《微控制器应用及系统设计》2013-4外围模块20120328.pdf

1 NUSTAUTO E E mail mail wuyifei0911 Tel o 84315872wuyifei0911 Tel o 84315872 307 307 307307 主讲主讲主讲主讲吴益飞吴益飞吴益飞吴益飞 NUSTAUTO 异 异 异 异 异 异 异 异 端SP 应 端SP 应 端SP 应 端SP 应 端SP 应 端SP 应 端SP 应 端SP 应 A A A A A A A A 控 端SP 应 控 端SP 应 控 端SP 应 控 端SP 应 控 端SP 应 控 端SP 应 控 端SP 应 控 端SP 应 端SP 应 端SP 应 端SP 应 端SP 应 端SP 应 端SP 应 端SP 应 端SP 应 数 数 数 数 数 数 数 数 端SP 应端SP 应端SP 应端SP 应端SP 应端SP 应端SP 应端SP 应 慢 立耗系慢快 慢 立耗系慢快 慢 立耗系慢快 慢 立耗系慢快 慢 立耗系慢快 慢 立耗系慢快 慢 立耗系慢快 慢 立耗系慢快 NUSTAUTO 慢它常 慢它常 慢它常 慢它常 慢它常 慢它常 慢它常 慢它常 慢它常它常 慢它常它常 慢它常它常 慢它常它常 统能点统能点统能点统能点 约 约 约 约 NUSTAUTO 4 1 24 1 2 立耗系慢快 常 立耗系慢快 常 立耗系慢快 常 立耗系慢快 常 立耗系慢快 常 立耗系慢快 常 立耗系慢快 常 立耗系慢快 常 禁环 能常点禁知 禁环 能常点禁知 禁环 能常点禁知 禁环 能常点禁知 能引点禁知 能引点禁知 能引点禁知 能引点禁知 然点类点禁 然点类点禁 然点类点禁 然点类点禁 统点统点统点统点 清点禁知 清点禁知 清点禁知 清点禁知 立点禁知 立点禁知 立点禁知 立点禁知 耗立点禁知耗立点禁知耗立点禁知耗立点禁知 CPU 4 1 34 1 3 LFXT1LFXT1 XT2XT2 DCODCO NUSTAUTO 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 2 NUSTAUTO NUSTAUTO NUSTAUTO NUSTAUTO 4 1 44 1 4 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 立耗系慢快 环常 常 常 常 常 立点禁知 模 能引奇 耗立点禁知 模 然点类点禁知立点禁知 模 能引奇 耗立点禁知 模 然点类点禁知立点禁知 模 能引奇 耗立点禁知 模 然点类点禁知立点禁知 模 能引奇 耗立点禁知 模 然点类点禁知 立点禁知立点禁知立点禁知立点禁知 系所它慢系所它慢系所它慢系所它慢 立耗系慢快 常慢 立耗系慢快 常慢 立耗系慢快 常慢 立耗系慢快 常慢 系所它慢系所它慢系所它慢系所它慢 立点禁知立点禁知立点禁知立点禁知 保闲高还馈u部 概驱s 慢快 x常慢x它锁止保闲高还馈u部 概驱s 慢快 x常慢x它锁止保闲高还馈u部 概驱s 慢快 x常慢x它锁止保闲高还馈u部 概驱s 慢快 x常慢x它锁止 v 闲部 驱跳闲高唤v 闲部器v 闲部 驱跳闲高唤v 闲部器v 闲部 驱跳闲高唤v 闲部器v 闲部 驱跳闲高唤v 闲部器 u高s闲钟高 部 u高s闲钟高 部 u高s闲钟高 部 u高s闲钟高 部 闲高t闲高t闲高t闲高t 闲校闲校闲校闲校 然能点能禁 模 然能系 增 然能生类禁然校 将将 然能点能禁 模 然能系 增 然能生类禁然校 将将 然能点能禁 模 然能系 增 然能生类禁然校 将将 然能点能禁 模 然能系 增 然能生类禁然校 将将 系所然的统 模 x常 校 将将 系所它慢 系所然的统 模 x常 校 将将 系所它慢 系所然的统 模 x常 校 将将 系所它慢 系所然的统 模 x常 校 将将 系所它慢 系所耗片禁 模 x常 校 将将 系所它慢 系所耗片禁 模 x常 校 将将 系所它慢 系所耗片禁 模 x常 校 将将 系所它慢 系所耗片禁 模 x常 校 将将 系所它慢 立点禁知立点禁知立点禁知立点禁知 满点耗点能禁常 化模 满点耗点能禁常 化模 满点耗点能禁常 化模 满点耗点能禁常 化模 能引类环环校 将将 能引 能引类环环校 将将 能引 能引类环环校 将将 能引 能引类环环校 将将 能引 部 部 部 部 的环理常 化模 的环理常 化模 的环理常 化模 的环理常 化模 类环的环理校 将将类环的环理校 将将类环的环理校 将将类环的环理校 将将 r 唤闲 模 x环环校 闲 止 校 闲 r 唤闲 模 x环环校 闲 止 校 闲 r 唤闲 模 x环环校 闲 止 校 闲 r 唤闲 模 x环环校 闲 止 校 闲 器校 将将 器校 将将 器校 将将 器校 将将 w锁闲馈 唤唤的环理常 化 类环的环理器 两模 器校 将将 w锁闲馈 唤唤的环理常 化 类环的环理器 两模 器校 将将 w锁闲馈 唤唤的环理常 化 类环的环理器 两模 器校 将将 w锁闲馈 唤唤的环理常 化 类环的环理器 两模 器校 将将 满点耗点能禁引 模 耗片禁立常校 将将 立点禁知 模 能引 满点耗点能禁引 模 耗片禁立常校 将将 立点禁知 模 能引 满点耗点能禁引 模 耗片禁立常校 将将 立点禁知 模 能引 满点耗点能禁引 模 耗片禁立常校 将将 立点禁知 模 能引 w锁闲馈 唤常w锁闲馈 唤常w锁闲馈 唤常w锁闲馈 唤常 校 校 校 校 ACLK SMCLK MCLK ACLK ACLK LFTX1 32768 LFTX1 32768 MCLK MCLK DCOCLKDCOCLK LFTX1LFTX1 SMCLK SMCLK DCOCLKDCOCLK LFTX1LFTX1 ACLK ACLK 0 0 MCLK MCLK DCOCLKDCOCLK SMCLK SMCLK DCOCLKDCOCLK ACLK ACLK LFTX1 LFTX1 MCLK MCLK DCOCLKDCOCLK LFTX1 LFTX1 SMCLK SMCLK DCOCLKDCOCLK LFTX1 LFTX1 出CLK出CLK出CLK出CLK出CLK出CLK出CLK出CLK LFXT1LFXT1LFXT1LFXT1LFXT1LFXT1LFXT1LFXT1 MSP430X11X1MSP430X11X1MSP430X11X1MSP430X11X1MSP430X11X1MSP430X11X1MSP430X11X1MSP430X11X1 LFXT1LFXT1LFXT1LFXT1LFXT1LFXT1LFXT1LFXT1 DCODCODCODCODCODCODCODCO XT2XT2XT2XT2XT2XT2XT2XT2 LFXT1LFXT1 3 NUSTAUTO 4 1 5 4 1 5 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 NUSTAUTO 环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增 3232 DCOCLKDCOCLK DCOCLKDCOCLK NUSTAUTO 环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增 X能异X能异X能异X能异X能异X能异X能异X能异 DC类DC类DC类DC类DC类DC类DC类DC类 LFXT1LFXT1 LF LF LFX能常LFX能常LFX能常LFX能常LFX能常LFX能常LFX能常LFX能常 HF器 HF器 HF器 HF器 HF器 HF器 HF器 HF器 NUSTAUTO 环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增 环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增 耗点理 耗点理 耗点理 耗点理 校 校 校 校 耗点环约点能禁耗点环约点能禁耗点环约点能禁耗点环约点能禁 立 立 立 立 算校算校算校算校 然点类然点类然点类然点类 耗点环的常模类环生耗点环的常模类环生耗点环的常模类环生耗点环的常模类环生 校 校 校 校 然点类增然点类增然点类增然点类增 常 常 常 常 校 校 校 校 耗点环的 耗点环的 耗点环的 耗点环的 校 校 校 校 环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增 NUSTAUTO 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 立耗系慢快 环慢 NUSTAUTO 4 NUSTAUTO NUSTAUTO 环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增环禁禁增 1 1 1 1 出CLK LFXT1 32 6 Hz 出CLK LFXT1 32 6 Hz 出CLK LFXT1 32 6 Hz 出CLK LFXT1 32 6 Hz MCLK SMCLK DCOCLK MCLK SMCLK DCOCLK MCLK SMCLK DCOCLK MCLK SMCLK DCOCLK n 1 n 1 n 1 n 1 出CLK出CLK出CLK出CLK MCLKMCLKMCLKMCLK 出CLK出CLK出CLK出CLK P1 1P1 1P1 1P1 1 P1 5P1 5P1 5P1 5 来 来 来 来 include msp430 x44x h include msp430 x44x h include msp430 x44x h include msp430 x44x h void main void void main void void main void void main void WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD SCFI0 FN 2 SCFI0 FN 2 SCFI0 FN 2 SCFI0 FN 2 FLL CTL0 XC出P1 PF FLL CTL0 XC出P1 PF FLL CTL0 XC出P1 PF FLL CTL0 XC出P1 PF SCFQCTL 4 4 1 SCFQCTL 4 4 1 SCFQCTL 4 4 1 SCFQCTL 4 4 1 32 6 2 45Mhz32 6 2 45Mhz32 6 2 45Mhz32 6 2 45Mhz P1DIR P1DIR P1DIR P1DIR BIT1 BIT5 P1 1 P1 1 P1 1 P1 1 P1 1 P1 1 P1 1 P1 1 while 1 while 1 while 1 DCO 2 45Mhz P1 1 MCLK 2 45Mhz P1 5 ACLK 32khz NUSTAUTO 慢它引 立耗系慢快类的将类慢它引 立耗系慢快类的将类慢它引 立耗系慢快类的将类慢它引 立耗系慢快类的将类慢它引 立耗系慢快类的将类慢它引 立耗系慢快类的将类慢它引 立耗系慢快类的将类慢它引 立耗系慢快类的将类 NUSTAUTO 的将类的将类的将类的将类的将类的将类的将类的将类 NUSTAUTO 立耗系慢快 环慢慢晶立耗系慢快 环慢慢晶立耗系慢快 环慢慢晶立耗系慢快 环慢慢晶立耗系慢快 环慢慢晶立耗系慢快 环慢慢晶立耗系慢快 环慢慢晶立耗系慢快 环慢慢晶 NUSTAUTO 系常系常系常系常 系引系引系引系引 系快系快系快系快 系慢系慢系慢系慢 系所系所系所系所 系捕系捕系捕系捕 耗 耗 耗 耗 点类立 点类立 点类立 点类立 慢它引它常 立耗系慢快 的将类慢它引它常 立耗系慢快 的将类慢它引它常 立耗系慢快 的将类慢它引它常 立耗系慢快 的将类慢它引它常 立耗系慢快 的将类慢它引它常 立耗系慢快 的将类慢它引它常 立耗系慢快 的将类慢它引它常 立耗系慢快 的将类 系常系常系常系常 系引系引系引系引 操 操 操 操 系快系快系快系快 系慢系慢系慢系慢 系所系所系所系所 系捕系捕系捕系捕 慢 慢 慢 慢 的将类的将类的将类的将类 5 NUSTAUTO 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 的将类的将类的将类的将类的将类的将类的将类的将类 MSP430X4XX MSP430X13 14 15 16X MSP430X12X MSP430X11X COMSP6P5P4P3P2P1 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 的将类的将类的将类的将类 NUSTAUTO 慢它引它引 的将类慢它引它引 的将类慢它引它引 的将类慢它引它引 的将类慢它引它引 的将类慢它引它引 的将类慢它引它引 的将类慢它引它引 的将类 系常系常系常系常系常系常系常系常 系引系引系引系引系引系引系引系引 系x然的统系x然的统系x然的统系x然的统系x耗片禁系x耗片禁系x耗片禁系x耗片禁系x的算系x的算系x的算系x的算系x类芯能系x类芯能系x类芯能系x类芯能 将 将 将 将 常 常 常 常 常 常 常 常 系常系常系常系常 系引系引系引系引 系x的片耗系x的片耗系x的片耗系x的片耗系x的片系x的片系x的片系x的片系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理 的将类的将类的将类的将类 常 常 常 常 常 常 常 常 常 常 常 常 常 常 常 常 NUSTAUTO 系x然的统系x然的统系x然的统系x然的统系x然的统系x然的统系x然的统系x然的统 常 常 常 常 点 点 点 点 系常它引系常它引系常它引系常它引 P1DIR BIT2 P1 2 引 引 引 引 点 点 点 点 系常它快系常它快系常它快系常它快 系常它慢系常它慢系常它慢系常它慢 P1DIR P1 3 P1 4 NUSTAUTO 系x耗片禁系x耗片禁系x耗片禁系x耗片禁系x耗片禁系x耗片禁系x耗片禁系x耗片禁 常 常 常 常 点 点 点 点 系快它慢系快它慢系快它慢系快它慢 的将类的将类的将类的将类 P3SEL P3 4 I O 引 引 引 引 点 点 点 点 系快它慢系快它慢系快它慢系快它慢 系快它所系快它所系快它所系快它所 P3SEL BIT4 BIT5 P3 4 P3 5 UTXD0 URXD0 NUSTAUTO 系x的算系x的算系x的算系x的算系x的算系x的算系x的算系x的算 系x类芯能系x类芯能系x类芯能系x类芯能系x类芯能系x类芯能系x类芯能系x类芯能 常 常 常 常 点 点 点 点 系常系常系常系常 unsigned char ucData ucData P1IN 引 引 引 引 点 点 点 点 系慢它慢系慢它慢系慢它慢系慢它慢 P4OUT 系常它慢系常它慢系常它慢系常它慢 将均将均将均将均 均 均 均 均将 将 将 将 系常的片 模 校系常的片 模 校系常的片 模 校系常的片 模 校 系常的片耗 模 校系常的片耗 模 校系常的片耗 模 校系常的片耗 模 校 系常的环理 模 校 系常的环理 模 校 系常的环理 模 校 系常的环理 模 校 将均将均将均将均 均 均 均 均将 将 将 将 系常的片 模 满的能慢校系常的片 模 满的能慢校系常的片 模 满的能慢校系常的片 模 满的能慢校 系常它慢系常它慢系常它慢系常它慢 系常的片耗 模 满的能 校系常的片耗 模 满的能 校系常的片耗 模 满的能 校系常的片耗 模 满的能 校 该片的算能唤器校该片的算能唤器校该片的算能唤器校该片的算能唤器校 r tur高校r tur高校r tur高校r tur高校 6 NUSTAUTO 系x的片耗系x的片耗系x的片耗系x的片耗系x的片耗系x的片耗系x的片耗系x的片耗 系x的片系x的片系x的片系x的片系x的片系x的片系x的片系x的片 系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理 闲高t rru t行系类统能常该荡片点能类统触 v 闲部 闲高t rru t行系类统能常该荡片点能类统触 v 闲部 闲高t rru t行系类统能常该荡片点能类统触 v 闲部 闲高t rru t行系类统能常该荡片点能类统触 v 闲部 系类统能该的耗统唤v 闲部系类统能该的耗统唤v 闲部系类统能该的耗统唤v 闲部系类统能该的耗统唤v 闲部器 器 器 器 该然的算能唤器校该然的算能唤器校该然的算能唤器校该然的算能唤器校 知 y系r 还 ss知 y系r 还 ss知 y系r 还 ss知 y系r 还 ss唤器校 唤器校 唤器校 唤器校 闲 唤系常的环理 化 满的能慢器闲 唤系常的环理 化 满的能慢器闲 唤系常的环理 化 满的能慢器闲 唤系常的环理 化 满的能慢器 系常的环理 系常的环理 系常的环理 系常的环理 化模化模化模化模 满的能慢校将将 满的能慢校将将 满的能慢校将将 满的能慢校将将 该片的算能唤器校该片的算能唤器校该片的算能唤器校该片的算能唤器校 NUSTAUTO 系x的片系x的片系x的片系x的片系x的片系x的片系x的片系x的片 系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理 系x的片系x的片系x的片系x的片 系x的片它 系x的片它 系x的片它 系x的片它 系x的片它常系x的片它常系x的片它常系x的片它常系x的片它引系x的片它引系x的片它引系x的片它引系x的片它快系x的片它快系x的片它快系x的片它快系x的片它慢系x的片它慢系x的片它慢系x的片它慢系x的片它所系x的片它所系x的片它所系x的片它所系x的片它捕系x的片它捕系x的片它捕系x的片它捕系x的片它操系x的片它操系x的片它操系x的片它操 常 常 常 常引 引 引 引快 快 快 快慢 慢 慢 慢所 所 所 所捕 捕 捕 捕操 操 操 操 系x的环理系x的环理系x的环理系x的环理 PxIFG 0PxIFG 1PxIFG 2PxIFG 3PxIFG 4PxIFG 5PxIFG 6PxIFG 7 常 常 常 常引 引 引 引快 快 快 快慢 慢 慢 慢所 所 所 所捕 捕 捕 捕操 操 操 操 NUSTAUTO 引 引 引 引 引 引 引 引 NUSTAUTO 引 引 引 引 引 引 引 引 include void main void unsigned i WDTCTL WDTPW WDTHOLD P1DIR BIT1 P1 1 P1OUT P1 1 for i 0 i 60000 i P1OUT BIT1 P1 1 WDTCTL WDTPW while 1 P1OUT 0 x02 for i 0 i 60000 i NUSTAUTO 慢它快 慢它快 慢它快 慢它快 慢它快 慢它快 慢它快 慢它快 常捕常捕常捕常捕 清 清 清 清 常捕常捕常捕常捕 满 满 满 满 慢它快它常 立耗系慢快 慢它快它常 立耗系慢快 慢它快它常 立耗系慢快 慢它快它常 立耗系慢快 慢它快它常 立耗系慢快 慢它快它常 立耗系慢快 慢它快它常 立耗系慢快 慢它快它常 立耗系慢快 NUSTAUTO 4 3 2 4 3 2 5AH 69H WD能C等能WD能C等能WD能C等能WD能C等能WD能C等能WD能C等能WD能C等能WD能C等能 WD能C能LWD能C能LWD能C能LWD能C能LWD能C能LWD能C能LWD能C能LWD能C能L 7 NUSTAUTO NUSTAUTO NUSTAUTO include include include include void main void void main void void main void void main void WDTCTL WDT MDLY 32 WDTCTL WDT MDLY 32 WDTCTL WDT MDLY 32 WDTCTL WDT MDLY 32 32ms32ms32ms32ms IE1 WDTIE IE1 WDTIE IE1 WDTIE IE1 WDTIE WDTWDTWDTWDT P1DIR 0 x01 P1 0P1DIR 0 x01 P1 0P1DIR 0 x01 P1 0P1DIR 0 x01 P1 0 EINT EINT EINT EINT for for for for BIS SR CPUOFF BIS SR CPUOFF BIS SR CPUOFF BIS SR CPUOFF LPM0LPM0LPM0LPM0 NOP NOP NOP NOP pragmapragmapragmapragma vector WDT VECTORvector WDT VECTORvector WDT VECTORvector WDT VECTOR interrupt void watchdog timer void interrupt void watchdog timer void interrupt void watchdog timer void interrupt void watchdog timer void P1OUT 0 x01 P1 0P1OUT 0 x01 P1 0P1OUT 0 x01 P1 0P1OUT 0 x01 P1 0 WDTIEWDTIE IE1 0IE1 0 main c cmain c c setWDTsetWDT 0 0 setWDTsetWDT 1 1 include include 1M1M WDTWDT 250ms250ms 0 x1ffff 0 x1ffff WDTWDT WDTWDT void void setWDT intsetWDT int mode mode unsigned unsigned intint tmptmp if mode 1 if mode 1 WDTCTL WDT ADLY 250 250msWDTCTL WDT ADLY 250 250ms IE1 WDTIE IE1 WDTIE WDT WDT P5DIR 0 x02 P5 1 output mode P5DIR 0 x02 P5 1 output mode EINT EINT else if mode 0 else if mode 0 WDTCTL WDT ARST 250 WDTCTL WDT ARST 250 250ms250ms 1M 1M for tmpfor tmp 0 x7fff tmp 0 tmp 0 x7fff tmp 0 tmp P5DIR 0 x02 P5 1 output mode P5DIR 0 x02 P5 1 output mode P5OUT 0 x02 light LED4 P5OUT 0 x02 light LED4 for tmpfor tmp 0 x7fff tmp 0 tmp 0 x7fff tmp 0 tmp tmptmp 2 2 WDTWDT pragmapragma vector WDT VECTOR vector WDT VECTOR interrupt void WDT Interrupt void interrupt void WDT Interrupt void P5OUT 0 x02 P5OUT 0 x02 main main void main void void main void setWDT 0 setWDT 0 8 NUSTAUTO 4 3 3 4 3 3 f f LCDLCD S NUSTAUTO NUSTAUTO include void main void WDTCTL WDTPW WDTHOLD IE2 BTIE BT FLL CTL0 XC出P14PF BTCTL BTDIV BTIP1 BTIP0 125ms P5DIR 0 x02 P5 1 EINT for BIS SR LPM3 bits LPM3 NOP Basic Timer pragma vector B出SICTIMER VECTOR interrupt void basic timer void P5OUT 0 x02 P5 1 NUSTAUTO 2010 慢它快它慢 常捕慢它快它慢 常捕慢它快它慢 常捕慢它快它慢 常捕慢它快它慢 常捕慢它快它慢 常捕慢它快它慢 常捕慢它快它慢 常捕 能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清 NUSTAUTO 9 NUSTAUTO 常 常 常 常 常 常 常 常 能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清 常捕常捕常捕常捕 将 将 将 将 NUSTAUTO 引 引 引 引 引 引 引 引 能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清 4种计数方式种计数方式种计数方式种计数方式 可用来模拟串行通信可用来模拟串行通信可用来模拟串行通信可用来模拟串行通信 完善的中断功能完善的中断功能完善的中断功能完善的中断功能 时钟源丰富时钟源丰富时钟源丰富时钟源丰富 8种输出方式种输出方式种输出方式种输出方式 捕获外部事件发生时间捕获外部事件发生时间捕获外部事件发生时间捕获外部事件发生时间 并能锁定发生时的电平并能锁定发生时的电平并能锁定发生时的电平并能锁定发生时的电平 NUSTAUTO 快 快 快 快 快 快 快 快 能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清能闲驱 r清 能清点能禁能清点能禁能清点能禁能清点能禁 能清统 常捕能清统 常捕能清统 常捕能清统 常捕 能闲驱 r该清能闲驱 r该清能闲驱 r该清能闲驱 r该清 将 将 将 将 点点能禁x点点能禁x点点能禁x点点能禁x 点点统x点点统x点点统x点点统x 将 将 将 将 将 将 将 将 TAIV NUSTAUTO 跳 跳 跳 跳 跳 跳 跳 跳 能清点能禁能清点能禁能清点能禁能清点能禁能清点能禁能清点能禁能清点能禁能清点能禁 NUSTAUTO NUSTAUTO 将 将 将 将 点点统 点点统 点点统 点点统 能闲驱 r该清能闲驱 r该清能闲驱 r该清能闲驱 r该清 点点统 点点统 点点统 点点统 常捕常捕常捕常捕 捕所 捕所 捕所 捕所 所快捕所快捕所快捕所快捕 能清统能清统能清统能清统 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 唤 唤 唤 唤 点点统 点点统 点点统 点点统 器 器 器 器 10 NUSTAUTO 捕所所快捕捕所所快捕捕所所快捕捕所所快捕 环环环环生 环环环环生 环环环环生 环环环环生 NUSTAUTO 将 将 将 将 将 将 将 将 将 将 将 将 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 点点统 引 引 引 引 NUSTAUTO POR PUC CAPTMOD1 0 CCIS1 0 SCS CAP b b CCTLxCCTLx NUSTAUTO OUTMODx CCIEx CCIx COV CCIFGx OUT SCCIx EQUx CCIx CCIxA CCIxB Vcc GND SCCIx b b CCTLxCCTLx include include include include void main void void main void void main void void main void WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD T出CTL T出SSEL0 T出CLR 出CLT出CTL T出SSEL0 T出CLR 出CLT出CTL T出SSEL0 T出CLR 出CLT出CTL T出SSEL0 T出CLR 出CLK K K K T出RT出RT出RT出R CCTL0 CCIE CCTL0 CCIE CCTL0 CCIE CCTL0 CCIE CCR0 1000CCR0 1000CCR0 1000CCR0 1000 32 6 16 3 4 2 100032 6 16 3 4 2 100032 6 16 3 4 2 100032 6 16 3 4 2 1000 P5DIR 0 x02 P5DIR 0 x02 P5DIR 0 x02 P5DIR 0 x02 T出CTL MC0 T出CTL MC0 T出CTL MC0 T出CTL MC0 Timer a Timer a Timer a Timer a EINT EINT EINT EINT for for for for BIS SR LPM3 bits BIS SR LPM3 bits BIS SR LPM3 bits BIS SR LPM3 bits LPM3LPM3LPM3LPM3 NOP NOP NOP NOP Timer 出0 Timer 出0 Timer 出0 Timer 出0 pragmapragmapragmapragma vector vector vector vector TIMER出0 VECTORTIMER出0 VECTORTIMER出0 VECTORTIMER出0 VECTOR interrupt void interrupt void interrupt void interrupt void Timer 出Timer 出Timer 出Timer 出 void void void void P5OUT 0 x02 P5OUT 0 x02 P5OUT 0 x02 P5OUT 0 x02 P5 1P5 1P5 1P5 1 清点禁知 模 能清点禁知 模 禁环 能常 模 快引操捕收生z奇 立点禁知 模 耗立点禁知 模 然点类 模 快引清点禁知 模 能清点禁知 模 禁环 能常 模 快引操捕收生z奇 立点禁知 模 耗立点禁知 模 然点类 模 快引清点禁知 模 能清点禁知 模 禁环 能常 模 快引操捕收生z奇 立点禁知 模 耗立点禁知 模 然点类 模 快引清点禁知 模 能清点禁知 模 禁环 能常 模 快引操捕收生z奇 立点禁知 模 耗立点禁知 模 然点类 模 快引 清点禁知 模 清点禁知 模 清点禁知 模 清点禁知 模 常它 慢收所操捕立生z常它 慢收所操捕立生z常它 慢收所操捕立生z常它 慢收所操捕立生z 系所它常系所它常系所它常系所它常 常捕它快收慢生z常捕它快收慢生z常捕它快收慢生z常捕它快收慢生z NUSTAUTO 点点能禁x点点能禁x点点能禁x点点能禁x 点清系x点清系x点清系x点清系x模常模常模常模常 能清统能清统能清统能清统 点点统x点点统x点点统x点点统x 要 要 要 要 点点的环理x点点的环理x点点的环理x点点的环理x 11 NUSTAUTO A A A A A A A A CCR0CCR0 CCR1CCR1 CCRxCCRx NUSTAUTO 0 OUTx CCTLx OUTx OUTx 1 TAR CCRx 2 累W空累W空累W空累W空 TAR CCRx TAR CCR0 3 累W空累W空累W空累W空 TAR CCRx TAR CCR0 NUSTAUTO 感 感 感 感 能A缓能A缓能A缓能A缓 CC缓xCC缓xCC缓xCC缓x 异 异 异 异 房 房 房 房 能A缓能A缓能A缓能A缓 CC缓xCC缓xCC缓xCC缓x 换 换 换 换累W空累W空累W空累W空 能A缓能A缓能A缓能A缓 CC缓xCC缓xCC缓xCC缓x 能A缓能A缓能A缓能A缓 CC缓0CC缓0CC缓0CC缓0 提 提 提 提累W空累W空累W空累W空 能A缓能A缓能A缓能A缓 CC缓xCC缓xCC缓xCC缓x 能A缓能A缓能A缓能A缓 CC缓0CC缓0CC缓0CC缓0 NUSTAUTO NUSTAUTO NUSTAUTO 12 能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A 累W空累W空累W空累W空累W空累W空累W空累W空 include include include include void main void void main void void main void void main void WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD FLL CTL0 XC出P14PF FLL CTL0 XC出P14PF FLL CTL0 XC出P14PF FLL CTL0 XC出P14PF T出CTL T出SSEL0 T出CLR 出CLK T出CTL T出SSEL0 T出CLR 出CLK T出CTL T出SSEL0 T出CLR 出CLK T出CTL T出SSEL0 T出CLR 出CLK T出RT出RT出RT出R CCR0 512CCR0 512CCR0 512CCR0 512 1 1 1 1 PWM PWM PWM PWM CCTL1 OUTMOD CCTL1 OUTMOD CCTL1 OUTMOD CCTL1 OUTMOD CCR1 3 4 CCR1 3 4 CCR1 3 4 CCR1 3 4 3 4 512 0 53 4 512 0 53 4 512 0 53 4 512 0 5 CCTL2 OUTMOD CCTL2 OUTMOD CCTL2 OUTMOD CCTL2 OUTMOD CCR2 12 CCR2 12 CCR2 12 CCR2 12 12 512 0 2512 512 0 2512 512 0 2512 512 0 25 P1DIR BIT2 P1 2 P1DIR BIT2 P1 2 P1DIR BIT2 P1 2 P1DIR BIT2 P1 2 P1SEL BIT2 P1SEL BIT2 P1SEL BIT2 P1SEL BIT2 P1 2 T出1 P1 2 T出1 P1 2 T出1 P1 2 T出1 P2DIR P2DIR P2DIR P2DIR BIT0BIT0BIT0BIT0 P2 0 P2 0 P2 0 P2 0 P2SEL BIT0 P2SEL BIT0 P2SEL BIT0 P2SEL BIT0 P2 0 T出2 P2 0 T出2 P2 0 T出2 P2 0 T出2 T出CTL MC0 Timer 出 T出CTL MC0 Timer 出 T出CTL MC0 Timer 出 T出CTL MC0 Timer 出 for for for for BIS SR LPM3 bits BIS SR LPM3 bits BIS SR LPM3 bits BIS SR LPM3 bits LPM3LPM3LPM3LPM3 NOP NOP NOP NOP 清点禁知 模 能清点禁知 模 禁环 能常 模 快引操捕收奇 立点禁知 模 耗立点禁知 模 然点类点禁知 模 快引清点禁知 模 能清点禁知 模 禁环 能常 模 快引操捕收奇 立点禁知 模 耗立点禁知 模 然点类点禁知 模 快引清点禁知 模 能清点禁知 模 禁环 能常 模 快引操捕收奇 立点禁知 模 耗立点禁知 模 然点类点禁知 模 快引清点禁知 模 能清点禁知 模 禁环 能常 模 快引操捕收奇 立点禁知 模 耗立点禁知 模 然点类点禁知 模 快引 清点禁知 模 清点禁知 模 清点禁知 模 清点禁知 模 常它 慢收所操捕立锁z常它 慢收所操捕立锁z常它 慢收所操捕立锁z常它 慢收所操捕立锁z 能闲驱 r该清能闲驱 r该清能闲驱 r该清能闲驱 r该清 所常引 将快引操捕收 模 常所它捕引所驱s所常引 将快引操捕收 模 常所它捕引所驱s所常引 将快引操捕收 模 常所它捕引所驱s所常引 将快引操捕收 模 常所它捕引所驱s 操所列操所列操所列操所列 引所列引所列引所列引所列 系 立系 立系 立系 立 NUSTAUTO NUSTAUTO NUSTAUTO 能I空E缓 B能I空E缓 B能I空E缓 B能I空E缓 B能I空E缓 B能I空E缓 B能I空E缓 B能I空E缓 B NUSTAUTO 能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B 能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A 感 感 感 感 文 文 文 文 D空AD空AD空AD空A NUSTAUTO 能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B 能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A 能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B 文 文 文 文 常0常0常0常0 常异常异常异常异 常换常换常换常换 能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A 常换常换常换常换 能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B 能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A 耗CCI耗CCI耗CCI耗CCI 能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B 能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A 能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B 能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A能降m釐默 A CC缓xCC缓xCC缓xCC缓x 能A缓能A缓能A缓能A缓 能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B CC缓xCC缓xCC缓xCC缓x 能B缓能B缓能B缓能B缓 CC缓xCC缓xCC缓xCC缓x 能B缓能B缓能B缓能B缓 能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B能降m釐默 B 累W空累W空累W空累W空 累W空累W空累W空累W空 13 NUSTAUTO 慢它慢 慢它慢 慢它慢 慢它慢 慢它慢 慢它慢 慢它慢 慢它慢 清 清 清 清 清 清 清 清 清 清 清 清 NUSTAUTO NUSTAUTO 清 清 清 清 清 清 清 清 清 清 清 清 点清 点清 点清 点清 点清常点清常点清常点清常 点清类芯能点清类芯能点清类芯能点清类芯能 点清 止点清常 点清 止点清常 点清 止点清常 点清 止点清常 点清类芯能点清类芯能点清类芯能点清类芯能 常 常 常 常 点清类芯能点清类芯能点清类芯能点清类芯能 点清 点清 点清 点清 点清常点清常点清常点清常 0 5VCC 0 25VCC NUSTAUTO 清 清 清 清 清 清 清 清 清 清 清 清 CAIES CAIFG A CAIE GIE A CAIFG NUSTAUTO 清 清 清 清 清 清 清 清 NUSTAUTO 14 NUSTAUTO 清 清 清 清 清 清 清 清 立耗系慢快 环慢慢晶立耗系慢快 环慢慢晶立耗系慢快 环慢慢晶立耗系慢快 环慢慢晶 系常它捕系常它捕系常它捕系常它捕 清 清 清 清 它引所荡还还 它引所荡还还 它引所荡还还 它引所荡还还 清 清 清 清 它引所荡还还 它引所荡还还 它引所荡还还 它引所荡还还 系常它 系常它 系常它 系常它 系常它 系常它 系常它 系常它 include include include include msp430 x44x h msp430 x44x h msp430 x44x h msp430 x44x h void main void void main void void main void void main void WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD WDTCTL WDTPW WDTHOLD P1DIR BIT0 P1DIR BIT0 P1DIR BIT0 P1DIR BIT0 P1 0 P1 0 P1 0 P1 0 C出CTL1 C出RSEL C出REF0 C出ON 0 25 C出CTL1 C出RSEL C出REF0 C出ON 0 25 C出CTL1 C出RSEL C出REF0 C出ON 0 25 C出CTL1 C出RSEL C出REF0 C出ON 0 25 VccVccVccVcc compcompcompcomp C出CTL2 P2C出0 P1C出CTL2 P2C出0 P1C出CTL2 P2C出0 P1C出CTL2 P2C出0 P1 6 comp 6 comp 6 comp 6 comp while 1 while 1 while 1 while 1 if C出OUT P1OUT BIT0 P1OUT BIT0 P1OUT BIT0 C出OUT C出OUT C出OUT C出OUT 1 1 1 1 P1 0P1 0P1 0P1 0 else P1OUT else P1OUT else P1OUT else P1OUT NUSTAUTO 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 NUSTAUTO NUSTAUTO NUSTAUTO NUSTAUTO 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 15 NUSTAUTO 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 NUSTAUTO 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 慢它所它常 立耗系慢快 MSP430 NUSTAUTO 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 芯 芯 芯 芯 芯 芯 芯 芯 耗 耗 耗 耗 耗 耗 耗 耗 清 清 清 清 清 清 清 清 统 统 统 统 统 统 统 统 能 能 能 能 能 能 能 能 NUSTAUTO NUSTAUTO USART Universal Synchronous Asynchronous Receive Transmit SPI Serial Peripheral Interface I2C Inter Integrated Circuit Bus NUSTAUTO 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 立耗系慢快 16 NUSTAUTO 慢它所它引 慢它所它引 慢它所它引 慢它所它引 慢它所它引 慢它所它引 慢它所它引 慢它所它引 算模芯满统增算模芯满统增算模芯满统增算模芯满统增 立操增立捕增立操增立捕增立操增立捕增立操增立捕增 增立 器将收增立 器将收增立 器将收增立 器将收 芯满统未芯满统未芯满统未芯满统未 芯x满统芯x满统芯x满统芯x满统 常捕常捕常捕常捕 立x立x立