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GOOSE解析心得 GOOSE报文的解析心得 1、I EC61850的GOOSE报文的帧格式Header MACMAC目的地址（6字节）=0x010CCD0100000x010CCD0101FF MAC源地址（6字节）TPID（2字节类型）=0x8100TCI(2字节)=0x4000Ethertype(2字节)=0x88B8APPID(2字节)=0x00000x3FFFLength(2字节)=8+mReserved1(2字节)=0x0000Reserved2(2字节)=0x0000ASDU(m字节1480)（Pad bytesif necessary）(若干字节)CRC（4字节）PrioritytaggedHeader EthertypeMACt填充MAC计算检验87654321图4.GOOSE报文的帧格式ASDU格式（开关量）说明报文内容类型=80H长度65gocbRef字符串类型=81H长度4t类型=82H gocbRef字符串有效时间t，INT32U，单位毫秒DataSet名字符串长度65DataSet名字符串类型=82H长度65DataSet名字符串类型=84H长度=8t类型=85H长度4StNum类型=86H长度4SqNum类型=87H长度=1Test类型=88H长度4ConfRev类型=89H长度=1NdsCom类型=8aH长度4总个数类型=abH长度类型=83H长度=1StVal类型=84H长度=303H q（2字节）类型=91H长度=8t goID字符串StNum加1时的时间，精确到毫秒变化序号，INT32U，每次报文中的数据有变位时，此值加1，初始值为1，值0保留报文（递增）顺序号，INT32U，每次报文中的数据有变位时，此值加1，初始值为1，值0保留，StNum变化时此值复归0测试标志test，BOOLEAN配置版本号（配置次数），INT32U未配置好标志，BOOLEAN GOOSE数据总个数，INT32U GOOSE数据的报头GOOSE数据1C1/KZGGIO1.DPCSO.stVal C1/KZGGIO1.DPCSO.q C1/KZGGIO1.DPCSO.t GOOSE数据2。 q属性为1字节（bit.116），bit.113分别表示如下Bit.12Bit.30=正常，1=无效2=保留3=有问题Bit.8Bit.9旧数据不一致Bit.1416不用。 GOOSE报文中主要分为网络参数、GOOSE参数和GOOSE数据，下面主要介绍一下网络参数。 网络参数Destination（目的地址）一种组播MAC地址，在交换机上以组播的形式传播，GOOSE的目的地址一般以01-0C-CD-01开头，后两个字节可以自由的分配，是全站唯一的，是GOOSE报文订阅机制的主要参数之一，他的正确配置是过程层实现通信的基本条件，工作人员可将其认定为GOOSE数据的唯一标识。 Source（源地址）装置板卡的物理地址，过程层应用中没有实际的意义，但要保证其不能冲突，物理地址是可以有厂家修改的。 Bit.4出界Bit.4错误引用Bit.5抖动Bit.6失败溢出Bit.9不准切Bit.10取代Bit.11测试Bit.12闭锁 2、程序中所建立的GOOSE数组结构体struct GOOSEDatauint8_t macDst6;uint8_t macSrc6;uint8_t TPID2;uint8_t TCI2;uint8_t etherType2;uint8_t APPID2;uint8_t PDULength2;uint8_t reserved12;uint8_t reserved22;uint8_t GOOSEPDU4;uint8_t gocbRef_Type;uint8_t gocbRef_Length;uint8_t gocbRef_String25;uint8_t timeAllowToLive_Type;uint8_t timeAllowToLive_Length;uint8_t timeAllowToLive_Value2;uint8_t DatSet_Type;uint8_t DatSet_Length;uint8_t DatSet_string25;uint8_t goID_Type;uint8_t goID_Length;uint8_t goID_Value33;uint8_t BianWeiTime_Type;uint8_t BianWeiTime_Length;uint8_t BianWeiTime_Value8;uint8_t StNum_Type;uint8_t StNum_Length;uint8_t StNum_Value4;uint8_t SqNum_Type;uint8_t SqNum_Length;uint8_t SqNum_Value4;uint8_t Test_Type;uint8_t Test_Length;uint8_t Test_Value;uint8_t confRev_Type;uint8_t confRev_Length;uint8_t confRev_Value;uint8_t ndsCom_Type;uint8_t ndsCom_Length;uint8_t ndsCom_Value;uint8_t TotalNumOfGoose_Type;uint8_t TotalNumOfGoose_Length;uint8_t TotalNumOfGoose_Value;uint8_t GOOSEDataHead_Type;uint8_t GOOSEDataHead_Type_Length3;uint8_t GOOSE_DIData240;GOOSEData1=0x00,0x60,0x6e,0x90,0x00,0xae,/目的地址0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x05,/源地址0x81,0x00,0x40,0x00,0x88,0xB8,0x00,0xae,/APPID GOOSE报文的另一个重要的标示，一般配置成与目的地址的后两个字节相同。 0x01,0x79,/m+8的数值0x00,0x00,0x00,0x00,0x61,0x82,0x01,0x71,/这是在上面GOOSE帧格式中所没有的，可占3位，也可占四位，若占3位，则应改为0x61,0x81,0x01,最后的一位或两位的数值是根据m的数值确定的。 0x80,0x19,0x50,0x4c,0x32,0x32,0x30,0x31,0x41,0x50,0x49,0x30,0x31,0x2f,0x4c,0x4c,0x4e,0x30,0x24,0x47,0x4f,0x24,0x67,0x6f,0x63,0x62,0x31,/27个字节0x81,0x02,0x27,0x10,/存活时间为10000ms；4个字节/GOOSE报文的生命周期Tal，若订阅此GOOSE报文的装置在Tal时间内没有收到报文见判断出此链路中断。 0x82,0x19,0x50,0x4c,0x32,0x32,0x30,0x31,0x41,0x50,0x49,0x30,0x31,0x2f,0x4c,0x4c,0x4e,0x30,0x24,0x47,0x4f,0x24,0x67,0x6f,0x63,0x62,0x31,/27个字节0x83,0x21,0x50,0x4c,0x32,0x32,0x30,0x31,0x41,0x54,0x45,0x4d,0x50,0x4c,0x41,0x54,0x45,0x50,0x49,0x30,0x31,0x2f,0x4c,0x4c,0x4e,0x30,0x24,0x47,0x4f,0x24,0x67,0x6f,0x63,0x62,0x31,/35个字节0x84,0x08,0x4f,0xee,0xfc,0x21,0x16,0x04,0x18,0x0a,/10个字节，GOOSE数据最后一次变位的UTC时间，此时间格式共占8个字节，其中的前四个字节是从1970年1月1日0时0秒0分0秒至今流过的秒数，紧跟着的3个字节是秒的小数部分，最后的一个字节是时间的品质和精度。 0x85,0x04,0x00,0x00,0x00,0x01,/6个字节/记录GOOSE数据总共的变位次数0x86,0x04,0x00,0x00,0x00,0x01,/6个字节/记录GOOSE数据最后一次变位至今发送的报文数。 0x87,0x01,0x00,/3个字节0x88,0x01,0x01,/3个字节0x89,0x01,0x00,/3个字节0x8a,0x01,0x50,/3个字节0xab,0x82,0x00,0xf0,/2个字节，开关量占240字节这部分也是在上面GOOSE帧格式中所没有的，可占3位，也可占四位，若占3位，则应改为0xab,0x81,0x01,最后的一位或两位的数值是根据开关量的多少而定，在这里若改为3为的话，在收包软件中收到的报文不能够被正确的解析。 因此这里设置为了四位。 0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00;附加说明常见的GOOSE参数分为布尔型、位串行、时间型、浮点型四种类型数据。 ?布尔型有0和1两种状态，用于普通的开关量信号。 位串行有 01、 10、 00、11四种状态，一般用于开关、隔离开关等双位置信号，01表示“分”位置，10表示“合”位置，00表示“中间”位置，11表示“无效”位置。 ?时间型的数据用于表示数据变位的UTC时间，通常在数据集中建立属性为t的条目。 浮点型用于传递温度、湿度等模拟量采集信号。 ? 3、通讯中断、GOOSE断链、GOOSE异常 1、通讯中断监测对于一个重发的goose报文，会在报文中附带一个Time AllowedTo Live的参数，该参数告知接收方等待下一个重发的goose报文的最长时间，如果在该时间内，接收方没有收到重发的报文，就可以认为是发生了通讯中断。 2、GOOSE断链Time Allowedto Live值一般为T0值的2倍，该参数主要用于GOOSE断链的判断，在2倍的Time Allowedto Live时间（在这里为20000毫秒即20秒）内未收到下一帧报文，接收方即发出GOOSE断链告警。 3