应用PLC完成4层电梯模型的实时控制.doc

评分： 电气控制与可编程控制器课 程 设 计设计题目： 应用PLC完成4层电梯模型的实时控制 班 级： 电气07-2班 姓 名： 郑宏伟 学号： 07034020234 指导教师： 陈政石 茂名学院自动化实验室实验日期：2010年7月1日应用PLC完成4层电梯模型的实时控制一、 设计目的1.掌握通用可编程控制器基本应用设计方法，进一步熟练掌握三菱FX02系列小型可编程控制器的硬、软组织资源、功能及编程软件。掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。2.通过应用FX02可编程控制器完成一个具体生产过程的检测或电气设备控制等设计实例，掌握PLC在实际应用中怎样绘制电气控制原理图、接线图和互连图等工艺设计方法。3.锻炼PLC在实际应用中的系统程序设计能力。4.通过课程设计锻炼学生熟练掌握资料的查询（图书、网络）和综合应用能力。二、PLC可编程控制器课程设计任务和要求根据控制任务选择PLC型号，确定主电路开关器件的型号容量。绘制系统启动控制线路与PLC 的接线图。要通过PLC实验装置模拟实现该系统的实时调试运行。电梯拖动电机选择交流异步电动机，实施正、反转控制表示电梯的上升、下降工况。三.试验电路原理图（一）系统外观图（二）电机主电路图（三）PLC接线图（1）输入：序号名 称输入点序号名 称输出点0四层内选按钮S4I0.0(X3)7一层上呼按钮U1I0.71三层内选按钮S3I0.1(X2)8二层上呼按钮U2I1.02二层内选按钮S2I0.2(X1)9三层上呼按钮U3I1.13一层内选按钮S1I0.3(X0)10一层行程开关SQ1I1.2(X7)4四层下呼按钮D4I0.411二层行程开关SQ2I1.3(X6)5三层下呼按钮D3I0.512三层行程开关SQ3I1.4(X5)6二层下呼按钮D2I0.613四层行程开关SQ4I1.5(X4)（2）输出：序号名 称输入点序号名 称输出点0四层指示L4Q0.08二层内选指示SEL2Q1.0(Y3)1三层指示L3 Q0.19一层内选指示SEL1Q1.1(Y2)2二层指示L2Q0.210一层上呼指示UP1Q1.2(Y2)3一层指示L1Q0.3(Y1)11二层上呼指示UP2Q1.3(Y3)4轿箱下降指示DOWNQ0.4(Y0)12三层上呼指示UP3Q1.4(Y4)5轿箱上升指示UPQ0.513二层下呼指示DN2Q1.5(Y3)6四层内选指示SEL4Q0.614三层下呼指示DN3Q1.6(Y4)7三层内选指示SEL3Q0.715四层下呼指示DN4Q1.7(Y5)四梯形图五：程序六过程分析和调试1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。 2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。（1）从一层到二层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为1时，按U2，电梯运行过程同上。 （2）从一层到三层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为一时，按U3，电梯运行过程同上。 （3）从一层到四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按D4，电梯运行过程同上。 （4）从二层到三层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为二时，按U3，电梯运行过程同上。（5）从二层到四层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为二时，按D4，电梯运行过程同上。 （6）从三层到四层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为三时，按D4，电梯运行过程同上。 （7）从四层到三层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为四时，按D3，电梯运行过程同上。 （8）从四层到二层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为四时，按D2，电梯运行过程同上。 （9）从四层到一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则I1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，I1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为四时，按U1，电梯运行过程同上。 （10）从三层到二层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为三时，按D2，电梯运行过程同上。（11）从三层到一层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为三时，按U1，电梯运行过程同上。（12）从二层到一层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为二时，按U1，电梯运行过程同上。（13）从一层到二、三、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层为二、三、四，则Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按U2、U3、D4，电梯运行过程同上。（14）从一层到二、三层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层为二、三，则Q1.0、Q0.7接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为一时，按U2、U3，电梯运行过程同上。（15）从一层到三、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层为三、四，则Q0.6、Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按U3、D4，电梯运行过程同上。（16）从一层到二、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫楼层为二、四，则Q0.6、Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2、四层内选指示灯SEL4，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按U2、D4，电梯运行过程同上。（17）从二层到三、四层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层为三、四，则Q0.6、Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ2断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为二时，按U3、D4，电梯运行过程同上。 （18）从三层到二、一层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S2、S1，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层为二、一，则Q1.0、Q1.1接通，二层内选指示灯SEL2、一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为三时，按D2、U1，电梯运行过程同上。（19）从四层到三、二、一层：接通X015即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1、S2、S3，即I0.1、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层为一、二、三，则Q0.7、Q1.0、Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1、二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为四时，按U1、D2、D3，电梯运行过程同上。（20）从四层到三、二层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层为二、三，则Q0.7、Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为四时，按D2、D3，电梯运行过程同上。（21）从四层到二、一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1、S2，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层为一、二，则Q1.0、Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1、二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为四时，按U1、D2，电梯运行过程同上。（22）从四层到三、一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1、S3，即I0.1、I0.3接通一下，表示呼叫楼层为一、三，则Q0.7、Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过