基于虚拟仪器技术的电机转速控制.doc

芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿袇节蒆薅袆蒄蚁羄袅膄薄袀袄芆螀螆袃莈薃蚂袂蒁莅羀袁膀薁袆羁芃莄螂羀莅蕿蚈罿肅莂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁蒈蚁羅芄蚄薇肄莆蒇袅肃肆蚂螁肂芈蒅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂肀膂莆袈聿芄薂螄肈莇莄蚀膇肆薀薆膆腿莃袅膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿 课程设计说明书（2012 /2013 学年第1学期）课程名称 ： 测控系统工程设计 题 目 ： 基于虚拟仪器技术的电机转速控制专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 一周 设计成绩 ： 2013 年 1月 11日目录1、课程设计目的第 3页2、课程设计正文第 3页2.1技术要求 第 3页2.2实验步骤 第 3页2.3 软件方面第 3页2.3.1 Labview面板图第 3页2.3.2Labview流程图 第 4页2.3.3软件流程第 5页2.4 硬件方面第6页2.4.1 单元电路设计 第6页3. 课程设计总结或结论第7页4、参考文献 第7页1. 课程设计目的课程设计历来是检验学生综合素质的一种很好的形式，尤其对于工科学生的操作类课程，更是一种切身的锻炼。课程设计是一种小型的产品开发任务，通过对任务书的技术要求进行分析，确定整体的构思，软件硬件的设计，程序的编写与调试，再配合小组成员之间的协调、互助与合作，起到共赢的作用。课程设计也是一种实验，但又不同于实验。普通的实验课只是根据老师的要求按部就班地进行固有的程序化的操作，目的是为了验证课堂上的理论事实；而课程设计则包含了实验的一些内容，但远比实验要复杂得多。这时老师不再像“喂饭”似的教授，只起到启发作用，而很多具体的步骤则由同学们自己去想办法完成。正因为课程设计具有这样的特点，学生才会主动开动脑筋，结合所学专业知识，通过各种渠道获取课题所需的线索。无形之中，学生们的探索能力，学以致用的能力得到较好的发挥，而且往往这只通过这种亲自动手探索的过程才能真正掌握本课程的实质内涵。有句诗说得好，叫做“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。由此可见，课程设计无论对于教师考核还是学生本身，都有很大的必要性！2. 课程设计正文2.1技术要求1.实现电机转速的基本测量功能，并进行同步动画显示电机的转速；2.实现电机调速的功能；3.要求系统操作简单，使用方便，满足用户要求；2.2 实验步骤:1.接线：将实验板的数字口XS2和模拟口XS1与采集卡上对应数字口XS2和模拟口XS1连接。2.调试与结果：用labview 软件改变DA1端的输出电压大小，改变电机的转速，从而在显示屏上显示出不同的速度值。2.3 软件方面2.3.1 Labview面板图：2.3.2 Labview流程图：2.3.3 软件流程因为风扇叶片为9片，所以应将1s内计数值除以9才得到风扇转速。初始化设备输出模拟量到DA1进行调速初始化计数器读取计数值存为L1延时1sL2=L1速度V=(L2-L1)/9是否结束Y释放设备N2.4 硬件方面2.4.1 单元电路设计调速控制：如图所示，U18 的DA1 输出一个05V 大小的直流电压，经过U3 A LM358放大一倍后得到010V 大小的电压，该电压信号再经过U4 CA3140 和Q1 2073 进行功率放大，电流达到75mA ,从而驱动电机转动。测速过程：如图所示，电机上的风扇安装在光耦的发射端和接收端之间，风扇的叶片为9片，当风扇转动时，叶片阻挡光耦发射出的光信号，在光耦接收端得到一段连续的脉冲波形，该脉冲波形经过U5A 74HC14 进行整形后，得到一形状规则的脉冲波形。整形后的脉冲波形输出至U18 的8254计数器的CLK0 端，进行记数显示。3. 课程设计总结或结论经过这一周的虚拟仪器技术课程设计使我受益匪浅，在课程设计中我对Labview软件的使用方法进行了复习，使我明白了学习是一个长期积累的过程，课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高，也使我清楚的认识到自己的知识还比较欠缺，自己要学习的东西还太多，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次课程设计中，同学之间的互相帮助，更进一步了增加了同学之间的关系。通过这次对在虚拟仪器软件下对电机转速控制，让我对Labview软件的使用有了更多的掌握，也是我了解了电机转速的控制方法，这两周的课程设计，使我在以后的学习和生活上都受益匪浅，课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练， 是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程，课程设计是一次所学知识与实践相结合的体验，让我更进一步的了解了Labview软件的应用是怎样的一门课程，也进一步巩固了这学期的学习的有关知识，同时也为以后的工作打下扎实的基础。虽然这个设计做的也不太好，还存在缺陷，在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我们终身受益。4、参考文献1 权明富,齐佳音,舒华英.客户价值评价指标体系设计J.南开管理评论,2004,7(3):17-18.课程设计评 语课程设计成 绩指导教师（签字） 年 月 日 袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀羁膀薁袆羁芃螆螂羀蒅蕿螈罿薇蒂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羅膁蒈蚁肅芄蚄罿肄莆蒇袅肃薈蚂袁肂芈薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂蝿袈腿芄薂螄膈莇螇蚀膇葿薀罿膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃虿艿莂蒆肈芈蒄螁羄芈薆薄袀芇芆螀螆袃莈薂蚂袂蒁螈羀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