蜗轮蜗杆测绘.doc

蜗轮蜗杆的测绘一、蜗轮、蜗杆齿轮的功用与结构蜗轮、蜗杆的功用主要用于传递交错轴间运动和动力，通常，轴交角90。其优点是传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁；缺点是当蜗杆头数较少时，传动效率低，常需要采用贵重的减摩有色金属材料，制造成本高。蜗轮是回转形零件，蜗轮的结构特点和齿轮基本相似，直径一般大于长度，通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽（花键槽）、轮齿、齿槽等组成。根据结构形式的不同，齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板（孔板）、轮辐等结构。按结构不同蜗轮可分为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。蜗杆的结构和轴相似，其结构特点是长度一般大于直径，通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状，有单头和多头之分， 单头蜗杆的自锁性能好、易加工，但传动效率低。二、普通圆柱蜗轮、蜗杆的测绘步骤蜗轮、蜗杆的测绘比较复杂，要想获得准确的测绘数据，就必须具备较全面的蜗杆传动方面的知识。同时应合理选择测量工具及必要的检测仪器，掌握正确的测量方法，并对所测量的数据进行合理的分析处理，提出接近或替代原设计的方案，直接为生产服务。测绘蜗轮、蜗杆时，主要是确定蜗杆轴向模数ma（即蜗轮端面模数mt），蜗杆的直径系数q和导程角(即蜗轮的螺旋角)。下面以普通圆柱蜗轮蜗杆测绘为例，说明标准蜗轮蜗杆的基本测绘步骤。1. 首先对要测绘的蜗轮、蜗杆进行结构和工艺分析。2. 画出蜗轮、蜗杆的结构草图和必须的参数表，并画出所需标注尺寸的尺寸界线及尺寸线。3. 数出蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2。 4. 测量出蜗杆齿顶圆直径dal、蜗轮喉径dai和蜗轮齿顶外圆直径dae。5. 在箱体上测量出中心距a。 6. 确定蜗杆轴向模数ma (即涡轮端面模数mt) 7. 确定蜗杆的导程角(蜗轮的螺旋角)，并判定及的方向。根据计算公式 tg= z1ma / d1，因 d1 = da1-2ma 则= tg -1 z1ma / (da1-2ma)8. 确定蜗杆直径系数q根据计算公式q = d1 / ma或q = z1 / tg计算出q值，且应按标准系列选取与其相近的标准数值。9. 根据计算公式，计算出其它各基本尺寸，如齿根圆直径df1、df2，齿顶高ha1、ha2，齿根高hf1、hf2等。10. 所得尺寸必须与实测中心距a核对，且符合计算公式： a = ma / 2 (q+z2)11. 测量其它各部分尺寸，如毂孔直径、键槽尺寸等。12. 根据使用要求，确定蜗轮、蜗杆的精度，一般为79级。13. 用类比法或查资料确定配合处的尺寸公差和形位公差。14. 用粗糙度量块对比或根据各部分的配合性质确定表面粗糙度。15. 尺寸结构核对无误后，绘制零件图。三、普通圆柱蜗杆、蜗轮的测绘1. 几何参数的测量（1）蜗杆头数z1齿数)、蜗轮齿数z2 目测确定z1，并数出z2。（2）蜗杆齿顶圆及蜗轮喉圆直径da1，da2 可用高精度游标卡尺或千分尺直接测量，用游标卡尺测量蜗轮喉圆直径da2的方法如图8-16所示。测量时，可在三、四个不同直径位置上进行，取其中的最大值。当蜗轮齿数为偶数时，齿顶圆直径就是将卡尺的读数减去两端量块高度之和，当蜗轮的齿数为奇数时，可按圆柱齿轮奇数齿所介绍的方法进行。（3）蜗杆齿高h l 蜗杆齿高hl可按以下方法测量： 用高精度游标卡尺的深度尺或其他深度测量工具直接测量蜗杆齿高，如图8-17所示。 图8-16 蜗轮喉圆直径da2的测量 图8-17 蜗杆齿高h l的测量 用游标卡尺测量蜗杆的齿顶圆直径da1和蜗杆齿根圆直径df1，并按下式计算： （4）蜗杆轴向齿距pz 测量蜗杆轴向齿距pz 可以用直尺或游标卡尺在蜗杆的齿顶圆柱上沿轴向直接测量，如图8-18所示。为了精确起见，最好多跨几个轴向齿距，然后将所测得的数除以跨齿数，就是蜗杆的轴向齿距。（5）蜗杆齿形角 图8-18 蜗杆轴向齿距的测量蜗杆齿形角可用角度尺或齿形样板在蜗杆的轴向剖面和法向剖面内测量，将两个剖面的数值都记录下来，作确定参数时的参考。也可以用不同齿形角的蜗轮滚刀插入齿部作比较来判断。 （6）蜗杆副中心距 蜗杆副中心距的测量对蜗杆传动啮合参数的确定以及对校核所定参数的正确性都是很重要的。因此，应该仔细测量，力求精确。需要注意的是：只有当根据测绘的几何参数所计算出来的中心距与实测的中心距a相一致时，才能保证蜗杆传动的正确啮合。测量中心距时，可利用设备原有的蜗杆和蜗轮轴，清洗后重新装配进行测量。测量时，首先要测量这些轴的本身尺寸(1，D2)与形位公差，以便作为修正测量结果的参考。常用的测量方法有： 用高精度游标卡尺或千分尺，测出两轴外侧间的距离L，如图8-19所示，并按下式计算中心距： 用内径千分尺测出两轴内侧间的距离M，如图8-20所示，并按下式计算中心距。图8-19 测蜗杆蜗轮轴外侧间的距离L 当中心距不大，用上述方法测量有困难时，可用量块测量两轴内侧间的距离K，如图8-21所示，并按下式计算中心距。 图8-20 测蜗杆蜗轮轴内侧间的距离L 图8-21 用量块测量两轴内侧间的距离 在划线平台上测出L1及L2，如图8-22所示，再分别测出蜗杆、蜗轮轴径D1，D2，并按下式计算中心距： 2. 基本参数的确定（1）蜗杆齿面齿形的判别 图8-22 在平台上测蜗轮蜗杆轴线间的距离普通圆柱蜗杆根据齿面齿廓曲线的不同分为阿基米德蜗杆(ZA)、法向直廓蜗杆(ZN)、渐开线蜗杆(ZI)和锥面包络蜗杆(ZK)等四种。测量时以直廓样板进行试配。 当蜗杆轴向齿形是直线齿廓时，该蜗杆为阿基米德蜗杆。 当蜗杆法向齿形是直线齿廓时，该蜗杆为法向直廓蜗杆传动。 当蜗杆在某一基圆柱的切面上剖切齿形是直线齿廓时，该蜗杆为渐开线蜗杆传动。 当以直廓样板试配的过程中与上述三种类型不符，蜗杆轴向或法向齿廓也不呈中凹，就应该考虑是否属于锥面包络蜗杆。在缺乏条件的情况下测绘，要准确判断蜗杆齿形是很困难的，所以对要求保证传动精度的蜗杆副的更换，建议采用成对更换的方法。（2）模数 确定蜗杆的模数有四种方法。 可根据测量的蜗杆轴向齿距pz查表8-2来确定， 根据计算公式h = 2.2ma，则ma= h/2.2表8-2 蜗杆轴向齿距pz、模数m和齿距对照表pz /mmm/mmpz /mmm/mm3.142115.8705.0533.1751.01115.9505.0803.3251.05817.4605.5593.6271.15518.85063.9901.27019.0506.0644.4331.41119.9506.3504.7121.50020.6406.5694.7631.51621.99074.9871.58822.2207.0745.7001.81422.8007.2576.283223.8107.5806.3502.02125.13086.6502.11625.4008.0857.2542.30926.5008.4677.8542.50026.9908.5907.9382.52728.27097.9802.54028.5809.0958.8562.82229.0209.2369.425330.1609.0619.5253.03231.420109.9753.17531.75010.106113.50031.92010.15911.1103.53733.34010.61211.4003.62534.93011.11712.570435.47011.28912.7004.04336.51011.62213.3004.23337.7001214.1404.50038.10012.12714.2904.54839.90012.70015.710541.27013.138如图8-17所示，用游标卡尺的深度尺或其他测量工具直接量得h，则ma即可算出。 根据计算公式dai = mt (z2+2) ，则 如图8-18所示，用钢直尺测量蜗杆的轴向齿距pz，根据计算公式pz= ma，则以上四种方法求出的ma，均应按标准模数系列选取与其相近的标准模数。如果计算结果与标准的模数不相符，那么这个蜗轮可能是变位的蜗轮，需要进一步确定变位系数x2。（3）压力角a 国家标准对普通圆柱蜗杆的压力角规定为：阿基米德蜗杆轴向压力角取标准值aa20，法向直廓蜗杆、渐开线蜗杆、锥面包络蜗杆的法向压力角取标准值n20。（4）蜗杆分度圆直径d1 为使蜗轮滚刀标准化，蜗杆直径d1值必须标准化，测绘时应该注意这一点。具体系列请参看有关手册。（5）齿顶高系数ha*、顶隙系数c* 在测得全齿高h1和模数a后，般可先试取齿顶高系数ha*1，顶隙系数c* 0.2，按公式hl2 ha*ma+c*ma核算所得数值。如果hlh1，说明齿顶高系数ha*和顶隙系数c*取值不正确，应当重新确定。我国规定ha*1，导程角30时，为满足高速重载传动的需要，可采用短齿制，取ha1*0.8。对渐开线蜗杆、蜗轮可分别取为ha1*1，ha2*2cos-1。为保证蜗轮滚刀的寿命，c* 值可能大于0.2，某些特殊传动要求c*值小于0.2，因此国家标准规定c*=0.2，但还可在0.150.35之间取值。重新选取ha*和c*后，再用hl的计算公式核算，直到测得的值h1与计算值hl相符，即可最后确定ha*和c*蜗杆参数计算名 称代号计 算 关 系 式说明中心距aa=(d1+d2+2x2m)/2按规定选取蜗杆头数z1按规定选取蜗轮齿数z2按传动比确定齿形角a=20。或n=20。按蜗杆类型确定模数mm=ma=mn/cos按规定选取传动比ii=n1/n2=z2/z1蜗杆为主动，按规定选取蜗轮变位系数x2x2=a/m-(d1+d2)/2m蜗杆直径系数qq=d1/m蜗杆轴向齿距pxpx=m蜗杆导程pzpz=mz1蜗杆分度圆直径d1d1=mq按规定选取蜗杆齿顶圆直径da1da1=d1+2ha1=d1+2ha*m蜗杆齿根圆直径df1df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)顶隙cc=c*m按规定渐开线蜗杆齿根圆直径db1db1=d1.tg/tgb=mz1/tgb蜗杆齿顶高ha1ha1=ha*m=1/2(da1-d1)按规定蜗杆齿根高hf1hf1=(ha*+c*)m=1/2(d1-df1)蜗杆齿高h1h1=hf1+ha1=1/2(da1-df1)蜗杆导程角tg=mz1/d1=z1/q渐开线蜗杆基圆导程角bcosb=cos.cosn蜗杆齿宽b1由设计确定蜗轮分度圆直径d2d2=mz2=2a-d1-2x2m蜗轮喉圆直径da2da2=d2+2ha2蜗轮齿根圆直径df2df2=d2-2hf2蜗轮齿顶高ha2ha2=1/2(da2-d2)=m(ha*+x2)蜗轮齿根高hf2hf2=1/2(d2-df2)=m(ha*-x2+c*)蜗轮齿高h2h2=ha2+hf2=1/2(da2-df2)蜗轮咽喉母圆半径rg2rg2=a-1/(2da2)蜗轮齿宽b2由设计确定蜗轮齿宽角=2arcsin(b2/d1)蜗杆轴向齿厚sasa=1/(2m)蜗杆法向齿厚snsn=sacos蜗轮齿厚st按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea确定蜗杆节圆直径d1d1 =d1+2x2m=m(q+2x2)蜗杆节圆直径d2d2=d2普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算3. 蜗杆传动精度等级国标对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定12个精度等级，第1级精度最高，第12级精度最低。按照公差对传动性能的主要保证作用，可分为三个公差组，分别规定传动精度、工作平稳性精度和接触精度；各公差组中又规定若干项公差。根据使用要求不同，允许各公差组选用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差应保持相同的精度等级。蜗杆和配对蜗轮的精度等级一般取为相同，也允许不相同。蜗杆和蜗轮的加工方法和应用场合不同，可选不同精度等级。蜗杆传动精度选择精度等级应用范围制造方法粗糙度(m)容许滑动速度6级中等精密机床的分度机构；发动机调整器的传动蜗杆渗碳淬火，磨削和抛光；蜗轮滚齿后用剃齿刀精加工蜗杆0.4蜗轮0.4 10m/s7级中等精度的运输机及中等功率蜗杆传动蜗杆渗碳淬火，磨削和抛光；蜗轮滚齿，建议用剃削或加载磨合蜗杆0.40.8蜗轮0.40.810m/s8级圆周速度较低，每天工作较短的不重要传动蜗杆车床加工；蜗轮铣削或飞刀加工，建议加载磨合蜗杆 0.81.6蜗轮 1.65m/s 9级不重要的低速传动及手动传动同8级精度蜗杆 1.63.2蜗轮3.22m/s4. 蜗杆传动效率和自锁(1) 效率与齿轮传动的效率类似，蜗杆传动的功率损失主要包括：1）啮合损失；2）搅动润滑油的油阻损失；3）轴承的摩擦损失。闭式蜗杆传动的效率为：=123式中：1啮合效率；2搅油效率(一般为0.95-0.99)；3轴承效率(对滚动轴承取0.99,对滑动轴承取0.98-0.99)。蜗杆传动的效率主要取决于啮合效率。蜗杆传动的啮合效率可以参照螺旋副的效率进行计算。对于减速蜗杆（蜗杆主动）：对于增速蜗杆（蜗轮主动）：式中：v当量