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精品文档试卷纸出卷：_*_试卷：_ _审批：_人数:_卷 * * 学 院20*至20*学年度第*学期-班 控制工程基础 试卷一、判断题 (10分)1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。 （ ）2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。 ( ) 姓名:_学号:_ 班级：_3、最大超调量Mp即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。 ( )4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 ( )5、谐振带越宽，反应速度越快。 ( ) 一、填空题（10分）1、对控制系统的基本要求有：_，_，_。2、凡是能用_描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足_。3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_4、系统的误差是由_和_两部分组成的。5、最大超调量和振荡次数反应了系统的_。6、系统稳定的充要条件是_。三、简答题（15分）1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？ 2什么是频率特性？3什么是相位裕度？什么幅值裕度？四、计算题（计65分）1已知系统的动力学方程式如下（10分）+3求出它的传递函数Y(s)/R(s)。2求出图1所示系统的传递函数Xo（s）/ Xi（s）。(10分)3由试图所示施加一个3N的阶跃力，求出质量m，阻尼系数c，弹簧进度系数k。(15分)4已知系统的特征方程=0，判断系统的稳定性。（15分）5、已知开环频率特性，分析系统的稳定性。(15分)参考答案一、填空题（10分）1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确性。2、线性微分方程3、4、瞬态误差和稳定误差5、稳定性。6、系统的全部特征根都有负实部 。二、判断题（10分）1、（）2（）3、 () 4、 ()5、 () 三、简答题(15分) 1 答：时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。 按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。 按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。2、线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率的函数，称其为系统的幅频特性稳态输出信号与输入信号的相位差（或称相移）也是的函数，称其为系统的相频特性幅频特性和相频特性总称为系统的频率特性3、在为剪切频率（0）时，相频特性0) 时，开环幅频特性的倒数称为系统的幅值裕度。四、计算题解: (+3+6+) Y(s)=4 R(s)Y(s) /R(s)= =3、解:由图可得传递函数为 K由laplace的终值定理可得 解k=3 求m值 由 可得 将，代入 可得 又因为 所以 m=0.78 求c 由 可得 c=1.834、由Routh判断表可得 因为有两次符
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