齿轮齿条选型计算.doc

! g: b& r% a7 P# N$ J自动化生产论坛|康博连接网齿轮齿条计算选型(仅供参考）- ; i4 Ym7 n|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴一、设计要求1 V( Z6 y$ _, , e自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂直线速度V=120m/min 、nmotor=4500rpm、加速时间200ms 、- K* I0 G6 e8 自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂冲击因素系数fs=1.25(2000次/每小时）, f% 2 y# e$ b自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂移动部件重量m=460Kg、摩擦系数µ=0.15、齿轮-齿条啮合系数=95%& d$ m; z- _4 J 3 Y% J- 水平双边驱动自动化生产论坛|康博连接网- N3 i4 R7 z( Q- 工况按间歇工作制S5来计算，8 w- x, X8 G& T; D) b. z以电子行业自动化生产技术为主线，按“自动化公司”模式架构的大型交流社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！我们的口号是：普及电子行业自动化技术，让初学者快速入门和提高，康博连接网做得到！二、切向力计算及齿条选型（折算到单侧）：3 _6 v0 N! G- G: T G0 M加速度a=9.8m/s2|非标设备摩擦系数µ=0.15自效率：=95%以电子行业自动网做得到！+ r J Wl, l# Z! 3 h( P5 ju移动部件重量m=230Kg（折算到单侧）|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴2 q! g0 c& A/ S摩擦力 f=µmg=0.15*230*9.8=338N7 d3 * ! d+ k4 b7 # 加速力 F加速=ma=230*9.8 X0 G- t3 Y=2254N自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂. K |2 t: G G A6 V. C9 加速时总的驱动力F=(F加速+f)/=2600N. n$ ?8 k4 N6 A E 考虑冲击因素F总=F*fs* X4 Z =2600*1.25# I5 h: G, u/ L S! ?! A$ sjwxb.5d6d.c=3250N（最大切向力）|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴+ z5 I: l* o9 cl; x# I $ r, J8 I根据alpha-rack&pinion 技术资料的数据:+ q7 A% u# X) e7 v: s( H. b5 ?系统TP050、M3、Z=31、F2T=12442N（切向力）、T2B=500（加速扭矩），; 3 C Z, _: v4 n/ C+ 系统TP025、M2、Z=40、F2T=5891N、T2B=250Nm5 L2 c3 3 X( Q. K3 C7 V; F8 可选用alphaPREMUM(5级）模数3或模数2的齿条。! L# k% A0 R2 g* d以电子行业自动化生产技术为主线，按“自动化公司”模式架构的大型交流社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！我们的口号是：普及电子行业自动化技术，让初学者快速入门和提高，康博连接网做得到！alphaPREMUM(5级）齿条 齿间误差fp:0.003mm，累计误差Fp:0.012mm(500mm长）。! _! l. x2 7 c$ h% H+ V Q三、小齿轮、齿轮箱选型: Q2 X0 k! _. _! T- U0 P|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴 1、小齿轮+ z# h$ E6 0 H) K4 6 g( n+ h|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴根据alpha-rack&pinion技术资料的数据) p& G0 T* a& i8 7 Y自动化生产论坛|康博连接网选小齿轮为 M3、Z=31个齿，节圆半径R=49.35mm以电子行业自动化生产技术为主线，按“自动化公司”模式架构的大型交流社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！我们的口号是：普及电子行业自动化技术，让初学者快速入门和提高，康博连接网做得到！1 E5 |# k q, _C选小齿轮为 M2、Z=40个齿，节圆半径R=42.45mm( E( B6 K0 W v6 w6 & K2、齿轮箱自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂7 t7 ( O( W2 T. q- T$ s a、 M3、Z=31个齿，节圆半径R=49.35mm自动化生产论坛|康博连接网* s6 L6 W8 D2 l/ + ! H折算到齿轮箱的最大输出扭矩T=F总*R0 S# : I6 E. =3250*49.35/1000& L# t9 |/ i/ g; i: * sjwxb.5d6d.=160Nm （加速力矩）5 h+ s) c/ , f% 自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂b、 M2、Z=40个齿，节圆半径R=42.45mm|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴9 O- ( M1 L8 i! s( + # ; 折算到齿轮箱的最大输出扭矩T=F总*R; v* ( x$ f1 S% H: P5 L=3250*42.45/1000K+ d. o(=138Nm （加速力矩以电子行业自动化生产技术为主线，按“自动化公司”模式架构的大型交流社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！我们的口号是：普及电子行业自动化技术，让初学者快速入门和提高，康博连接网做得到！ d, R& P, s4 L u! _ 根据 alpha-rack&pinion 技术资料的数据自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂; & O, x( C+ I7 q$ I9 h M3、Z=31，T2B=500Nm （实际为T=160Nm）7 h# X+ 8 z9 _; g) P& C8 G以电子行业自动化生产技术为主线，按“自动化公司”模式架构的大型交流社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！我们的口号是：普及电子行业自动化技术，让初学者快速入门和提高，康博连接网做得到！ M2、Z=40，T2B=250Nm（实际为T=138Nm）8 hi0 w1 E& g! B4 F|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂! O8 A6 D9 8 z9 F% v4 w1 k6 J3、速比8 Z$ + K8 N , R电机的转速nmotor=4500rpm，直线速度V=120m/min，8 B+ P- z& C4 9 J5 i+ |非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴a、 M3、Z=31个齿，节圆半径R=49.35mm3 I7 N. _- A+ f. + 2 减速箱转速n2 =V/(2R*3.14 /1000 ): L1 u1 n4 h9 b! y7 l: s以电子行业自动化生产技术为主线，按“自动化公司”模式架构的大型交流社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！我们的口号是：普及电子行业自动化技术，让初学者快速入门和提高，康博连接网做得到！ =120/(2*49.35*3.14/1000)% k8 2 . 3 A! _0 7 z2 u- t4 P自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂 =387& L8 ?9 Ci, m# k, t|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴速比 I=nmotor/n2 = 4500/387=11，取I=107 K2 w- ?! 9 B! k自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂I=10,R=49.35mm,n1=4500rpm ,V=(4500/10)*2*49.35*3.14/1000= 139.5m/mind) ca4 8 v! P o% 自动化生产论坛|康博连接网b、 M2、Z=40个齿，节圆半径R=42.45mm8 7 b& B |& L8 E- I以电子行业自动化生产技术为主线，按“自动化公司”模式架构的大型交流社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！我们的口号是：普及电子行业自动化技术，让初学者快速入门和提高，康博连接网做得到！ 减速箱转速n2 =V/(2R*3.14 /1000 )|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴 j9 p* m A, d, i% J4 e& Y =120/(2*42.45*3.14/1000)d$ z5 r+ P1 E|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴 =4509 & J- W% Y3 q8 8 . * l% l自动化生产论坛|康博连接网速比 I=nmotor/n2 = 4500/450=10以电子行业自动化生产技术为主线，按“自动化公司”模式架构的大型交流社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！我们的口号是：普及电子行业自动化技术，让初学者快速入门和提高，康博连接网做得到！4 d0 r: y e o! yI=10,R=42.45mm,n1=4500rpm ,V=(4500/10)*2*42.45*3.14/1000= 128m/$ A! 9 s% x1 p1 ?5 . P1 & o: M- W P/ t9 - V4、齿轮箱背隙与小齿轮-齿条间隙对传动系统定位精度的影响! K0 L- O! U: M3 R8 q C# ua、 M3、Z=31个齿，节圆半径R=49.35mm|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴5 / I* p2 _3 I& t1 s 齿轮箱背隙/定位精度=2R*3.14/360/60|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴4 T& s# s P! S9 f- i8 C: k =2*49.35/360/607 P$ l% Y3 d! W6 _! p =0.014mm/arcmin自动化生产论坛|康博连接网! f9 g; |3 T) d& , E8 2 b、 M2、Z=40个齿，节圆半径R=42.45mm) D7 X9 y. E$ B5 H( F7 齿轮箱背隙引起的误差 =2R*3.14/360/60* b+ B+ , 7 S/ d6 S# H|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴 =2*42.45*3.14/360/60% g, k0 S* B: N( H& 1 n& Y自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂 =0.012mm/arcmin8 : V* T5 H$ v , l; c自动化生产论坛|康博连接网c、小齿轮-齿条间隙! F1 a. j6 j! V1 * a8 X$ ?5 H以电子行业自动化生产技术为主线，按“自动化公司”模式架构的大型交流社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！我们的口号是：普及电子行业自动化技术，让初学者快速入门和提高，康博连接网做得到！ 小齿轮-齿条间隙调整为0.01mm+齿条齿间误差，0.01mm+0.003mm=0.013mm) w6 C% l O. T2 Q8 ?; U: z 齿条累计误差可通过校准仪消除% f9 E9 |: W( l: s; . G) f% o|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴d、传动系统定位精度! p; ( J/ R% D; P+ O; c自动化生产论坛|康博连接网 1、M3、Z=31个齿，节圆半径R=49.35mm2 E6 c* Q2 Q$ p2 A B9 J自动化生产论坛|康博连接网 （齿轮箱背隙引起的误差）+（小齿轮-齿条间隙） ! k, 8 t8 d3 G; J+ T8 i$ A自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂=0.014mm/arcmin*jt（背隙）+（0.01mm+0.003mm）5 - f. X5 ?, i+ b1 z( w; n以电子行业自动化生产技术为主线，按“自动化公司”模式架构的大型交流社区，打破地区和公司界限，独具一格，卓有成效！我们的口号是：普及电子行业自动化技术，让初学者快速入门和提高，康博连接网做得到！ =0.014mm+（0.01mm+0.003mm）（ 齿轮箱背隙1弧分）自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂, I g4 y2 U$ u, C% =0.027mm（ 齿轮箱背隙1弧分）|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴k1 A4 J+ J1 d1 U g2、M2、Z=40个齿，节圆半径R=42.45mm1 O$ t$ x; |) m9 q9 L8 O9 W1 ! t+ Q （齿轮箱背隙引起的误差）+（小齿轮-齿条间隙） + k& e2 bs2 3 E0 p ?h3 自动机论坛,康博自动机,连接器设备,自动化资料,自动机图档,自动机设计,自动化培训,夹治具设计,自动化公司,自动化工程师,日本德国自动化,机器人技术,凸轮机构,SMC气缸,misumi标准件,东方马达,三菱PLC,基恩士光纤,FA工厂=0.012mm/arcmin*jt（背隙）+（0.01mm+0.003mm）) K# B9 K& h5 d; e5 c|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴 =0.012mm+（0.01mm+0.003mm）（ 齿轮箱背隙1弧分）- X( ( B, R9 o j. g =0.025mm（ 齿轮箱背隙1弧分+ _* V0 B$ v: j4 j# E|非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴四、结论1 Z, |! Z T; i/ |非标设备门户网站|设计工程师实战交流和图纸供需平台|自动机设计培训与增值服务|中小企业首选制造技术合作伙伴1、M3、Z=31个齿，节圆半径R=49.35mm、齿轮箱TP050S /I=10自动化生产论坛|康博连接网0 V* b* n# T