齿轮精品课件(上海工程技术大学陆宁老师课件).ppt

机械设计 第十章齿轮传动 1 标准直齿轮部分 上海工程技术大学机械设计教研室陆宁编 第十章齿轮传动 10 1概述 10 2齿轮传动的失效形式和设计准则 10 3齿轮材料及热处理 10 4直齿圆柱齿轮传动的载荷计算 10 5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 10 7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 10 6直齿圆柱齿轮传动的主要参数选择和精度选择 10 8标准圆锥齿轮传动的强度计算 10 9齿轮结构设计 10 10齿轮传动的润滑 一 工作特点 1 工作可靠 寿命长 2 承载能力高 数万千瓦 3 传动比i稳定 定传动比传动 4 结构紧凑 5 传动效率高 6 制造 安装 检验要求高 10 1概述 2 按齿线形状分 直齿 斜齿 曲线齿 人字齿 3 按材料硬度分 二 分类 1 按润滑状况分 无外罩 HBS布氏硬度与HRC洛氏硬度的换算 HBS200300400500600700800900 HRC2030405055606570 齿轮传动的失效主要是轮齿的失效 常见的失效形式有 10 2齿轮传动的失效形式和设计准则 10 齿轮传动的失效形式和设计准则 一 失效形式 1 轮齿的折断 2 脆性折断 冲击或过载 脆性材料 1 疲劳折断 齿根应力集中 交变载荷反复作用 疲劳裂纹扩展 塑性材料 直齿 斜齿 1 分类 轮齿折断是闭式硬齿面 脆性材料齿轮传动的主要破坏形式 3 全齿折断 直齿齿根裂纹扩展所至4 局部折断 缺角 斜齿接触线为斜线 轮齿折断 直齿斜齿接触线 F为何种变应力 考虑齿轮是否是惰轮 措施 1 足够大模数2 用大圆角及消除加工刀痕 提高表面质量来减小应力集中3 使轮齿受载均匀 防止过载 4 合理的热处理措施5 采用表层强化方法 问题 2 齿面接触疲劳 点蚀 闭式中多见 原因 H为脉动循环变应力 有两种现象 收敛性点蚀 扩展性点蚀 措施 提高表面硬度 提高表面质量 合适润滑措施 使用粘度合适的润滑油 H为何种变应力 如何分析 点蚀为什么首先发生在节线附近的齿根面上 现象 靠近节线的齿根面产生麻点 麻坑 V2 两曲面速度大的是追越面 速度小的是被追越面 两曲面接触形成高副时的点蚀机理 1 2 1 2 F21 裂纹方向与受到摩擦力方向相反 油受挤压 高压 追越面带油进入楔形区域 形成油压且给被追越面表面微裂纹撕开的摩擦力使裂纹扩大 油被挤入 被追越面 被追越面 被追越面 前半程摩擦力指向齿根 主动轮啮合位置 从动轮啮合位置 后半程摩擦力指向齿顶 齿根 齿顶 齿根 齿顶 节点附近只有一对齿啮合压力大且不易形成油膜 使摩擦力达到最大 因此点蚀发生在节点附近齿根部分 润滑油粘度越低越容易进入裂纹表面硬度越低越容易形成点蚀 点蚀是闭式软齿面齿轮传动的主要破坏形式 一般出现在齿根表面靠近节线处 3 齿面胶合 闭式中多见 现象 沿轮齿面滑动方向形成沟痕 甚至咬死 措施 提高表面硬度 提高表面质量 加强润滑措施 加入极压添加剂 采用抗胶合的润滑油 原因 高速重载下 热胶合 低速重载下 冷胶合 高速重载 低速重载闭式传动的主要破坏形式 高速重载 低速重载闭式传动的主要破坏形式 4 齿面磨损 开式中多见 原因 跑合磨损 有益 磨粒磨损 有害 现象 失去渐开线齿形 齿侧变大 严重时折断 措施 提高表面硬度 提高表面质量 保持润滑油清洁 将开式传动改为闭式传动 开式齿轮传动易发生磨粒磨损 看不见点蚀 a 齿面塑性变形 滚压塑变 锤击塑变 原因 塑性流动 现象 失去渐开线齿形主动轮上 节线处下凹从动轮上 节线处上凸 5 塑性变形 齿面或齿体塑性变形 滚压塑变 措施 提高表面硬度 提高表面质量 使用粘度合适的润滑油 加入极压添加剂 齿面滚压塑变流动时 为什么主动轮上发生节线处下凹 从动轮上发生节线处上凸 摩擦力方向改变 开式 折断 磨损闭式 折断 点蚀 胶合 锤击塑变 过大的冲击而在齿面产生的沿接触线方向的浅的沟槽 b 齿体塑性变形 略 问题 总结 中英文日报导航站 28 轮齿折断 中英文日报导航站 29 齿面点蚀 中英文日报导航站 30 齿面磨损 中英文日报导航站 31 齿面胶合 中英文日报导航站 32 塑性变形 二 设计准则 F F弯曲疲劳强度 H H齿面接触疲劳强度 1 开式传动 F F防折断 增加 10 20 m 模数 来补偿因磨损引起的强度不足 防磨损定性计算 2 闭式传动 F F防折断 H H防点蚀 设计准则 齿轮传动设计时 针对不同的工作情况及失效形式 都应分别确立相应的设计准则 即 先根据主要失效形式进行强度计算 确定其主要几何尺寸 然后对其他失效形式进行必要的校核 注 对高速重载传动 还应按齿面抗胶合能力进行计算 两个问题 F H F H 一 对齿轮材料的要求 外硬 齿面要硬抗点蚀 抗磨损 抗胶合 抗塑性流动 内韧 齿芯要韧抗折断 10 3齿轮材料及热处理 二 常用材料及热处理 1 钢 1 锻钢 软齿面 350HB 如 45 40Cr正火或调质热处理 切齿7级或8级 硬齿面 350HB 如 45 40Cr淬火20Cr20CrMnTi渗碳淬火 齿面硬化处理 精加工 4级或5级 2 铸钢如 ZG310 570 常化处理 2 铸铁如 HT200 HT350 QT500 5等 3 非金属材料如 夹布胶木 尼龙 二 常用的齿轮材料 一 对齿轮材料性能的要求 齿轮的齿体应有较高的抗折断能力 齿面应有较强的抗点蚀 抗磨损和较高的抗胶合能力 即要求 齿面硬 芯部韧 10 3齿轮材料及选用准则 常用齿轮材料 锻钢 铸钢 铸铁 常作为低速 轻载 不太重要的场合的齿轮材料 适用于高速 轻载 且要求降低噪声的场合 非金属材料 二 常用齿轮材料 钢材的韧性好 耐冲击 通过热处理和化学处理可改善材料的机械性能 最适于用来制造齿轮 耐磨性及强度较好 常用于大尺寸齿轮 含碳量为0 15 0 6 的碳素钢或合金 一般用齿轮用碳素钢 重要齿轮用合金钢 常用齿轮材料及其机械性能 材料牌号热处理方法 强度极限屈服极限硬度HBS B MPa S MPa齿芯部齿面 HT250250170 241 HT300300187 255 HT350350197 269 QT500 5500147 241 QT600 2600229 302 ZG310 570常化580320156 217 ZG340 640650350169 229 45580290162 217 45217 25540 50HRC 40Cr241 28648 55HRC 调质后表面淬火 常用齿轮材料及其机械性能 材料牌号热处理方法 强度极限屈服极限硬度HBS B MPa S MPa齿芯部齿面 ZG340 640700380241 269 45650360217 255 30CrMnSi1100900310 360 35SiMn750450217 269 38SiMnMo700550217 269 40Cr700500241 286 20Cr650400300 20CrMnTi1100850300 12Cr2Ni41100850320 35CrAlA950750255 321 85HV 渗碳后淬火 调质 20Cr2Ni412001100350 38CrMnAlA1000850255 321 85HV 夹布胶木10025 35 调质后氮化 氮化层 0 3 0 5 热处理方法 表面淬火 渗碳淬火 调质 正火 渗氮 一般用于中碳钢和中碳合金钢 如45 40Cr等 表面淬火后轮齿变形小 可不磨齿 硬度可达52 56HRC 面硬芯软 能承受一定冲击载荷 1 表面淬火 高频淬火 火焰淬火 三 齿轮材料的热处理和化学处理 2 渗碳淬火 渗碳钢为含碳量0 15 0 25 的低碳钢和低碳合金钢 如20 20Cr等 齿面硬度达56 62HRC 齿面接触强度高 耐磨性好 齿芯韧性高 常用于受冲击载荷的重要传动 通常渗碳淬火后要磨齿 调质一般用于中碳钢和中碳合金钢 如45 40Cr 35SiMn等 调质处理后齿面硬度为 220 260HBS 因为硬度不高 故可在热处理后精切齿形 且在使用中易于跑合 3 调质 4 正火 正火能消除内应力 细化晶粒 改善力学性能和切削性能 机械强度要求不高的齿轮可用中碳钢正火处理 大直径的齿轮可用铸钢正火处理 渗氮是一种化学处理 渗氮后齿面硬度可达60 62HRC 氮化处理温度低 轮齿变形小 适用于难以磨齿的场合 如内齿轮 材料为 38CrMoAlA 5 渗氮 特点及应用 调质 正火处理后的硬度低 HBS 350 属软齿面 工艺简单 用于一般传动 当大小齿轮都是软齿面时 因小轮齿根薄 弯曲强度低 故在选材和热处理时 小轮比大轮硬度高 20 50HBS 表面淬火 渗碳淬火 渗氮处理后齿面硬度高 属硬齿面 其承载能力高 但一般需要磨齿 常用于结构紧凑的场合 四 齿轮材料选用的基本原则 1 齿轮材料必须满足工作条件的要求 如强度 寿命 可靠性 经济性等 2 应考虑齿轮尺寸大小 毛坯成型方法及热处理和制造工艺 3 正火碳钢 只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮 调质碳钢可用于在中等冲击载荷下工作的齿轮 6 钢制软齿面齿轮 其配对两轮齿面的硬度差应保持在30 50HBS或更多 4 合金钢常用于制作高速 重载并在冲击载荷下工作的齿轮 5 航空齿轮要求尺寸尽可能小 应采用表面硬化处理的高强度合金钢 常用的热处理方法 调质 正火 得软齿面 强度低 工艺简单 得硬齿面 强度高 五 齿面硬度匹配 1 软齿面传动时 HB小 HB大 30 50 HB小 HB大 2 硬齿面传动时 HB小 HB大 六 许用应力 接触疲劳强度计算的安全系数取1 因为接触疲劳强度的问题仅产生震动和噪音 并不导致立即失效 弯曲疲劳强度计算要保险程度高 取安全系数1 25 1 5 齿轮设计是有限寿命 要除以安全系数 为区分接触疲劳强度和弯曲疲劳强度在下脚标增设H 接触疲劳强度计算用 和F 弯曲疲劳强度计算用 式中 KN为寿命系数 是应力循环次数N对疲劳极限的影响系数 n为齿轮的转速 单位为r min j为齿轮每转一圈 同一齿面啮合的次数 Lh为齿轮的工作寿命 单位为小时 3 0 弯曲疲劳寿命系数 1 调质钢 球墨铸铁 珠光体 贝氏体 珠光体可锻铸铁2 渗碳淬火的渗碳钢 全齿廓火焰或感应淬火的钢 球墨铸铁3 渗氮的渗氮钢 球墨铸铁 铁素体 灰铸铁 结构钢4 氮碳共渗的调质钢 渗碳钢 2 5 KFN 2 0 1 8 1 6 1 4 1 2 1 0 0 8 0 7 103 104 105 106 107 108 109 1010 N0 N1 N0 N0 N 1 允许一定点蚀时的结构钢 调质钢 球墨铸铁 珠光体 贝氏体 珠光体可锻铸铁 渗碳淬火的渗碳钢2 结构钢 调质钢 渗碳淬火钢 火焰淬火的钢 球墨铸铁 球墨铸铁 珠光体 贝氏体 珠光体可锻铸铁3 灰铸铁 球墨铸铁 铁素体 渗氮的渗氮钢 调质钢 渗碳钢4 氮碳共渗的调质钢 渗碳钢 齿轮传动的许用应力 式中 KN为寿命系数 是应力循环次数N对疲劳极限的影响系数 n为齿轮的转数 单位为r min j为齿轮每转一圈 同一齿面啮合的次数 Lh为齿轮的工作寿命 单位为小时 弯曲强度计算时 S SF 1 25 1 50 lim FE接触强度计算时 S SH 1 0 lim Hlim lim为齿轮的疲劳极限 S为安全系数 球墨铸铁 黑色可锻铸铁 ME ME ML MQ MQ ML 300 400 600 Hlim MPa 铸铁材料的 Hlim 500 700 100 200 300 HBS ME MQ ML 300 400 600 500 700 200 100 200 300 HBS Hlim MPa 灰铸铁的 Hlim 150 ME ME ML MQ ML MQ 正火处理结构钢和铸钢的 Hlim 正火处理的结构钢 正火处理的铸钢 300 400 600 Hlim MPa 500 200 100 200 250 HBS 400 300 400 600 500 700 250 100 200 300 HBS Hlim MPa 800 1000 900 1100 调质处理钢的 Hlim 合金钢调质 碳钢调质 碳素铸钢调质 合金铸钢调质 ME ME MQ ML MQ ML ML MQ MQ ME ME ML MX 1300 800 900 1000 1100 1200 HRC 45 50 55 60 400 500 600 700 800 HV1 HlimMPa 渗碳合金钢 火焰或感应淬火钢 渗碳淬火钢和表面硬化钢的 Hlim ML ML MQ MQ ME ME 1700 1400 1500 1600 65 保证适当的有效层深 齿轮传动的设计参数4 直齿圆柱齿轮设计的大致过程 选择齿轮的材料和热处理 初选齿数 选齿宽系数fd初选载荷系数 如Kt 1 2 按接触强度确定直径d1t 按弯曲强度确定模数mF 确定模数m mF 取标准值 齿数z1 d1 m 取整 计算确定载荷系数K KAKvK K 修正计算直径 计算主要尺寸 d1 mz1d2 mz2 计算齿宽 b fdd1 确定齿宽 B2 int b B1 B2 3 5 mm 应力循环次数 每分钟转速 每小时60分 总工作寿命 小时 例题 一对齿轮的传动比2 1 大齿轮采用45钢正火 硬度177HBS 小齿轮采用45钢调质 硬度217HBS 设小齿轮转速960r min 预期寿命10年 每年以300天计算 每天16小时工作 求 两齿轮的许用应力 177 217 177 217 取 课堂作业 一对齿轮材料为40Cr 调质 小齿轮硬度为280HBS 大齿轮为241HBS 工作寿命15年 每年300天计算 两班制工作 工作平稳转向不变 传动比u 3 2 小齿轮转速为n1 960r min求许用应力 解 1 4 1 6 1 5 1 7 1 3 1 2 1 1 1 0 0 9 0 8 0 7 104 105 106 107 108 109 1010 N KHN 1 2 3 4 寿命系数根据应力循环次数查 寿命系数根据应力循环次数查 作业 大齿轮采用45钢调质 硬度217HBS 小齿轮采用40Cr调质 硬度257HBS 设小齿轮转速960r min 预期寿命8年 每年以300天计算 每天工作16小时 传动比2 1 求许用应力 对称循环的弯曲应力 其极限值为脉动循环时的极限应力的70 轮1 2 3的许用弯曲应力如何 注意 问题 一 受力分析 不计摩擦力 取节点P 10 4直齿圆柱齿轮传动的载荷计算 齿轮输入功率P W 扭距T NM 角速度 rad s 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 过齿轮所在轴线不能传递扭矩 垂直于齿轮所在轴线传递有用力矩 齿轮高副间实际存在的力 2 力的方向 上述载荷Fn Ft Fr均是作用在轮齿上的名义载荷 并不等于齿轮工作时所承受的实际载荷 主要因为 1 原动机和工作机有可能产生振动和冲击 2 轮齿啮合过程中会产生动载荷 3 制造安装误差或受载后轮齿的弹性变形以及轴 轴承 箱体的变形等原因 使得载荷沿齿宽方向分布不均 4 同时啮合的各轮齿间载荷分布不均等因素的影响 二 计算载荷 Ftc KFt 1 使用系数KA 考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数 2 动载系数Kv 齿轮啮合误差 即pb1 pb2 制造安装误差 a pb1pb2 降低Kv的方法 a 降低圆周速度b 提高加工精度c 采用齿顶修缘 pb1pb2修主动轮 啮合时受力变形 产生动载荷原因 齿轮的制造精度及圆周速度对啮合过程中的动载荷影响很大 提高制造精度 减小齿轮直径或圆周速度均可减轻动载荷 3 齿间载荷分配系数K 多对齿间分配 分配并不均匀 直齿轮取1 4 齿向载荷分配系数K 齿宽方向分配 降低K 的方法 合理的齿轮位置 合理的齿宽 提高齿轮轴 支承的刚度 鼓形修整 KH 说明 1 大小齿轮皆为硬齿面时 fd应取小值 否则取大值 2 括号内的数值用于人字齿轮 3 机床中的齿轮 若传递功率不大时 fd可小到0 24 非金属齿轮可取 fd 0 5 1 2 弯曲强度计算的齿向载荷分布系数kFb 例 m 2 5的齿轮 Z1 24 Z2 77 7级精度 电动机驱动 传动机械平稳 n1 960rpm b 60mm T1 9 948 104Nmm求各载荷系数 取齿轮按对称布置 1 理论依据 危险截面 图示A B截面 假设 全部载荷均作用于齿顶 一 齿根弯曲疲劳强度计算 防折断 10 5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 将轮齿简化为悬臂梁 按30 切线法确定齿根危险截面 按在齿顶啮合计算齿根应力 2 强度条件 齿形系数 齿形系数是只与齿廓形状有关的无因次量 1 齿形系数YFa YFa只取决于轮齿形状 z x 与m无关 2 应力修正系数Ysa 考虑齿根应力集中 其余应力对 F的影响 表10 5齿形系数YFa以及应力校正系数YSa 注 1 基准齿形的参数为 20 h a 1 C 0 25 0 38m m 模数 2 对内齿轮 当 20 h a 1 C 0 25 0 15m时 齿形系数 YFa 2 053 应力校正系数 YSa 2 65 齿根过渡圆角引起的应力集中及弯曲应力以外其他应力对齿根应力影响 应力校正系数 因为参数已经标准化 齿形系数只与齿数有关Z 软齿面传动时 HB小 HB大 30 50 HB小 HB大 弯曲疲劳强度条件 Z x YFa Ysa F YFa Ysa与齿廓形状 如 Z x 有关 而与齿的大小 m 无关 T1 Z1 d1均指小齿轮的 不能用T2 Z2 d2代替 弯曲强度取决与m b 说明 结论 分析 b 齿宽Z1 小齿轮上的转矩T1 小齿轮上的转矩 d 齿宽系数 d b d1m 模数 应取标准值m 1 5 2 mm F 齿轮许用弯曲应力 齿轮1总是指主动轮 二 齿面接触疲劳强度计算 防点蚀 1 理论依据 以节点为计算点 直齿轮取2 5 引入 强度条件 说明 接触强度取决于齿轮直径d1 或中心距a 和齿宽b 齿面接触疲劳强度计算时 1 配对齿轮均为硬齿面时 两轮的材料 热处理方法及硬度均可取成一样 设计时可分别按齿根弯曲疲劳强度及齿面接触疲劳强度的设计公式进行计算 并取其中较大者作为设计结果 齿轮传动的强度计算说明 3 b H 齿宽增加使力分散 但太宽则载荷分配的不均匀会严重 4 Fca H 力下降则应力下降5 H 曲率半径大 接触面平 应力变小 所以可提高齿轮直径 2 Kv不能预先确定 可试选一载荷系数Kt 试算 按下式修正试算所得结果 6 ZE H 弹性模量小 材料易变形使接触面变大 应力变小 但是黑色金属的弹性摸量相差不大 而硬的材料许用应力大 所以用硬度大的材料更有利于提高接触疲劳强度 7 配对两齿轮接触应力一样 但材料不同或热处理不同 许用接触应力不同 要把较小的值代入设计公式 可采取以下措施减小接触应力 1 增大齿宽 也不要太大 否则齿向载荷分配系数K 过大 会增大应力 2 增大齿轮直径或中心距3 在满足弯曲强度的前提下尽可能用较小模数和较多齿数 一般可取20 40 成互质数 以免牙齿每次啮合点及应力精确重复 4 采用正传动5 采用高接触疲劳强度的材料6 提高精度等级使动载荷系数和齿向 齿间载荷分配系数下降 为什么不用增大模数的方法减小接触应力 为什么不用增大模数的方法减小接触应力 为什么不用增大模数的方法减小接触应力 虽然也能增大直径从而提高疲劳强度 但是 模数加大会导致牙齿变大 齿高增加 金属加工切削量大大增加 齿面间相对滑动速度也大甚至导致胶合 所以一般不采用这种方法而是采用增加齿数使直径增加 齿轮传动的强度计算说明 配对齿轮 齿根弯曲疲劳强度计算时 1 齿宽系数 d 2 齿数的选择 当中心距a 0 5m z1 z2 已按接触疲劳强度确定时 最好为整数 调整齿数 防止根切 模数 即可达到设计要求 d 齿宽b 有利于提高强度 但 d过大将导致齿向载荷分布系数K 使轮齿折断 弯曲疲劳强度计算说明 3 因为参数已经标准化 系数只与齿数有关 为提高弯曲疲劳强度 小齿轮应比大齿轮硬度高40HBS左右 因为小齿轮齿数少 齿形系数大 弯曲应力大 强度应更高些才能等寿命 一个硬齿面一个软齿面 有冷做硬化作用两个硬齿面不可能做到仅相差很小的硬度 取相同硬度两个软齿面用不同热处理工艺保证硬度差 说明4 增大模数m和齿宽b或正变位都有利于提高弯曲疲劳强度 改善材料和热处理对提高强度 F 有利 说明5 说明6 小齿轮应比大齿轮宽5 10mm 以防止装配误差使实际啮合的齿宽边窄 1 标准齿轮传动的受力分析 会画图 推导公式 法向力 合力 圆周力 径向力 2 齿根弯曲疲劳强度计算时 3 齿面接触疲劳强度计算时 用设计公式初步计算齿轮分度圆直径d1 或模数m 时 因载荷系数中的KV K K 不能预先确定 故可先试选一载荷系数Kt 算出d1t 或mnt 后 用d1t再查取KV K K 从而计算Kt 若K与Kt接近 则不必修改原设计 否则 按下式修正原设计 弯曲强度设计公式 接触强度设计公式 例题 有一对标准直齿圆柱齿轮 模数m 5 大小齿轮的齿数为 Z1 25 Z2 60 已经查得大小齿轮的齿形系数为 YFa1 1 58 YFa2 2 32 大小齿轮的应力校正系数为 Ysa1 1 58 Ysa2 1 76 大小齿轮的许用弯曲疲劳应力为 并且算得大齿轮的齿根弯曲疲劳应力为 哪一个齿轮的弯曲疲劳强度高 大齿轮的强度是否足够 例题 一对标准直齿圆柱齿轮传动 参数见表问 1 哪个齿轮容易点蚀 哪个容易弯断 2 齿宽系数等于多少 3 若载荷系数K 1 3 按齿根弯曲疲劳强度计算 齿轮允许传递的最大扭矩T1 齿轮2更容易点蚀 齿轮1更容易折断 解出 b 55 一 主要参数选择 1 压力角 规定标准压力角 20o YFa YSa F 弯曲强度 ZH H 接触强度 2 齿数z和模数m z m 重合度 运转平稳 h 减少切削用量 节省材料 滑动系数 减少磨损和胶合 F 弯曲强度 10 6直齿圆柱齿轮传动的主要参数选择和精度选择 3 齿宽系数 d d大 b dd1 承载能力 d过大 b K d应合理 b dd1 圆整 二 精度选择 三种精度 运动精度 第 组公差 工作平稳性精度 第 组公差 接触精度 第 组公差 齿侧间隙偏差 C S14种 教材例题 试设计一对齿轮 输入功率P1 10kw 小齿轮转速N1 960r min 齿数比u 3 2 传动平稳 转向不变 c齿轮相对于轴承为非对称布置 解 初选载荷系数Kt 1 3 根据齿轮是相对于支撑非对称布置选齿宽系数 d 1 教材P205表10 7 1 按接触强度设计分度圆直径 选Z1 24则Z2 77 1 3 189 8 2 5 1 带入较小的值 3 2 传动平稳KA 1 教材P193表10 2 精度7 查图10 8得1 12 直齿轮取1 b 65 396 d 1查表10 4得 1 423 40 1 417 80 1 426 65 396 传动平稳KA 1 教材P193表10 2 精度7 查图10 8得1 12 直齿轮取1 b 65 396 d 1查表10 4得 1 423 40 1 417 80 1 426 65 396 2 按弯曲强度设计模数 传动平稳KA 1 教材P193表10 2 直齿轮取1 精度7 查图10 8得1 12 图10 13得1 35 表10 5查得 70 80 77 2 24 2 22 70 80 77 1 75 1 77 2 按弯曲强度设计模数 传动平稳KA 1 教材P193表10 2 直齿轮取1 精度7 查图10 8得1 12 图10 13得1 35 表10 5查得 取大者代入 3 圆整 模数从2 05取大圆整 补充作业 如改为