_AL指示，TROUBLE ALARM（画面）BREAKER属性描述O_AUTOO_COMO_LOCAL指示，就地控制O_MANO_RUNNINGO_ STOPPEDO_TAGOUTO_TESTO_TRBL_ALBREAKER_SYM2属性描述O_AUTOO_COMO_LOCAL指示，就地控制O_MANO_RUNNINGO_ STOPPEDO_TAGOUTO_TESTO_TRBL_AL面板示例（文本面板）MOTOR_FP2有些情况下，用户也许需要改变START/STOP按钮的标签。这可以通过设置面板参数txt_cmd_START和txt_cmd_STOP来完成。如何设置面板参数请参阅面板参数的确定。属性描述O_AM_P许可，MAN和AUTO按钮O_AUTO指示，AUTO按钮O_COM指示，COM按钮O_COM_P许可，COM按钮O_LOCAL指示，LOCAL指示器O_MAN指示，MAN按钮O_M_AM指令，MAN和AUTO按钮O_M_COM指令，COM按钮O_M_RESET指令，RESET按钮O_M_START指令，START按钮O_M_STOP指令，STOP按钮O_M_TAG指令，TAG按钮O_RESET指示，RESET按钮O_RESET_P许可，RESET按钮O_RUNNING指示，START按钮O_START_P许可，START按钮O_STOPPED指示，STOP按钮O_STOP_P许可，STOP按钮O_ TAGOUT指示，TAGOUT按钮O_ TAG_P许可，TAGOUT按钮O_TEST指示， TEST POS 指示器O_TRBL_AL指示，ALARM指示器图元示例（符号面板）eMOTOR_SYM1属性描述O_AUTO指示，AUTO（自动符号）O_COM指示，试车（手形符号）O_LOCAL指示，LOCAL Control（斜线）O_MAN指示，MANUAL（手形符号）O_RUNNING指示，RUNNING（符号填充色）O_ STOPPED指示，STOPPED（符号填充色）O_TAGOUT指示，TAGOUT（叉）O_TEST指示，TEST（画面）O_TRBL_AL指示，TROUBLE ALARM（画面）motorpumpRpumpBpumpLpumpTfanRfanBfanLfanTheaterignitionpumpUSrpumpUSlfanUSrfanUSleMOTOR_SYM2属性描述O_AUTO指示，AUTO（自动符号）O_COM指示，试车（手形符号）O_LOCAL指示，LOCAL Control（斜线）O_MAN指示，MANUAL（手形符号）O_RUNNING指示，RUNNING（符号填充色）O_STOPPED指示，STOPPED（符号填充色）O_TAGOUT指示，TAGOUT（叉）O_TEST指示，TEST（画面）O_TRBL_AL指示，TROUBLE ALARM（画面）breakerbreakerVswitchswitchVeMOTOR_SOVEXT_SYM1属性描述O_AUTO指示，AUTO（自动符号）O_COM指示，试车（手形符号）O_LOCAL指示，LOCAL Control（斜线）O_MAN指示，MANUAL（手形符号）O_RUNNING指示，RUNNING（符号填充色）O_ STOPPED指示，STOPPED（符号填充色）O_TAGOUT指示，TAGOUT（叉）O_TEST指示，TEST（画面）O_TRBL_AL指示，TROUBLE ALARM（画面）valvevalveVflapflapV面板示例（符号面板）eMOTOR_FP1属性描述O_AM_P许可，MAN和AUTO按钮（位置2）O_AUTO指示，AUTO按钮（自动符号）O_COM指示，COM按钮（手形符号）O_COM_P许可，COM按钮（位置1）O_LOCAL指示，LOCAL指示器（斜线）O_MAN指示，MAN按钮（手形符号）O_M_AM指令，MAN和AUTO （位置2）O_M_COM指令，COM（位置1）O_M_RESET指令，RESET （位置5）O_M_START指令，START（位置7）O_M_STOP指令，STOP （位置3）O_M_TAG指令，TAG（位置6）O_RESET指示，RESET（位置5）O_RESET_P许可，RESET（位置5）O_RUNNING指示，START（符号填充色）O_START_P许可，START（位置7）O_STOPPED指示，STOP（符号填充色）O_STOP_P许可，STOP（位置3）O_ TAGOUT指示，TAGOUT（叉）O_ TAG_P许可，TAGOUT（位置6）O_TEST指示，TEST POS（画面）O_TRBL_AL指示，ALARM（画面）eMOTOR_FP2属性描述O_AM_P许可，MAN和AUTO按钮（位置2）O_AUTO指示，AUTO按钮（自动符号）O_COM指示，COM按钮（手形符号）O_COM_P许可，COM按钮（位置1）O_LOCAL指示，LOCAL指示器（斜线）O_MAN指示，MAN按钮（手形符号）O_M_AM指令，MAN和AUTO （位置2）O_M_COM指令，COM（位置1）O_M_RESET指令，RESET （位置5）O_M_START指令，START（位置7）O_M_STOP指令，STOP （位置3）O_M_TAG指令，TAG（位置6）O_RESET指示，RESET（位置5）O_RESET_P许可，RESET（位置5）O_RUNNING指示，START（符号填充色）O_START_P许可，START（位置7）O_STOPPED指示，STOP（符号填充色）O_STOP_P许可，STOP（位置3）O_ TAGOUT指示，TAGOUT（叉）O_ TAG_P许可，TAGOUT（位置6）O_TEST指示， TEST POS（画面）O_TRBL_AL指示，ALARM（画面）eMOTOR_SOVEXT_FP1属性描述O_AM_P许可，MAN和AUTO按钮（位置2）O_AUTO指示，AUTO按钮（自动符号）O_COM指示，COM按钮（手形符号）O_COM_P许可，COM按钮（位置1）O_LOCAL指示，LOCAL指示器（斜线）O_MAN指示，MAN按钮（手形符号）O_M_AM指令，MAN和AUTO （位置2）O_M_COM指令，COM（位置1）O_M_RESET指令，RESET （位置5）O_M_START指令，START（位置7）O_M_STOP指令，STOP （位置3）O_M_TAG指令，TAG（位置6）O_RESET指示，RESET（位置5）O_RESET_P许可，RESET（位置5）O_RUNNING指示，START（符号填充色）O_START_P许可，START（位置7）O_STOPPED指示，STOP（符号填充色）O_STOP_P许可，STOP（位置3）O_ TAGOUT指示，TAGOUT（叉）O_ TAG_P许可，TAGOUT（位置6）O_TEST指示，TEST POS（画面）O_TRBL_AL指示，ALARM（画面）1.1.1.1.2 电磁阀控制器SOVID:401SOV控制器功能用于控制和监视带有控制阀的电磁阀或气动阀。控制器结合了手动、自动和保护指令来开关阀门。SOV控制器提供了两种指令保持输出端，即励磁开和励磁关输出。SOV控制器也处理反馈信号，用来指示指令已经完成，