SPPA-T3000用户手册(系统手册3).doc

西门子电站自动化有限公司 SPPA-T3000 用户手册 总18册 第13分册sSPPA-T3000 用户手册系统手册（共18册，第13分册）目录1 Modbus21.1 Modbus网关31.1.1 用于8设备的施奈德Modbus网关31.1.2 用于8设备的通讯模块61.2 Modbus设备81.2.1 8寄存器Modbus设备81.2.2 16寄存器Modbus设备101.2.3 32寄存器Modbus设备121.2.4 64寄存器Modbus设备151.2.5 128寄存器Modbus设备191.3 Modbus转换器261.3.1 16输出与布尔寄存器值转换器261.3.2 16输入与布尔寄存器值转换器281.3.3 32输出与浮点寄存器值转换器301.3.4 32输入与浮点寄存器值转换器311.4 S7 Modbus321.4.1 MBMaster_CP341331.4.2 MB_READ_B16421.4.3 MB_WRITE_B16441.4.4 MB_READ_F1451.4.5 MB_READ_F8461.4.6 MB_READ_F16491.4.7 MB_WRITE_F1521.4.8 MB_WRITE_F8531.4.9 MB_WRITE_F16561.4.10 MBSlave_CP341601.4.11 MBS_READ_B16621.4.12 MBS_WRITE_B16631.4.13 MBS_READ_F1641.4.14 MBS_READ_F8651.4.15 MBS_READ_F16681.4.16 MBS_WRITE_F1721.4.17 MBS_WRITE_F8721.4.18 MBS_WRITE_F16751 ModbusModbus网桥Modbus网桥提供在以太网和串行链接之间转换的简单协议。APPA-T3000服务器连接在接口的以太网端，第三方系统连接在串行链接端。在SPPA-T3000服务器中，Java软件允许对modbus现场设备数据进行存取。软件由3部分（代理）组成，这些设备被分层以取得在运行容器中AF模块和modbus现场设备之间的通讯：l Modbus网关，l Modbus设备，l Modbus转换器。接口两端选Modbus通讯组件项的设置如下：任务的详情和如何实现这些部件是后面章节的主题。通讯处理器CP 341通讯处理器，用于点对点通讯，提供更多功能：l 通讯率高达76.8千波特，半双工l 在模块固件中集成了绝大多数重要通讯协议O 3964（R）程序O RK 512 计算机连接O ASCII 启动l 用参数化接口CP341来实现其他驱动（通讯协议）的并发装载：点对点通讯，参数赋值。l 用参数化接口CP341实现通讯协议的自定义参数化：点对点通讯，参数赋值。l 集成串行接口：三种模块变种可供使用，每一种模块具有不同的接口类型以适应不同的通行对象：O RS 232C接口O 20 mA TTY接口O X27（RS 422/485）接口下面的图片显示了一个双线modbus网络（XS27/RS485）的原理。可以将至多32个附属设备连接到CP431：想了解关于通讯处理器CP431的更多信息，请参阅设备目录。1.1 Modbus网关这是硬件代理的一个特殊类型，它相当于一个Mod-bus/TCP主机或一些附属。Modbus网关需要额外的模块来提供对一个模块种的数据和I/O的存取权限。它包含一个用于Modbus通讯的驱动。任务的详情和如何实现这些部件是后面章节的主题。1.1.1 用于8设备的施奈德Modbus网关用功能图表表示的GW_SB_8DEV外观GW_SB_8DEVID ：100002处理在Modbus TCP/IP网桥和基于施奈德Modbus TP以太网桥的SPPA-T3000之间的通讯。输入端口描述名称描述数据类型可连接性编辑最大值最小值当前值I&CMHIB_SOCKETModbus网桥的IP地址和端口号stringx1000xRESP_TO响应超时（毫秒）intx6553505000xBUS_PRIVILEGE网关总线特权默认值=11=主Modbus2=从Modbusintx211xDEF_GW默认网关地址stringx200xNETMASK网桥子网掩码stringx200xBAUDRATE串行线波特率默认值=38400300 = 3001200 = 12002400 = 24004800 = 48009600 = 960019200 = 1920038400 = 38400intx3840030038400xDATABITS串行线数据比特默认值=87 = 78 = 8intx878xPARITY串行线的奇偶性默认值=31 = 偶2 = 奇3 = 无intx313xSTOPBITS串行线停止比特默认值=11 = 12 = 2intx211xIF_TYPE串行线的接口类型默认值=31 = RS2322 = RS4223 = RS485intx313xINIT_RUN网桥的初始化运行默认值=falsefalse = YESboolxtruefalsefalsexDEV1R设备1接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV2R设备2接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV3R设备3接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV4R设备4接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV5R设备5接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV6R设备6接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV7R设备7接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV8R设备8接收端口bytesx2147483647-214748364x输入端口参数描述l B_SOCKET（网桥接口）：B_SOCKET描述已连接Modbus网桥的完整接口，包含IP地址和端口数，IP地址和端口数用冒号分开：IP_ADDRESS：PORT_NUMBER比如说：127.0.0.1：502施奈德Modbus网桥的默认端口是502。l RESP_TO（相应超时）：RESP_TO描述了对一个主请求的最大响应时间。当一个设备（在这种情况下一般是一个附属设备）的相应时间超过RESP_TO，那么相应的Modbus设备组件将收到一个报警消息。当一个超时产生则连接到Modbus网桥的相应连接将会关闭。在下一个存取循环开始之前丢失的连接将被修复。输出端口描述名称描述数据类型报警可连接性报警类型产生解除I&CMHIDIATRBL_AL故障警报boolxx警报高当前解除xxCOMM_LINKMB网桥的通讯网桥状态默认值 = 21 =FULL_CONNECTED2 = DISCONNECTED3= PARTIAL_CONNECTED4 = INVALID_ADDRintxxE_STAT网关错误状态intxxDEV1S设备1发送端口bytesxxDEV2S设备2发送端口bytesxxDEV3S设备3发送端口bytesxxDEV4S设备4发送端口bytesxxDEV5S设备5发送端口bytesxxDEV6S设备6发送端口bytesxxDEV7S设备7发送端口bytesxDEV8S设备8发送端口bytesxx功能描述和操作规则n/a异常处理n/a1.1.2 用于8设备的通讯模块GW_CM_8DEVID ：100006处理SPPA-T3000和通讯网关之间的TCP/IP通讯。输入端口描述名称描述数据类型可连接性编辑最大值最小值当前值I&CMHIB_SOCKETModbus网桥的IP地址和端口号stringx1000xRESP_TO响应超时（毫秒）intx6553505000xBUS_PRIVILEGE网关总线特权默认值=11=主Modbus2=从Modbusintx211xDEF_GW默认网关地址stringx200xNETMASK网桥子网掩码stringx200xBAUDRATE串行线波特率默认值=38400300 = 3001200 = 12002400 = 24004800 = 48009600 = 960019200 = 1920038400 = 38400intx3840030038400xDATABITS串行线数据比特默认值=87 = 78 = 8intx878xPARITY串行线的奇偶性默认值=31 = 偶2 = 奇3 = 无intx313xSTOPBITS串行线停止比特默认值=11 = 12 = 2intx211xIF_TYPE串行线的接口类型默认值=31 = RS2322 = RS4223 = RS485intx313xINIT_RUN网桥的初始化运行默认值=falsefalse = YESboolxtruefalsefalsexDEV1R设备1接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV2R设备2接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV3R设备3接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV4R设备4接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV5R设备5接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV6R设备6接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV7R设备7接收端口bytesx2147483647-214748364xDEV8R设备8接收端口bytesx2147483647-214748364x输入端口参数描述l B_SOCKET（网桥接口）：B_SOCKET描述已连接Modbus网桥的完整接口，包含IP地址和端口数，IP地址和端口数用冒号分开：IP_ADDRESS：PORT_NUMBER比如说：127.0.0.1：502施奈德Modbus网桥的默认端口是502。l RESP_TO（相应超时）：RESP_TO描述了对一个主请求的最大响应时间。当某个设备（在这种情况下一般是一个附属设备）的响应时间超过RESP_TO，那么相应的Modbus设备组件将收到一个报警消息。当产生一个超时后，连接到Modbus网桥的相应连接将会关闭。在下一个存取循环开始之前，将修复丢失的连接。l BUS_PRIV（总线特权）：BUS_PRIV描述CM Modbus网关的当前总线特权（也就是主modbus或从modbus）。在I&C数据列中，不带x的输入对用户是不可见的!输出端口描述名称描述数据类型报警可连接性报警类型产生解除I&CMHIDIATRBL_AL故障警报boolxx警报高当前解除xxCOMM_LINKMB网桥的通讯网桥状态默认值 = 21 =FULL_CONNECTED2 = DISCONNECTED3 =PARTIAL_CONNECTED4 = INVALID_ADDRintxxE_STAT网关错误状态intxxDEV1S设备1发送端口bytesxxDEV2S设备2发送端口bytesxxDEV3S设备3发送端口bytesxxDEV4S设备4发送端口bytesxxDEV5S设备5发送端口bytesxxDEV6S设备6发送端口bytesxxDEV7S设备7发送端口bytesxDEV8S设备8发送端口bytesxx功能描述和操作规则n/a1.2 Modbus设备这些设备表现在运行容器中的一个Modbus设备或第三方系统。它的输入和输出端口只有16位整数端口。这些端口表现相关现场设备的寄存器。在SPPA-T3000系统中，这类端口通常不可用。因此需要一类转换器来创建可用的SPPA-T3000端口类型。在下面的表格和文字中，术语寄存器对应由Modbus设备提供的寄存器。SPPA-T3000中处理的信号必须与一个从相应的SPPA-T3000转换器来的输入端口相联系。因此转换从SPPA-T3000到Modbus设备的端口在输入端口表中列出。从Modbus设备发送到SPPA-T3000的信号出现在相应的SPPA-T3000转换器输出端口，这个端口被连接到一个自动功能模块。因此转换从Modbus设备到SPPA-T3000的端口在输出端口表中列出。下面描述的字母x，比如Rlx、ROx、AOx、Aix表示各自的表达式对所有的可用寄存器及相应的端口都是可用的。1.2.1 8寄存器Modbus设备MB_DEV_8REGID ：140000带8个I/O寄存器Modbus设备的SPPA-T3000表示法。输入端口描述名称描述数据类型可连接性编辑最大值最小值当前值I&CMHIRECVHPIGPI端口接收bytesx2147483647-2147483647xSEGCONF段设置stringx950xDV_ADDRModbus设备地址intx24711xRO001输出寄存器1intx6553500xRO002输出寄存器2intx6553500xRO003输出寄存器3intx6553500xRO004输出寄存器4intx6553500xRO005输出寄存器5intx6553500xRO006输出寄存器6intx6553500xRO007输出寄存器7intx6553500xRO008输出寄存器8intx6553500x通过SPPA-T3000 Modbus网关从Modbus设备输入寄存器到达输入端口RECVHPI的信号在输出端口Rlx传播，端口在输出端口描述表中列出。输入端口参数描述l RECVHPI（GPI端口 接收）：参见异常处理l SEGCONF（段设置）：SEGCONF描述设备的所有寄存器段。每个段都通过一个含有三个参数的块描述：O START_ADDRO LENGTHO STORAGE_TYPE元素被不带空格的逗号“，”分隔，比如：1004，12，1储存器类型参数描述：1：输入寄存器（MB功能4）2：输出寄存器（MB功能16）3：作为输入的输出寄存器（MB功能3）段枚举的所有由不带空格的分号“;”分隔。比如：1004,4,2;1100,2,3;4000,1,1给输入和输出分配端口遵循一个固定规则：输入和输出端口的分配定义有相同的顺序。首先输出段（类型2）被分配输出端口。然后输入段（类型1或类型3）被分配输入端口。赋值顺序与输入属性相同。下面的例子表示一个定义OUT 1到OUT 4和IN 5到IN 7的情况。l DV_ADDR（Modbus设备地址）输出端口描述名称描述数据类型报警可连接性报警类型产生解除I&CMHIDIASENDHPIGPI端口 发送bytesxxTRBL_AL错误警报boolxxI&C警报当前解除xxCONF_F设置错误boolxxxLINK_FHPI链接错误boolxxxADDR_OL设备地址覆盖boolxFD_TO现场设备超时boolxxxFD_TIFD段类型不可用boolxxxFD_AIFD段地址不可用boolxxxRI001输入寄存器1intxxRI002输入寄存器2intxxRI003输入寄存器3intxxRI004输入寄存器4intxxRI005输入寄存器5intxxRI006输入寄存器6intxxRI007输入寄存器7intxxRI008输入寄存器8intxx由SPPA-T3000发出并被转换到Modbus设备输出寄存器的信号，必须与输入端口ROx相联系，这些端口在输入端口描述表中列出。功能描述和操作规则这个组件是代表一个Modbus设备的模块代理。它从Modbus网关接收数据，并把数据传送给它的端口。同样的，它从所有输入端口收集数据，并把数据传播到Modbus网关。每个端口（输入/输出）代表一个16位Modbus寄存器。异常处理在通常情况下RI00x的质量状况是Good。如果RECVHPI的质量状况是not Good，质量状况将在输出端口RIx中传播。错误处理的触发条件和对后续操作的影响由下表给出：错误处理条件对后续操作的影响对质量代码的影响RECVHPI = BadRIx = Bad1.2.2 16寄存器Modbus设备MB_DEV_16REGID ：140001在SPPA-T3000中表示带16个I/O寄存器的Modbus设备。输入端口描述名称描述数据类型可连接性编辑最大值最小值当前值I&CMHIRECVHPIGPI端口 接收bytesx2147483647-2147483647xSEGCONF段设置stringx1910xDV_ADDRModbus设备地址intx24711xRO001输出寄存器1intx6553500xRO002输出寄存器2intx6553500xRO003输出寄存器3intx6553500xRO004输出寄存器4intx6553500xRO005输出寄存器5intx6553500xRO006输出寄存器6intx6553500xRO007输出寄存器7intx6553500xRO008输出寄存器8intx6553500xRO009输出寄存器9intx6553500xRO010输出寄存器10intx6553500xRO011输出寄存器11intx6553500xRO012输出寄存器12intx6553500xRO013输出寄存器13intx6553500xRO014输出寄存器14intx6553500xRO015输出寄存器15intx6553500xRO016输出寄存器16intx6553500x通过SPPA-T3000Modbus网关从Modbus设备输入寄存器到达输入端口RECVHPI的信号在输出端口RIx中传播，这些端口在输出端口描述表中列出。输入端口参数描述l RECVHPI （GPI端口 接收）：参见异常处理l SEGCONF（段设置）：SEGCONF描述设备的所有寄存器段。每个段都通过一个含有三个参数的块描述： O START_ADDRO LENGTHO STORAGE_TYPE元素被不带空格的逗号“，”分隔，比如：1004，12，1储存器类型参数描述：1：输入寄存器（MB功能4）2：输出寄存器（MB功能16）3：作为输入的输出寄存器（MB功能3）段枚举的所有由不带空格的分号“;”分隔。比如：1004,4,2;1100,2,3;4000,1,1给输入和输出分配端口遵循一个固定规则：输入和输出端口的分配定义有相同的顺序。首先输出段（类型2）被分配输出端口。然后输入段（类型1或类型3）被分配输入端口。赋值顺序与输入属性相同。下面的例子表示一个定义OUT 1到OUT 4和IN 5到IN 7的情况。l DV_ADDR（Modbus设备地址）输出端口描述名称描述数据类型报警可连接性报警类型产生解除I&CMHIDIASENDHPIGPI端口 发送bytesxxTRBL_AL错误警报boolxxI&C警报当前解除xxCONF_F设置错误boolxxxLINK_FHPI链接错误boolxxxADDR_OL设备地址覆盖boolxFD_TO现场设备超时boolxxxFD_TIFD段类型不可用boolxxxFD_AIFD段地址不可用boolxxxRI001输入寄存器1intxxRI002输入寄存器2intxxRI003输入寄存器3intxxRI004输入寄存器4intxxRI005输入寄存器5intxxRI006输入寄存器6intxxRI007输入寄存器7intxxRI008输入寄存器8intxxRI009输入寄存器9intxxRI010输入寄存器10intxxRI011输入寄存器11intxxRI012输入寄存器12intxxRI013输入寄存器13intxxRI014输入寄存器14intxxRI015输入寄存器15intxxRI016输入寄存器16intxx通过SPPA-T3000Modbus网关从Modbus设备输入寄存器到达输入端口RECVHPI的信号在输出端口ROx中传播，这些端口在输出端口描述表中列出。功能描述和操作规则这个组件是代表一个Modbus设备的模块代理。它从Modbus网关接收数据，并把数据传播给它的端口。同样的，它从所有输入端口收集数据，并把数据传播到Modbus网关。每个端口（输入/输出）代表一个16位Modbus寄存器。异常处理在通常情况下RIx的质量状况是Good。如果RECVHPI的质量状况是not Good，质量状况将在输出端口RIx中传播。错误处理的触发条件及对后续操作的影响由下表给出：错误处理条件对后续操作的影响对质量代码的影响RECVHPI = BadRIx = Bad1.2.3 32寄存器Modbus设备MB_DEV_32REGID ：140002在SPPA-T3000中表示带32 个I/O寄存器的Modbus设备。输入端口描述名称描述数据类型可连接性编辑最大值最小值当前值I&CMHIRECVHPIGPI端口 接收bytesx2147483647-2147483647xSEGCONF段设置stringx3830xDV_ADDRModbus设备地址intx24711xRO001输出寄存器1intx6553500xRO002输出寄存器2intx6553500xRO003输出寄存器3intx6553500xRO004输出寄存器4intx6553500xRO005输出寄存器5intx6553500xRO006输出寄存器6intx6553500xRO007输出寄存器7intx6553500xRO008输出寄存器8intx6553500xRO009输出寄存器9intx6553500xRO010输出寄存器10intx6553500xRO011输出寄存器11intx6553500xRO012输出寄存器12intx6553500xRO013输出寄存器13intx6553500xRO014输出寄存器14intx6553500xRO015输出寄存器15intx6553500xRO016输出寄存器16intx6553500xRO017输出寄存器17intx6553500xRO018输出寄存器18intx6553500xRO019输出寄存器19intx6553500xRO020输出寄存器20intx6553500xRO021输出寄存器21intx6553500xRO022输出寄存器22intx6553500xRO023输出寄存器23intx6553500xRO024输出寄存器24intx6553500xRO025输出寄存器25intx6553500xRO026输出寄存器26intx6553500xRO027输出寄存器27intx6553500xRO028输出寄存器28intx6553500xRO029输出寄存器29intx6553500xRO030输出寄存器30intx6553500xRO031输出寄存器31intx6553500xRO032输出寄存器32intx6553500x通过SPPA-T3000Modbus网关从Modbus设备输入寄存器到达输入端口RECVHPI的信号在输出端口RIx中传播，这些端口在输出端口描述表中列出。输入端口参数描述l RECVHPI（GPI端口 接收）：参见异常处理l SEGCONF（段设置）：SEGCONF描述设备的所有寄存器段。每个段都通过一个含有三个参数的块描述：O START_ADDRO LENGTHO STORAGE_TYPE元素被不带空格的逗号“，”分隔，比如：1004，12，1储存器类型参数描述：1：输入寄存器（MB功能4）2：输出寄存器（MB功能16）3：作为输入的输出寄存器（MB功能3）段枚举的所有由不带空格的分号“;”分隔。比如：1004,4,2;1100,2,3;4000,1,1给输入和输出分配端口遵循一个固定规则：输入和输出端口的分配定义有相同的顺序。首先输出段（类型2）被分配输出端口。然后输入段（类型1或类型3）被分配输入端口。赋值顺序与输入属性相同。下面的例子表示一个定义OUT 1到OUT 4和IN 5到IN 7的情况。l DV_ADDR（Modbus设备地址）输出端口描述名称描述数据类型报警可连接性报警类型产生解除I&CMHIDIASENDHPIGPI端口 发送bytesxxTRBL_AL错误警报boolxxI&C警报当前解除xxCONF_F设置错误boolxxxLINK_FHPI链接错误boolxxxADDR_OL设备地址覆盖boolxFD_TO现场设备超时boolxxxFD_TIFD段类型不可用boolxxxFD_AIFD段地址不可用boolxxxRI001输入寄存器1intxxRI002输入寄存器2intxxRI003输入寄存器3intxxRI004输入寄存器4intxxRI005输入寄存器5intxxRI006输入寄存器6intxxRI007输入寄存器7intxxRI008输入寄存器8intxxRI009输入寄存器9intxxRI010输入寄存器10intxxRI011输入寄存器11intxxRI012输入寄存器12intxxRI013输入寄存器13intxxRI014输入寄存器14intxxRI015输入寄存器15intxxRI016输入寄存器16intxxRI017输入寄存器17intxxRI018输入寄存器18intxxRI019输入寄存器19intxxRI020输入寄存器20intxxRI021输入寄存器21intxxRI022输入寄存器22intxxRI023输入寄存器23intxxRI024输入寄存器24intxxRI025输入寄存器25intxxRI026输入寄存器26intxxRI027输入寄存器27intxxRI028输入寄存器28intxxRI029输入寄存器29intxxRI030输入寄存器30intxxRI031输入寄存器31intxxRI032输入寄存器32intxx通过SPPA-T3000Modbus网关从Modbus设备输入寄存器到达输入端口RECVHPI的信号在输出端口ROx中传播，这些端口在输出端口描述表中列出。功能描述和操作规则这个组件是代表一个Modbus设备的模块代理。它从Modbus网关接收数据，并把数据传播给它的端口。同样的，它从所有输入端口收集数据，并把数据传播到Modbus网关。每个端口（输入/输出）代表一个16位Modbus寄存器。异常处理在通常情况下RIx的质量状况是Good。如果RECVHPI的质量状况是not Good，质量状况将在输出端口RIx中传播。错误处理的触发条件和对后续操作的影响由下表给出：错误处理条件对后续操作的影响对质量代码的影响RECVHPI = BadRIx = Bad1.2.4 64寄存器Modbus设备MB_DEV_64REGID ：140003在SPPA-T3000中表示带64个I/O寄存器的Modbus设备。输入端口描述名称描述数据类型可连接性编辑最大值最小值当前值I&CMHIRECVHPIGPI端口 接收bytesx2147483647-2147483647xSEGCONF段设置stringx7670xDV_ADDRModbus设备地址intx24711xRO001输出寄存器1intx6553500xRO002输出寄存器2intx6553500xRO003输出寄存器3intx6553500xRO004输出寄存器4intx6553500xRO005输出寄存器5intx6553500xRO006输出寄存器6intx6553500xRO007输出寄存器7intx6553500xRO008输出寄存器8intx6553500xRO009输出寄存器9intx6553500xRO010输出寄存器10intx6553500xRO011输出寄存器11intx6553500xRO012输出寄存器12intx6553500xRO013输出寄存器13intx6553500xRO014输出寄存器14intx6553500xRO015输出寄存器15intx6553500xRO016输出寄存器16intx6553500xRO017输出寄存器17intx6553500xRO018输出寄存器18intx6553500xRO019输出寄存器19intx6553500xRO020输出寄存器20intx6553500xRO021输出寄存器21intx6553500xRO022输出寄存器22intx6553500xRO023输出寄存器23intx6553500xRO024输出寄存器24intx6553500xRO025输出寄存器25intx6553500xRO026输出寄存器26intx6553500xR