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FSH01液压伺服模件用户手册版本号：V01中国华能集团公司技术中心第一章 模件介绍综述 FSH01 液压伺服模件是用于阀门位置控制的I/O 模件。主处理器模件通过液压伺服模件控制电液伺服阀，进而控制液压执行机构。液压伺服模件通过改变电液伺服阀线圈的电流，改变液压执行机构的行程位置。线性可调差接变压器（LVDT）给液压伺服模件提供执行机构的行程位置反馈。它的典型应用是控制蒸汽轮机的调节门、燃气轮机的燃料阀和挡板角度调节。使用提示用户在安装、使用、维护液压伺服模件之前，应仔细阅读本手册。模件的安装、调试、故障判断和更换，需要对电子线路、液压执行机构、电液伺服阀有操作经验的工程师来进行。模件的操作、参数设定需要对汽轮机启动、电厂发电工艺流程有操作经验的工程师来进行。模件简述FSH01 液压伺服模件是带嵌入式数字信号处理器的智能I/O 模件，它由四层印刷线路板和面板组成。面板上有一个双色LED 、两个单色LED 模件状态指示灯。它占用FCS165 系统模件安装单元的一个标准槽位。模件应用FSH01 液压伺服模件为处理器模件提供对液压执行机构的电液伺服阀的驱动。在大多数情况下，处理器模件配合使用FSD01测速模件、FSH01液压伺服模件完成汽轮机转速的精确闭环控制。通过I/O总线接受处理器模件的阀门开度指令，输出相应电流驱动电液伺服阀、通过LVDT自动检测阀门开度、实现汽轮机阀门开度的线型闭环控制，同时向处理器模件反馈阀门开度及状态信号。模件主要功能及特点l 电液伺服阀驱动部分：双路100mA伺服阀电流驱动输出，可驱动MOOG阀、I/H 转换器；驱动输出可设定为平衡位置输出微负电流，负电流为开阀门信号，正电流为关阀门信号。采用电流驱动技术，对温度引起伺服阀线圈阻抗的变化不敏感。冗余的伺服阀输出可选择双路伺服阀控制或单阀控制，一路备用。l 防卡瑟功能：可选择叠加频率、幅值可调的Dither信号（通过软件参数设置），防止油动机卡瑟。l 阀位反馈部分：能够接受三路互为备用的AC LVDT或DC LVDT 阀位反馈信号（通过端子单元和模件上跳线器选择及参数设置），可设定为三选中模式、三选大模式。自动判别故障（断线或其他）并切换AC LVDT 初级采用DDS 技术可输出高稳定度、低失真、大电流正絃波激励信号，驱动距离大于1000米。频率可参数设定、幅值自动调整。次级采用精密整流技术，对温度引起的信号绝对值变化、LVDT 相移变化不敏感。DC LVDT 从系统获取24VDC 电源，系统接受DC LVDT 输出的电流信号420mA，输入阻抗200 欧。并具有电源监视功能。l 自动校验阀位功能：能够接受控制器的指令，自动慢速开启和关闭汽机调节阀门，采集LVDT信号，并记忆阀门100、0开度的LVDT值，作为控制和反馈阀门开度的参数。阀位的自动校验，消除了偏差，提高了模件的精度l 闭环控制功能：阀位指令与选择后的LVDT阀门反馈信号比较，对偏差进行PI调节；能够通过控制器修改P、I及死区参数。l 跳闸保护功能：可接受一个硬接线无源接点，强制关闭阀门；l 紧急手动功能：当该模件与控制处理器的通讯中断自动进入紧急手动模式，驱动输出保持原开度。在该模式下输出一个无源接点报警，同时接受2个外部无源接点信号，一个为强制开阀信号，一个为强制关阀信号。通过控制器设置紧急手动操作的开关阀速率提高系统的可操作性。l 现场阀位指示功能：模件输出一路420mA电流信号，可作为现场阀位指示，带载能力可达 1K。高精度AD和DA转换器、精确的LVDT信号、隔离的开关量和模拟量提高了模件的精度；l 模件技术模件采用高集成度的、高速的单片数字信号处理器技术（DSP），确保了数据采集、代数运算、逻辑控制实时性和参数设置的方便性。模件采用高精度的AD和DA转换器，确保了系统控制的精度。模件采用了输入/输出通道的数字隔离技术，避免了远端电位引起的地环流影响。模件采用四层印刷电路板技术，分区域设置了电源隔离层，确保了模件的稳定性。相关技术文档文档编号文档名称FSD01 测速模件用户手册FCP01 主控模件用户手册功能码用户手册模件技术规格项目名称规格/参数电源需求电压（VDC）电流（mA）功率（W）典型值最大值典型值最大值5243通道AC LVDT 激励输出激励（mA）激励频率（Hz）激励电压（Vpp）典型值最小值最大值最小值最大值020K0183通道AC LVDT 副边输入（共6路模拟量输入）阻抗（）输入电压（Vpp）共模电压（VDC）典型值典型值典型值10K 2873通道DC LVDT 420mA模拟量输入输入阻抗最大值（）2002 通道伺服阀线圈驱动输出（SW1SW2跳线选择）序号输出电流（mA）线圈电阻（）典型值最大值11637523218734812546493420mA阀位指示输出输出电流（mA）负载阻抗（）420mA最大值5003通道开关量输入状态电压模式(VDC )接点模式ON16.530闭合OFF15.8断开1 通道开关量输出状态电压 （VDC）电流（A）ON 02OFF2500EMC测试项目条件静电放电抗扰度试验遵循GB/T 17626.2防静电试验,接触放静电2级(4kV),空气放静电3级(6kV)抗瞬间变化遵循GB/T 17626.4，抗快速瞬变脉冲群抗扰度试验/突发变化等级3级(1kV峰值)抗浪涌冲击遵循GB/T 17626.5，试验等级2级(1kV峰值)抗射频电磁场辐射遵循GB/T 17626.3，试验等级3级（干扰场强10V/m，频率80MHz1000MHz，安装在FCS165标准机柜内)抗电磁干扰符合相关国家标准电磁干扰测试（安装在FCS165标准机柜内)环境特性参 数描述存储温度-4085环境温度055 符合GB/T 18271.3 标准湿度590RH(5) 055540RH(5) 5570海拔高度3km第二章 描述和操作综述本章介绍了FSH01 液压伺服模件的操作和使用方法。从系统角度说明了液压伺服模件和相关模件的配合使用方法，并对关键电路进行了说明。环路控制应用液压伺服模件、测速模件、处理器模件构成了闭环系统的控制级。处理器模件完成系统的运算控制功能，液压伺服模件和测速模件为处理器模件提供设备接口功能。下图示出了典型的汽轮机速度控制环路及信号的对应关系。注释：1、电液伺服阀 2、油动机3、汽轮机 4、汽轮机调门 5、磁阻式测速传感器 FSD01 测速模件FSH01 液压伺服模件FCP01 处理器模件液压伺服模件的使用 液压伺服模件是处理器模件的I/O 模件，它专用于伺服阀、I/H 转换器的驱动，处理器模件通过它对燃气轮机的燃料阀、蒸汽轮机的调节阀进行阀位控制。液压伺服模件上的嵌入式控制器完成阀位闭环控制。配合调理电路，进行实时多任务控制。嵌入式控制器通过总线得到阀位给定值，自动采集阀位反馈值、通过PID运算设定输出制、将模件状态信息回送给处理器模件，同时具有直接的手动控制功能、自诊断功能。它由18个功能块组成，如下图所示：1、 逻辑电源控制模块逻辑电源接收总线板的5V电源，变换为3V电源， 为液压伺服模件上的处理器及外围器件提供的隔离于信号电源的内部电源。逻辑电源控制模块主要功能是侦测模件是否安装到位、延时、控制逻辑电源缓上电，并具有过流保护功能。为模件热插拔提供服务，隔离对系统的影响。2、信号电源控制模块 信号电源控制模块接收总线板的24V电源，变换为15V、20V电源，为液压伺服模件上的调理电路提供正负电源。控制模块主要功能是侦测模件是否安装到位、延时、控制信号电源缓上电，并具有过流保护功能。为模件热插拔提供服务，隔离对系统I/O电源的影响。3、AC LVDT 信号调理模块 为三路AC LVDT 源边提供差分激励驱动，接收三路AC LVDT 六组副边交流信号、缓冲、异步解调、差分运算，将三路位移信息转换成标准电压信号送给A/D 转换器模块，进行同步采样。AC LVDT 源边激励信号的频率、幅值通过功能码参数设定。差分激励驱动电路具有1000 米的无失真驱动能力。AC LVDT 副边调理电路采用异步解调技术，对 AC LVDT 自身的相移不敏感。4、DC LVDT 信号调理模块 通过跳线选择及端子单元为三路DC LVDT 提供具有过流保护功能的电源，接收三路DC LVDT 输出的420mA 电流信号、缓冲、I/V 变换，送给A/D 转换器模块，进行同步采样。负载阻抗小于200欧姆。5、D/I信号调理模块通过端子单元跳线选择为电压输入模式或接点输入模式。电压输入模式具有反响保护功能。三路光电隔离数字量信号具有专用功能：一路为强制手动功能，另外两路为开/关阀门功能。开/关比率可参数设定。6、D/O信号调理模块一路光电隔离数字量输出信号，模件具有80V / 500 mA 的驱动能力，输出模式为接点方式，继电器位于端子单元上。该信号用于模件的运行状态指示：自动态或强制手动态。7、伺服阀驱动模块接收两路D/A 转换器阀门开度信号、叠加防卡瑟DITHER振荡信号、V/I 转换输出两路信号驱动伺服阀。阀门驱动采用电流模式，不受温度对伺服阀线圈内阻的影响。驱动能力为100mA 。具有过流保护功能。8、电流变换模块电流变换模块提供一路420mA 电流输出信号，负载能力为1000 欧姆。用于阀门开度的模拟指示。9、I/O 总线接口模块对I/O 总线进行隔离、缓冲、驱动、保护。处理器模件通过I/O 总线接口模块与液压伺服模件通讯。处理器模件通过I/O 总线发送过程数据、设定参数给液压伺服模件，液压伺服模件通过I/O 总线发送过程反馈数据、模件状态信息给处理器模件。设定参数：类型描述数据类型范围默认值说明设置参数LVDT选择Unsigned char01500x00：三路AC LVDT；0x02：两路AC LVDT；0x04：三路DC LVDT；0x08：两路DC LVDT。LVDT激励频率Float0200002000HzLVDT激励幅值Float0218VLVDT反馈零点Float-1010-8V(EIOD区分通道)LVDT反馈满点Float-10108V(EIOD区分通道)Dither使能Unsigned char0110：不使能；1：使能。Dither激励频率Float02KHz200HzDither激励幅值Float0105%相对于阀的输出最大值PID比例常数Float-1PID积分常数Float-100sPID死区Float010伺服阀选择Unsigned char025500x00：双路输出；0x02：单路输出；0x10：420mA；0x20：MOOG阀;0x40：DDV阀;0x80：NC高低位组合 注3紧急开关阀速率Unsigned char0100注2输入参数LVDT校验开关阀速率Unsigned char0100/s注1LVDT校验进行Unsigned char01阀位给定Float0100%注1： LVDT校验开关阀速率相同。例如：LVDT校验开关阀速率=5%/s，参数为：0x05。注2：参数紧急开关阀速率包括开阀速率和关阀速率，占用2字节，第一字节：开阀速率，默认值1；第二字节：关阀速率，默认值5。例如：开阀速率1，关阀速率5时设置参数为0x0105。注3：伺服阀选择:例如0x10: 420mA双路输出, 0x12: 420mA单路输出。液压伺服模件发送给处理器模件的数据：阀位反馈LVDT1的当前值LVDT2的当前值LVDT3的当前值第一路伺服阀输出电流1的当前值第二路伺服阀输出电流2的当前值通道状态反映当前通道的执行情况及故障 处理器模件发送给液压伺服模件的过程数据：阀位开度给定 10、A/D 转换器模块A/D 转换器采用磁隔离技术与液压伺服模件上的嵌入式控制器进行隔离、通讯，模数转换精度为16bit ，通过率200k 。具有同步采样功能。A/D 转换器模块为模件上的控制器提供三路 AC LVDT 、三路 DC LVDT 信号的数字化功能。11、AC LVDT 激励模块AC LVDT 激励模块采用直接频率量数字合成技术（DDS），产生稳定的、无失真的、频率可设定的正絃波信号。该信号通过AC LVDT 信号调理模块放大，输出驱动AC LVDT 的源边。信号频率通过功能码参数设定。12、DITHER 信号模块DITHER 信号模块采用直接频率量数字合成技术（DDS），产生稳定的、无失真的、频率可设定的正絃波信号。该信号作为辅助信号叠加在伺服阀驱动信号上，为阀门提供一个稳定的动态信号，防止油动机卡瑟。信号的频率、幅值通过功能码参数设定。13、D/A 转换器模块D/A 转换器采用高速14 位同步输出DAC ，同时具有回读功能，以便在线校验输出数据。14、总线隔离模块总线隔离部分采用高速磁隔离技术和隔离电源，在电气上进行了完全隔离。15、信号隔离模块局部数字总线采用了高速磁隔离技术和隔离电源，开关量通道采用了光电隔离技术，有效地避免了地环流和现场干扰。16、EEPROM 模块采用高速串行EEPROM 芯片。用于存储模件设定参数。17、处理器模块采用嵌入式定点数字信号处理器芯片（TMS320LF2406），具有集成度高、运算速度快等特点。处理器单芯片集成有：CAN 总线控制单元32K FLASH 程序存储器2K SRAM 数据存储器WDT 看门狗逻辑电路CAP 高速捕获I/O 口电路数据缓冲单元18、状态显示采用面板安装LED，一个双色LED ，两个单色LED，指示模件运行状态。 第三章 模件安装综述本章主要描述FSH01 液压伺服模件和TSH01端子单元的安装、跳线选择器的设置、设备连接。注意事项1、 模件在安装到机架以前，请保存在防静电袋内。2、 打开防静电袋前，务必使防静电袋与机柜接触，保持等电位。3、 避免接触电路板或电子元件。4、 机架正确连接大地。5、 禁止使用铅笔头设定跳线选择器。开封检查1、 检查硬件是否运输受损。2、 如果受损请及时以文件形式联系供应商。3、 用原包装存储硬件。4、 按存放技术条件保存设备。伺服阀和LVDT 的安装1、 依据制造商的技术要求和操作指导安装。2、 使用制造商推荐的型号电缆连接设备。端子单元的安装和设置1、 将端子单元TSH01 用所带附件固定到端子柜底板上。2、 端子单元器件物理布置如下图所示： 3、 XSI D型插座用于预置电缆和模件的连接；4、 XS2 接线端子连接现场信号电缆；5、 XU1、XU2、XU3跳线选择器用于开关量输入通道输入模式的选择： 电压模式或干接点模式。6、 XU4、XU5、XU6 跳线选择器用于AC LVDT 或 DC LVDT 配置设 备的选择；7、XS2 接线端子设备连接规定及对应跳线选择器如下图所示： 8、跳线选择器设备配置、接线方法、接线端子对应关系如下图所示： 模件的安装和跳线设定1、 模件务必在端子单元、预置电缆正确安装后安装。2、 模件跳线选择器物理位置如下图所示：J1 用于AC LVDT和 DC LVDT 的选择：序号使用AC LVDT 使用DC LVDTJ1-1ABJ1-2ABJ1-3BCJ1-4ABJ1-5ABJ1-6BCJ1-7ABJ1-8ABJ1-9BC J2、J3 用于伺服阀驱动电流设定：序号J2 伺服阀1J3 伺服阀2驱动电流（mA）11 短接1 短接6422短接2短接4833短接3短接3244短接4短接16第四章 调 校FSH01 液压伺服模件硬件不需要特殊调校，AC LVDT 零/满点的调校是由模件自动完成的。具体步骤如下：1、根据伺服阀参数通过跳线器J2、J3 选择合适的驱动电流。2、根据AC LVDT 的参数通过工程师站设定激励频率、电压幅值，发出自动校验命令。3、液压伺服模件缓慢的驱动伺服阀，-100+100全行程，并自动记录LVDT 的反馈值。如果反馈值幅度超出范围，工程师站会有相应的提示信息，操作人员通过改变电压幅值参数，重复上述过程即可。第五章 操 作FSH01 液压伺服模件的操作不需要人为干预，对于运行状态的观察，可通过工程师站、或面板指示来确定模件的状态。模件面板状态显示如下表所示：面板显示模件正常LVDT 故障伺服阀过流紧急手动态模件故障状态LED绿色熄灭熄灭熄灭红色LED1熄灭绿色绿色熄灭熄灭LED2熄灭绿色熄灭绿色熄灭FSD01测速模件用户手册版本号：V01中国华能集团公司技术中心第一章 模件介绍综述FSD01 测速模件是单通道智能的转速测量模件。它是FCS165 DCS 系统现场站的一个I/O 模件。它主要用于蒸汽轮机、燃气轮机转速的测量。与它配套的传感器是磁阻式转速探测器、电涡流式转速探测器。他的主要功能是将转速探测器的脉冲信号，通过时域测量方式转化为数字频率量，通过总线发送给处理器模件。处理器模件配合液压伺服模件组成完整的大型旋转设备的转速控制系统。使用提示用户在安装、使用、维护FSD01 测速模件之前，应仔细阅读本手册。模件的安装、调试、故障判断和更换，需要对电子线路、液压执行机构、电液伺服阀有操作经验的工程师来进行。模件的操作、参数设定需要对汽轮机启动、电厂发电工艺流程有操作经验的工程师来进行。模件简述FSD01 测速模件是具有嵌入式DSP 数字信号控制器的高度智能化模件。它由印刷电路板和面板组成，占FCS165 DCS 系统现场站的一个标准插槽位置。它通过总线底板获取电源、I/O 信号、通信总线。模件应用FSD01 测速模件的一个主要应用是汽轮机转速控制。它将安装在汽轮机上的磁阻式转速传感器发来的脉冲信号转化为数字频率量，通过数据总线发送给处理器模件。处理器模件一般通过双路转速信号大选，得到可靠的汽轮机转速信息。按照工程人员的控制策略，控制伺服阀的输出，从而有效地控制汽轮机的转速。通常，测速模件与液压伺服模件、处理器模件配套使用。控制人员的控制策略由处理器模件完成，液压伺服模件通过伺服阀完成汽轮机调门控制，完成汽量控制，使汽轮机旋转，测速模件完成汽轮机转速测量，构成完整的大型旋转设备的调速系统。模件主要功能及特点l 模件具有一路高速的转速测量通道、一路开关量输入通道、一路开关量输出通道。开关量输入通道用于汽轮机跳闸转速记忆的触发。开关量输出通道用于超速报警，超速界限值通过功能码参数设定。l 模件采用高集成度的、高速的单片数字信号处理器技术（DSP），确保了采样、数据处理、通讯的实时性。l 所有通道采用了光电隔离技术。l 模件具有最高转速记忆功能、跳闸转速记忆功能。l 模件具有带电热插拔功能。相关技术文档文档编号文档名称FSD01 测速模件用户手册FCP01 主控模件用户手册功能码用户手册模件技术规格1、电气技术规格项目名称规格/参数电源需求电压（VDC）电流（mA）功率（W）典型值最大值典型值最大值524过程I/O 通道频率量输入：1 通道开关量输入：1 通道开关量输出：1 通道总线CAN2.0 速率：1MHz 处理器TMS320LF2406A 40MIPS 32bit内核单芯片集成有：32K FLASH 程序存贮器、2K SRAM 数据存贮器CAN2.0B 局域网模块、WDT看门狗定时器CAP捕捉单元、2个16位定时器、SPI 接口等频率量输入通道项目最小值最大值输入电压范围300mVp_p120Vp_p输入频率范围1Hz20KHz精度分辨率32 位时间基准频率40.000MHz准确度0.0001计数1 时基开关量输入通道24V 电压模式或无源接点（通过端子单元跳线设定）开关量输出通道输出模式晶体管集电极开路输出或继电器无源接点输出（由端子单元设定）驱动能力晶体管输出80V/500mA继电器输出250V/2A2、EMC测试项目条件静电放电抗扰度试验遵循GB/T 17626.2防静电试验,接触放静电2级(4kV),空气放静电3级(6kV)抗瞬间变化遵循GB/T 17626.4，抗快速瞬变脉冲群抗扰度试验/突发变化等级3级(1kV峰值)抗浪涌冲击遵循GB/T 17626.5，试验等级2级(1kV峰值)抗射频电磁场辐射遵循GB/T 17626.3，试验等级3级（干扰场强10V/m，频率80MHz1000MHz，安装在FCS165标准机柜内)抗电磁干扰符合相关国家标准电磁干扰测试（安装在FCS165标准机柜内)3、环境特性参 数描述存储温度-4085环境温度055 符合GB/T 18271.3 标准湿度590RH(5) 055540RH(5) 5570海拔高度3km第二章 描述和操作综述本章介绍了FSD01 测速模件的操作和使用方法。从系统角度说明了测速模件和相关模件的配合使用方法，并对关键电路进行了说明。环路控制应用液压伺服模件、测速模件、处理器模件构成了闭环系统的控制级。处理器模件完成系统的运算控制功能，液压伺服模件和测速模件为处理器模件提供设备接口功能。下图示出了典型的汽轮机速度控制环路及信号的对应关系。注释：1、电液伺服阀 2、油动机3、汽轮机 4、汽轮机调门 5、磁阻式测速传感器 FSD01 测速模件FSH01 液压伺服模件FCP01 处理器模件液压伺服模件的使用FSD01 测速模件是处理器模件测量汽轮机转速的接口模件。板载的嵌入式处理器配合辅助支持电路，完成转速测量、转速监视、缓冲器数据更新、状态自诊断、状态显示和数据通信等功能。嵌入式处理器具有实时多任务处理机制，保证了数据的连续性和实时性。测速模件共有8个功能块，如下图所示：1、 逻辑电源控制模块逻辑电源接收总线板的5V电源，变换为3V电源， 为测速模件上的处理器及外围器件提供的隔离于信号电源的内部电源。逻辑电源控制模块主要功能是侦测模件是否安装到位、延时、控制逻辑电源缓上电，并具有过流保护功能。为模件热插拔提供服务，隔离对系统的影响。2、 信号电源控制模块信号电源控制模块接收总线板的24V电源，变换为12V电源，为测速模件上的调理电路提供正负电源。控制模块主要功能是侦测模件是否安装到位、延时、控制信号电源缓上电，并具有过流保护功能。为模件热插拔提供服务，隔离对系统I/O电源的影响。3、 速度信号调理模块 磁阻式测速传感器的交流转速信号通过端子单元进入速度信号调理电路 。调理电路对交流转速信号进行缓冲、限幅、整形、滤波处理，将交流转速信号调理为标准电压规格的方波信号经过隔离电路送给板载处理器的高速捕捉口，配合时基电路进行频率测量。4、 D/I 信号调理模块通过端子单元跳线选择为电压输入模式或接点输入模式。电压输入模式具有反响保护功能。光电隔离数字量信号具有专用功能，用于汽轮机的跳闸转速记忆的同步触发。5、 D/O 信号调理模块 一路光电隔离数字量输出信号，模件具有80V / 500 mA 的驱动能力，通常输出模式为继电器无源接点方式，继电器位于端子单元上。该信号用于汽轮机转速超速报警功能。6、 信号隔离模块信号通道全部采用了光电隔离技术，有效地避免了地环流和现场干扰。7、I/O 总线接口模块对I/O 总线进行隔离、缓冲、驱动、保护。处理器模件通过I/O 总线接口模块与测速模件通讯。处理器模件通过I/O 总线发送设定参数给测速模件，测速模件通过I/O 总线发送转速数据、模件状态信息给处理器模件。8、总线隔离模块 总线隔离部分采用高速磁隔离技术和隔离电源，在电气上与其它模件进行了完全隔离。9、EEPROM 模块 采用高速串行EEPROM 芯片，用于存储模件设定参数。如转 速报警上限值等。10、处理器模块 采用嵌入式定点数字信号处理器芯片（TMS320LF2406），具有集成度高、运算速度快等特点。处理器单芯片集成有：CAN2.0B 总线控制单元32K FLASH 程序存储器2K SRAM 数据存储器WDT 看门狗逻辑电路CAP 高速捕获I/O 口电路数据缓冲单元第三章 模件安装 综述本章主要描述FSD01 测速模件和TSH01端子单元的安装、跳线选择器的设置、设备连接。注意事项1、 模件在安装到机架以前，请保存在防静电袋内。2、 打开防静电袋前，务必使防静电袋与机柜接触，保持等电位。3、 避免接触电路板或电子元件。4、 机架正确连接大地。5、 禁止使用铅笔头设定跳线选择器。开封检查1、 检查硬件是否运输受损。2、 如果受损请及时以文件形式联系供应商。3、 用原包装存储硬件。4、 按存放技术条件保存设备。测速传感器的安装依据产品制造商的技术要求和操作指导安装。端子单元的安装1、将端子单元TSH01 用所带附件固定到端子柜安装底板上。2、端子单元器件物理布置如下图所示：3、XSI D型插座用于预置电缆和模件的连接；4、XS2 接线端子连接现场信号电缆；7、 XU1跳线选择器用于开关量输入通道输入模式的选择： 电压模式或干接点模式。XU2、XU3 不使用。8、 XU4用于频率量输入选择，XU5、XU6不使用。9、 XS2 接线端子设备连接规定及对应跳线选择器如下图所示：10、现场接线跳线设置如下图所示： 第四章 模件的投运综述 本章节描述测速模件的投入运行过程。测速模件硬件的投入使用不需要任何的调试工作。模件启动过程 FSD01 测速模件完全自动启动。当模件上电以后，处理器模件自动与它建立通信联系。模件状态指示面板显示模件正常模件故障状态LED绿色红色FCS165 现场站电源系统用户手册一、 综述现场站电源系统接受两路独立的交流120/240VAC输入，为FCS165总线控制系统现场站、端子单元及现场仪表提供+5VDC（隔离的内部逻辑系统供电）、+24VDC（模拟量信号调理通道及现场仪表供电）、+48 VDC（开关量通道供电）电源输出。总输出功率达1100W 。现场站电源系统由断路器组件、电源模件安装架、现场电源等组成。现场站电源系统为FCS165总线控制系统提供了一个高可靠性、高性能价格比的电源系统。电源冗余采用2N冗余的方式。现场站电源系统由两个独立电源组成，每个电源正常工作情况下提供的电流应小于其能力的50%，以保证在某一部分故障的情况下，另一部分能够提供足够的电流。2N冗余系统配置方式如下图所示： 二、功能及特点 1、冗余电源系统为逻辑和I/O电路提供相应的电源并自动均衡输出以满足整个系统的负荷。2、现场站电源系统接受冗余的120/240VAC输入。这可避免因一路输入故障而使整个系统瘫痪。3、可带电情况下安全地更换电源，这一特性可使FCS165总线控制系统得到不间断的电源供给。4、每个现场站电源均具有完备的监视功能，可对交流输入、每组直流输出、电源机箱温度、电源工作状态进行实时监视。5、每个现场站电源均具有高清晰的本地显示功能，能对每组直流输出的电压、电流、交流输入状态、电源机箱温度、电源工作状态等进行显示，方便了运行人员的巡查。6、每个现场站电源均具有远程通讯接口，电源的状态信息可被任意接口操作台观察。7、每个现场站电源设有系统总体状态信号，此信号具有线与功能，以提供电源系统总体状态信号，可作为系统保护信号使用。8、现场站电源每组直流输出均具有过压、过流保护功能。三、硬件描述 1、电源输入组件 电源输入组件由独立的两组断路器、独立的两组浪涌保护模块及电源切换组件组成。它接受独立的两路交流输入电源，通过浪涌保护模块、各自的断路器分别馈电给现场站电源。电源切换组件接受独立的两路交流输入电源输出一路电源供给机柜风扇、机柜照明，保证了电源输出的连续性。2、电源组件电源组件由三部分构成：电源变换部分、监视/显示部分、冷却部分。电源变换部分：电源变换部分由滤波模块、带功率因数校正的AC/DC 模块、贮能模块、5V 隔离的DC/DC 变换模块、24V隔离的DC/DC 变换模块、48V隔离的DC/DC 变换模块、或门模块组成。监视/显示部分： 该部分由低功耗嵌入式微处理器及支持电路、隔离的交/直流电压检测电路、隔离无损的霍尔电流检测电路、隔离的状态检测电路、OLED 显示模块、温度检测电路、隔离的通讯接口电路等组成。为了保证监视的独立性，该部分电路由直流总线供电。冷却部分： 该部分由散热器、正压排风风扇、温度传感器构成。风扇组件提供流动的空气，通过散热器冷却电源功率模块。 3、直流总线组件 直流总线组件由低内阻的汇流排构成，提供2N 冗余电源的供源 功能、给模件机架/端子单元馈电功能、报持等电位功能。四、电源技术规格 1、电源输入技术特性参 数最小值典型值最大值单位注 释输入电压85264Vac输入电流12.6Amps交流输入电源频率475063Hz功率因数0.99冲击电流40Amps230 Vac, 满载总谐波失真8.5%230 Vac, 满载效率72%230 Vac, 满载保持时间30ms满载2、电源输出容量参 数最小值典型值最大值单位注 释5V电源输出功率200W5V电源输出电压5.0V5V电源输出电流40Amps纹波与噪声110mVpp满载，额定输入电压，25，20MHz带宽输出过压保护值6.3V过流保护值115%Iout max电源调整率0.020.2%负载调整率24V电源输出功率600W24V电源输出电压2440V24V电源输出电流8.5Amps纹波与噪声92mVpp满载，额定输入电压，25，20MHz带宽输出过压保护值28.1V电源调整率0.020.2%48V电源输出功率400W48V电源输出电压48V48V电源输出电流Amps纹波与噪声170mVpp满载，额定输入电压，25，20MHz带宽输出过压保护值55.7V电源调整率0.020.2%3、机械特性参 数最小值典型值最大值单位注 释H200mmW210mmD420mm重量15kg4、EMC测试项目条件静电放电抗扰度试验遵