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文档简介
此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 M15S 操 作 手 册 mikra M15S SHEAR 操作手册操作手册 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 目目 录录 按键与灯号说明按键与灯号说明 1 功能简介功能简介 2 手动模式手动模式 3 单动模式单动模式 4 程序模式程序模式 6 现在值校正现在值校正 10 现在值现在值 方向设定方向设定 13 分辨率设定分辨率设定 15 读头与磁带间距调整读头与磁带间距调整 17 参数设定参数设定 21 参数表参数表 23 参数锁定与开放参数锁定与开放 24 误信息或异常排除误信息或异常排除 26 安装简介安装简介 28 输出 入信号角位图说明输出 入信号角位图说明 30 外观尺寸图外观尺寸图 31 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 按键与灯号说明按键与灯号说明 符号说明 在使用手册中 如有出现 表示 LED 灯亮闪烁 例如 mikra M15 QTYRPMDEG 7 4 1 89 6 3 5 2 0 PROG STOP START MANUAL SINGLEF MM INCH INCH I N C H 目标值 小数点 正 负 灯不亮表 示运转中 现在值 待激活工程 程序 停止工程 取消设定 清除设定 回主画面 参数 现在值状 态指示灯 公制 英制 手动模式 单动模式 START LED 灯亮闪烁 MANUAL SINGLE SINGL ES SS SINGL E MM INCH IN C H START 状态指示灯 RPM 目标值状态 指示灯 S 输入 显示目标值 计数值 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 功能简介功能简介 1 磁力尺 1 或 2 速定位控制 电池 2 手动 单动 程序 3 单动工程内共有 999 个数量 4 6 个程序每一程序有 16 组工程且 999 个数量 5 绝对坐标定位 未进入公差带自动重新定位 6 自动瞬间后退 7 基准点校正 8 公制 英制 9 显示单位 0 1mm 0 05mm 0 01mm 10 单向前进 11 马达保护功能 12 电池寿命 2 5 年 13 实时自我诊断 控制器规格控制器规格 1 外观尺寸 115w 115h 73d mm 2 开孔尺寸 93w 108h mm 3 安装孔位 M3 4 104 104 mm 4 供应电压 24 VDC 50 2 号 1 5V 电池 1 5 电池电压控制 有低电压警示 6 读头讯号线 标准 3m 7 热膨胀系数 16 10 6 1 K 8 读头间隔 max 2 5mm 9 显示屏幕 15mm LED 6 digits 2 line 10 输出 7 digital output AC250V 7A DC24V 10A 11 输入 5 digital input 24VDC 12 操作组件 20 个按键 13 Test mark interfer Protection class 3 accord to IEC 801 14 速度 1 5m s 15 系统精度 0 025 0 02L mm L Meter 16 重现性 0 01mm 17 温度 工作温度 0 50 储存温度 20 70 18 湿度 max 95 rF Condensation not permitted 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 手动模式手动模式 功能说明 功能说明 可以使用 M15 面板上的 前快 前慢 后慢 后快 键 来执行机器寸动运转 例 如 目前 M15 显示 100mm 执行寸动功能如下 注 按 键 灯亮闪烁 表示寸动功能 再按一次回单动模式 当按 键一次 手动灯亮 闪烁 目标值显示 HAnd 按住 键不放 为快速前进 目标值 左边会显示 HAnd 现在值 会快速增加数值 当按住 键不放 为快速后退 目标值 右边会显示 HAnd 现在值 会快速减少数值 注 按 或 键为 前进 后退慢速 依机器性能而定 89F7 7 F 98 MANUAL SINGLE SINGL ES SS SING LE MANUAL SINGLE SINGL ES SS SING LE HAnd 106 80 HAnd 96 80 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 单动模式单动模式 功能说明 功能说明 在单动模式下可执行自动定位 例 如 目前 M15 现在值显示 100 00mm 要到达目标值 200 00mm 三刀 设定步骤如下 步骤 先选择单动模式 按 键灯不亮 步骤 按 键一次 目标值 tArGEt 现在值 200 LED 闪烁 输入新目标值 MANUAL SINGLE SINGL ES SS SING LE tArGEt 200 200mm 200mm 200mm 200 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 步骤 确认设定目标值显示 200 再按 一次 目标值 Count 减量模式才会出现 现在值 002 旧有的数量 注 如果计数参数设定增量模式目标值不 出现 Count 不需要再输入数量值 激活键灯闪烁 表示等待激活 步骤 按 目标值 Count 现在值 3 LED 闪乐 输入新数量值 步骤 确认设定新数量值显示 3 再按 一次 激活键灯闪烁 表示等待激活 停止运转 Count START Count 002 3 3 003 START STOP 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 注 当激活中按下 键 控制器立即停止运转 再次激活 程序模式程序模式 功能说明 功能说明 依不同的工作尺寸可预先设定 6 组程序 再选择程序代码 P1 P6 叫出预先设定的尺寸 例 如 程序 P1 第一工程 100mm 一刀 第二工程 200mm 二刀 设定步骤如下 步骤 1 按 键一次 再按 键或 选择程序代码 P1 P6 P1 数值闪烁 注 跳出 PROG 模式按 步骤 2 确认选择 P1 程序再按 键一次 01 数值闪烁 表示等待输入第一工程资料 PROG P1 01 100 00 100 00 P1 01 00 0 0 STARTSTOP 100mm 200mm 200mm 200mm F MANUAL SINGLE SINGL ES SS SING LE PROG 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 注 每按 键一次 则依下列顺 序 序动作 P1 01 步骤 步骤 3 按 键一次 键入第一工程尺寸 100mm 步骤 4 确认第一工程显示 100mm 再按 键一次 目标值显示 Cnt 01 现在值显示 003 表示等待输入第一工程数量 注 003 为旧有的数量 如第一工程数量为 3 刀 直接按 可 步骤 5 按 键一次 键入第一工程数量 1 刀 Cnt 01 00 0 0 20 00 0 0 Cnt 01 00 0 0 1 00 0 0 PROG 程序 工程 trG 01 010 0 00 100 00 0 0 100 1 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 步骤 6 确认第一工程数量显示 1 刀再按 键一次 目标值显示 P1 02 现在值显示 200 00 表示等待输入第二程资料 注 200 00 为旧有的目标值 如第二工程 目标值也是 200mm 直接按 键 步骤 7 按 键入第二工程尺寸 200mm 步骤 8 确认第二工程显示 200mm 再按 P1 02 0200 00 200 00 00 0 0 trG 02 00 0 0 200 00 0 0 20 Cnt 02 00 0 0 002 00 0 0 0 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 键一次 目标值显示 Cnt 02 现在值显示 002 表示等待输入第二工程数量 步骤 9 按 键一次 键入第二工程数量 3 刀 步骤 10 确认第二工程数量显示 3 刀再按 键一次 目标值显示 P1 03 现在值显示 nodAtA 表示等待输入第三工程资料 注 现在值显示 nodAtA 表示无资料 步骤 11 程序输入完成后 Cnt 02 0200 00 3 00 0 0 3 P1 03 0200 00 NodAtA 00 0 0 P1 03 0200 00 CLr 00 0 0 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 按 键一次 即返回原始画面 注 现在值显示 CLr 表示含第三 工程以下是否要删除资料 如果 是 按 键一次 否 按 键一次 注 执行程序模式按 再按 现在值校正现在值校正 A 功能说明 依实际工作尺寸 修改正确资料 例 如 目前 M15 现在值显示 100 00mm 实际尺寸为 100 50mm 更改时的步骤 如下 步骤 1 先选择单动模式 按 灯不亮 步骤 按 键一次 目标值显示 F LED 闪烁 F F MANUAL SINGLE SINGL ES SS SING LE STOP PROGSTART 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 步骤 按 键一次 目标值显示 F LED 闪烁 步骤 按 键一次 目标值显示 OriGin LED 闪烁 校正参数 现在值显示 未设定或旧有的数值 LED 闪烁 步骤 键入新校正值 按 步骤 确认设定数值显示 100 5mm 再按 键一次 会返回原始画面 2 1005 OriGin 100 00 OriGin 100 5 F 2 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 B 如何叫出新设定值 步骤 1 按 键一次 目标值显示 F LED 闪烁 步骤 2 按 键一次 目标值显示 F 0 LED 闪烁 F 0 F F 0 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 步骤 3 按 键二次 现在值会立即显示新的校正值 现在值现在值 方向设定方向设定 功能说明 功能说明 改变目前计数方向 例 如 M 15 现在值显示 100 00mm 读头往前移动时 数值变小 99 68mm 但希望数 值变大 更改时步骤如下 目前在手动模式下现在值显示 99 68mm 步骤 1 按 键一次 返回单动模式 MANUAL SINGLE SINGL ES SS SING LE 100 00 99 68 HAnd 99 68 100 00 100 50 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 步骤 2 按 键一次 目标值显示 F LED 闪烁 步骤 按 键一次 目标值显示 F LED 闪烁 步骤 4 按 键一次 目标值会显示旧有的参数值 dir b 选择 方向参数 步骤 5 按 键 可将 dir 调整 F dir 1100 00 99 68 F 99 68 PROG F 1 11111110 0 00 99 68 dir 1100 00 99 68 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 成 dir 来改变目前计数方向 或将 dir 调整成 dir 回原始计数方向 步骤 6 确认后按 键一次 会返回原始画面 表示设定完成 分辨率设定分辨率设定 功能说明 功能说明 显示单位选择 0 1mm 0 01mm 0 05mm 例 如 目前 M15 现在值显示 100 0mm 想改成显示单位为 100 00mm 更改时步骤 如 下 步骤 1 先选择单动模式 按 灯不亮 100 00 99 68 100 0 100 0 MANUAL SINGLE SINGL ES SS SING LE 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 按步骤 2 键一次 目标值显示 F LED 闪烁 步骤 按 键一次 目标值显示 F 90 LED 闪烁 步骤 4 按 键一次 目标值显示 rES LED 闪烁 现在值显示旧有的设定值 0 1mm LED 闪烁 选择分辨率参数 F rES 0 1 rES 0 01 F 90 F 90 100 0 100 0 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 步骤 5 按 键一次 现在值会显示 0 01mm 选择所需要之分辨率 注 每按此键一次 则依序显示不 同分辨率 0 1 0 01 0 05 步骤 6 确认后按 键一次 会返 回原始画面 原显示单位 100 0mm 变成 100 00mm 表示设定完成 读头与磁带间距调整读头与磁带间距调整 功能说明 读头与磁带的间距调整 机器新安装或读头有重新拆卸动作后 最好做一 次调整 此步骤关系到读头测量精准度 步骤 先将读头贴合于磁带上 固定好读 头与磁带两者的间距 大约 1mm 左 右 9 Gap 大约 1mm 左右 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 步骤 2 按 键一次 目标值显示 F LED 闪烁 步骤 3 按 键一次 目标值显示 F 99 LED 闪烁 步骤 4 按 键一次 目标值显示 GO 表示进入间距调整参数 F 99 98 GO GO F 99 100 00 F 100 00 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 步骤 5 按住 或 键 开始做间距调整 注 用最慢的速度移动读头 大约 14 秒走完 120mm 的距离 一开始移动会显示 GO 画面显示 GO 表示侦测中 画面显示 GO 表示快完成 GO GO 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 画面 LED 数字全部亮一下后 会跳回原操作 画面 表示间距调整 OK 注 做完间距调整动作后 需重新做一次 现在值校正 B 移动过程问题排除 a 若画面显示 SEnS L 原因 表示读头离磁带过近 处置 请将读头间距调大后 再按 键一 次 依序再以步骤 相同方式来完成 b 若画面显示 SEnS HI 原因 表示读头离磁带过远 处置 请将读头间距调小后 再按 键依序再以步骤 相同方式来完成 SEnS HI 99 SEnS L 99 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 MANUAL SINGLE SINGL ES SS SING LE c 若移动很久画面保持显示 GO 或 GO 或 GO 原因 可能读头离磁带太远或机械平面 度忽高忽低 处置 改善机械平面度调整或读头间距 调近 d 若移动过程中想停止做间距调整或遇到一 些错误动作 请按 键 会跳回原操 作画面 参数设定参数设定 步骤 1 先选择单动模式 按 灯不亮 100 00 2 75 GO 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 步骤 2 按 键一次 目标值显示 F LED 闪烁 选择输入参数代码 例如参数 2 校正参数 步骤 3 按 键一次 目标值显示 F2 LED 闪烁 键入参数代码 2 步骤 4 按 键一次 目标值显示 OriGin 校正参数 注 详细参数设定请参照前几页 或参照下页参数表 F 2 OriGin F F 2 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 参数表参数表 参数显示说明出厂值设定值 0 CHAnGE叫出绝对位置0 1 dir现在值 方向dir 2 OriGin现在值校正0 00mm 3 Count单动模式增量 减量计数dEcr 4 POSdir单向前进 5 SPEEd单速或双速定位2sp 6 rEtr瞬间后退距离1 00mm 10 Lo End软性低限 50 00mm 11 Hi End软性高限1000 00mm 12 LO LSP反转变速点5mm 13 LO LSP正转变速点5mm 15 INPOSSTATA 1C 为定位完成后一 直闭合 设置数值则为闭合 X 秒 12 5 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 17 toLL公差带0 30mm 19 FAuLt马达故障侦测55 20 LinCOr线性补偿1 00000 22 RETRY定位次数 3 30 PASS参数死锁 33 SOurCE软件版本 90 rES分辨率设定0 01mm 99 GO 读头与磁带间距调整 参数锁定与开放参数锁定与开放 功能说明 不需要的功能可开启或关闭 以防止客户操作不当 所引起的错误 步骤 先选择单动模式 按 灯不亮 步骤 按 键一次 目标值显示 F LED 闪烁 MANUAL SINGLE SINGL ES SS SING LE F F 100 00 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 步骤 按 键一次 目标值显示 F30 LED 闪烁 步骤 按 键一次 目标值显示 PASS LED 闪烁 现在值显示 LED 闪烁 步骤 按 键 即进入开启 关闭的参数设定 注 每按 或 键一次 则依顺序显示各组参数 步骤 按 键设定 on off 注 每按此键一次 则依下列顺 序动作 例如 画面显示 dir off 表示 方向参数关闭 画面显示 dir on 表示 方向参数开启 设定完成后按 键一 次 会返回原始画面 30 dir on 1220 98 dirOriGin FAULtinPos dir OFF PROG onoff F 30 100 00 F PASS 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 误信息或异常排除误信息或异常排除 1 画面出现 原因 读头无信号 处置 a 关闭电源 b 检查 9pin 接头未插好或断线 c 检查读头与磁带间距是否过远 2 画面出现 原因 马达方向反了 处置 a 关闭电源 b 换 R S T 相序 3 画面出现 原因 马达故障或过载 处置 a 关闭电源 b 检查马达及控制线路 4 画面出现 原因 a 超出软性极限 S E n S o r E r r o r C H A n G E r s t E n G i n E F A u L t E r r o r 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 b 目标值设定错误 c 参数值设定错误 处置 按 键 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 P1 01 5 画面出现 原因 表示电池效能不足 处置 a 关闭电源 b 更换新电池 2 号 1 5V x 1 c 重新开启电源 d 现在值重新校正一次 画面出现 或其它文字 原因 表示等待输入目标值 处置 a 键入新目标值 b 跳出 按 键 7 画面出现 或其它文字 原因 表示已进入程序模式 处置 a 键入新目标值 b 跳出 按 键 8 画面出现 原因 已进入参数 处置 按 键 9 画面出现 或其它文字 原因 已进入参数设定值 处置 按 键 C H A n G E b A t t t A r G E t 2 F origin 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 此文档仅供学习与交流 安装简介安装简介 磁力尺带由三部份构成 A 富弹性磁力尺带 需将底部完全贴附 B B 不导磁之弹性钢带 此层钢带可保护尺带 A 不受外部之磁性干扰 亦可避免安装时轻 微之损伤 A B 部份出厂时即已贴附完成 请于实际安装时将 B 面双面胶撕开平贴于机 台安装沟上即可 C 第 3 弹性钢带为了增加安装运输时之便利性 第三层之透磁钢带是并未贴附于尺带 上 请于安装时将背面之双面胶撕除 贴于 A 上方保护之功用即可完成 三层磁带结合高度为 1 8mm 宽度为 10mm 安装时贴于机台表面时需注意表面必须平坦干净 不可有杂质 避免妨碍黏着力 贴上磁 带时切记压实压牢 正常黏贴温度为 21 38 黏贴磁带后 贴保护钢带时 最好于两边预留各约 15mm 可于两边加拉钉固定 使之更牢 固 黏贴磁带前可先切槽 槽深尺寸须能将磁身镶入 1
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