EBZ132掘进机使用说明书NHI..doc

使用说明书EBZ132悬臂式掘进机执行标准:MT/T238.3-2006Q/NHI1005-2010 北方重工集团有限公司2011-01 目录安全警示 (11、概述 (22、主要技术参数 (33、结构特征与工作原理 (74、拆运、安装和调试 (225、操作及使用 (336、维护与保养 (417、机器常见故障原因及处理方法 (478、操作、维护、保养规程 (509、运输及储存 (5510、电气部分使用说明书 (5711、其它 (61依据所长总工程师批准标准审查审核提出部门编制出版日期标记数量更该文件号签字日期批准文号职务签字日期 安全警示在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。本机操作人员必须经过严格培训,持证上岗。使用维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。对机器的任何改动或改装,都必须由本公司技术人员进行,否则后果自负。!警告!电控装置严禁带电开盖在启动过程中应严格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定.当油温超过70以上时,应停止掘进机工作,对液压系统及冷却水系统进行检查,待油温降低以后再开机工作。与电控箱连接的甲烷传感器、遥控接收机为本机的本安回路.更换时必须使用原厂原型号的产品。属于安全标志控制管理的本机配套产品,必须取得有效的安全标志。掘进机在安装、调试、使用、维修过程中,液压系统、润滑系统溢出、渗出的矿物油及其它易燃物质,应及时清理干净。严禁司机进入空顶区作业;进入机器下方维修时,要用木垛等物支撑垫牢,经检验确保安全后方可进行;调整维修机器时,一定要确保切断整台机器的所有电源,由维修人员挂出警示牌; 1、概述1.1产品特点该机切割头为可伸缩式;设有提高机器稳定性的支撑装置;第一运输机和铲板均采用低速大扭矩液压马达直接驱动,减少故障环节;行走部采用轴向柱塞液压马达驱动;履带与运输机刮板链的涨紧均采用油脂缸涨紧装置;切割电机为双电压水冷电机,有热敏保护元件。该机结构紧凑、适应性好,切割效率高、机器稳定性好,操作与维护方便,运行安全、可靠。1.2用途及适用范围EBZ132型悬臂式巷道掘进机主要是为煤矿综采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于半煤岩巷道的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机经济切割单向抗压硬度70 MPa 的煤岩,可掘任意断面形状的巷道,适应巷道坡度16。该机可配套转载运输设备,可采用桥式胶带转载机和伸缩带式输送机实现连续运输,以利于机器效能的发挥。1.3产品型号及名称为:E B Z 132 型掘进机切割功率kW纵轴式悬臂式掘进机1.4执行标准:MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机第3部分:通用技术条件及其第1号修改单Q/SK.M10-2008 EBZ132悬臂式掘进机企业标准1.5使用环境条件a.海拔不大于2000mb.环境温度在-5+40 c.本产品适用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体中或条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进d.无破坏绝缘的气体或蒸汽集中的环境e.无长期连续淋水的地方2、主要技术参数2.1 整机机长:(m8.88机宽:(m 2.26机高:(m 1.48总重:(t37牵引力:(kN210地隙:(mm250卧底深度:(mm250接地比压:(MPa0.14可切割煤岩硬度:(MPa 70可掘巷道断面( m2 20.9最大可掘高度(m 4.1最大可掘宽度(m 5.1适应巷道坡度:16机器供电电压:(V1140/6602.2 切割机构电动机型号YBUS3-132水冷功率132kW转速1475r/min切割头转速47.6 r/min截齿锥形强力齿40个最大摆动角度上39下19.5 左右30.5伸缩量:500mm喷雾:内喷雾方式10个喷嘴2.3 装运机构2.3.1 铲板铲板宽度 2.8(3m铲板卧底250mm铲板抬起300mm转盘转速0-35r/min装载形式三爪转盘液压马达型号ITM11-1200额定功率11.2kW额定压力16MPa排量 1.2 L/r装运能力 3.75 m3/min (最大 2.3.2 刮板运输机形式:边双链刮板式槽宽:520mm龙门高度:330mm链板间距:512mm链条规格:18X64C链速:0-1.1 m/s运输能力: 4 .5m3/min驱动形式:径向柱塞液压马达驱动液压马达型号:ITM06-750液压马达功率:20.8 kW液压马达转速:0-104 r/ min液压马达压力:16MPa涨紧形式:黄油缸涨紧 2.4 行走机构行走驱动:液压马达分别驱动液压马达型号:GFT0060T33000/1(140-A2FE107液压马达功率:35.4KW液压马达压力:20MPa液压马达转速:1660r/ min行走速度:07.8 m/min接地长度:2518mm履带宽度:520mm张紧行程:120mm履带节距:120mm销轴直径:25mm制动方式:摩擦离合器制动涨紧形式:黄油缸涨紧2.5 液压系统电动机型号YBU-75风冷式电压1140/660V功率75kW转速1470r/min油泵型式V30D-250型变量柱塞泵总流量(理论最大:367.5L/min油箱:有效容积640 L 冷却方式板翅式水冷却器油缸及其液压回路工作压力:行走回路工作压力20 MPa油缸回路工作压力18 MPa装载回路工作压力16 MPa运输回路工作压力16 MPa油缸数量:9个 2.6 除尘喷雾冷却系统外供水压力3 MPa水量63 L/min外喷雾水压 1.5 MPa和3 MPa内喷雾水压3 MPa冷却部件切割电动机、油箱、切割头、截齿2.7 电气系统供电电压AC1140V/660V额定电流 400A额定频率 50Hz额定功率255kW电控箱技术参数:(内置DJB4瓦斯报警断电仪型式:矿用隔爆兼本质安全型额定电压:主回路:1140/660V控制回路:220V, 36V, 24V额定电流:162(279A输出分路数 4路本安参数:U01:12.5 VDC、I01:0.29A 、C01:10F、L01:01mHU02:12.5V DC、I02:0.42A 、C02:10F、L02:0.1mH 操作箱技术参数:型式:矿用隔爆型电压:DC24VGJC4煤矿用低浓度甲烷传感器:型式:矿用隔爆兼本质安全型本安参数:工作电压:DC12V额定电流:5mA电铃:型式:矿用隔爆型电压:DC127V 电流:0.35A 照明灯:型式:矿用隔爆型电压:AC24V 电流5A按钮:型式:矿用隔爆型电压:DC24V 电流:0.5A油温传感器:型式:矿用隔爆型温度测量范围:1-200额定电压:DC12V 3、结构特征与工作原理本掘进机由切割机构、装运机构、机架、行走机构、液压系统、除尘喷雾冷却系统、电气系统构成,瓦斯检测采用甲烷传感器和瓦斯报警断电仪,瓦斯超限自动报警断电。参见图1 EBZ132掘进机 北方重工集团有限公司J2-00SM 产品说明书8高端技术重大装备 3.1 切割机构切割机构由1切割头、2伸缩部、3减速机、4电机、5叉形架等组成。见图2 图2切割机构3.1.1 切割头为圆锥台形,切割头最大外径为1000mm,长950mm,在其圆周分布40把锥形截齿,切割头通过花键套和2个M24的高强度螺栓与轴相联。见图3 图3切割头 图4伸缩部3.1.2伸缩部位于截割头和截割减速机中间,通过伸缩油缸使截割头具有500mm的伸缩行程。见图43.1.3减速机是两级行星齿轮传动,输入端通过20个M24高强螺栓固定在叉形框架上,输出端和伸缩部用22个M24的高强度螺栓相联。见图53.1.4切割电机为132kW水冷电机,通过减速器带动伸缩部的驱动主轴使切割头旋转,从而达到破碎煤岩的目的。整个切割部通过叉形框架上两个支承耳轴铰接于回转台上。借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸,以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸,实现整个切割部的升、降和回转运动。 图5切割减速机主要参数电动机YBUS3-132减速比1/30.86输入转数1475r/min输出转数47.6 r/min润滑油N320重负荷工业齿轮油3.2 装运机构装运机构由装载的铲板和中间刮板输送机组成。 图6铲板部 图7驱动装置3.2.1铲板如图6、图7所示为铲板及左右对称的驱动装置。驱动装置为液压马达直接驱动执行件三爪转盘,把切割下来的物料装到第一运输机内。从而实现装载煤岩的目的。铲板安装于机器的前端,通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上。在铲板油缸的作用下,铲板可绕销轴上、下摆动。当机器切割煤岩时,应使铲板前端紧贴底板,以增加机器的切割稳定性。该铲板可根据用户需要提供2.8米和3米两种宽度铲板。3.2.2 刮板输送机刮板输送机位于机体中部,前端与主机架和铲板铰接,后部托在机架上。刮板输送机结构如图8所示。主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。驱动用液压马达驱动链轮旋转,在通过刮板链带动从动轮旋转,从而使铲板送来的物料运到转载输送机上,实现运输作业。张紧装置采用甘油油缸。刮板输送机见图8 刮板驱动装置见图93.3 行走机构行走部是用两台液压马达驱动,通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成,通过高压油枪向油脂缸内打油脂,油枪向油缸注入黄油,对履带链进行张紧,装入锁板,配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧,在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。北方重工集团有限公司 J2-00SM 产品说明书14高端技术重大装备图8 刮板输送机 北方重工集团有限公司J2-00SM 图9刮板驱动装置北方重工集团有限公司 J2-00SM 16产品说明书高端技术 重大装备图10 行走机构 3.4本体部本体是整个机器的骨架,在机器的组成中起着重要的作用。它承受着来自切割、行走和装运的各种负载力。机器中的各部件均用螺栓或销轴与本体联接,本体为组焊件。其结构如图11所示。 图11本体部3.5后支承后支撑的作用是在机器切割煤岩时,增加机器的稳定性。在支撑油缸的作用下,左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。当检修机器时,如更换行走部上的零部件,后支撑部与铲板同时向下动作能将机器抬起;当机器切割煤岩时,可将左、右后支撑腿撑至底板,以防止机器横移及减小机器的振动,从而增加机器的稳定性。后支承的支架用高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。后支承见图12。 图12后支承3.6 液压系统3.6.1液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管等组成。本机除切割头的旋转运动外,其余各部分的动作均采用液压传动。由一台75kW的电动机通过梅花联轴器驱动一台V30D-250型变量柱塞泵分别向油缸回路、行走回路、装载回路、运输机回路供压力油。系统原理如图13所示:本机中各油缸均设有安全型平衡阀。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。操纵台上装有各种换向阀,通过手柄完成各油缸及液压马达的动作,在其上还装有六点压力表、压力式温度计。转动六点压力表可观测各系统的压力值,压力式温度计可直接读出油箱内的油温。 北方重工集团有限公司 J2-00SM19产品说明书高端技术重大装备图13液压原理图 油缸回路通过比例多路换向阀操纵5组油缸。为了防止切割头、铲板及后支撑下降速度过快,使其运动平稳,且能够在任意位置定位,不致因换向阀的漏损而改变位置及油管破裂造成事故,在后支撑、铲板上下、切割头升降油缸回路中装有平衡阀组,为了防止过载,在各组油缸中都设有安全阀。行走回路由变量泵通过比例多路换向阀向两个行走液压马达提供压力油,可实现无级调速。在星轮和刮板机马达不工作,即星轮和刮板机回路中的手动比例换向阀处于中位时,行走换向阀开启至最大位置(即最上或最下行走回路实现最大流量供油,机器可快速调动。当行走速度需要调慢时可将行走换向阀开启至适当位置实现理想速度。但在星轮或刮板工作时,即回路中的手动换向阀处于左位或右位时,变量泵同时向行走,铲板及刮板机供油,这样机器就处于慢速工作行走状态。刮板运输机回路由变量泵通过手动比例换向阀向刮板运输机液压马达提供压力油,并手动控制液压马达的正反转。在星轮和行走马达不工作,刮板机回路手动比例换向阀开启至最大位置时(即最上或最下刮板运输机回路实现最大流量供油刮板速度达到最大,通过调整刮板机回路手动比例换向阀开启位置可调整刮板机运输速度。但在星轮或行走工作时,即星轮或行走回路中的手动比例换向阀处于左位或右位时,变量泵同时向星轮,行走及刮板机供油,这样运输机就处于慢速工作状态。星轮回路由变量泵通过多路比例换向阀向两个星轮液压马达提供压力油。用手动控制马达的正反转,为了提高装载机构的工作效率,马达的反转速度设定值大于正转速度。3.6.2几种主要液压元件:(1吸油过滤器为了保护油泵及其它液压元件,以避免吸入污染杂质,在油泵的吸油口设置了吸油过滤器。当更换、清洗滤芯或维修系统时,只需旋开过滤器端盖(清洗盖,此时自封阀会自动关阀,隔绝油箱油路, 使油箱内油液不会向外流出,这样使清洗更换滤芯及维修系统变得非常方便。另外,当滤芯被污染物堵塞到出油口真空度为设定值时,设在滤芯上部的油路旁通阀就会自动开启,以避免油泵出现吸空等故障,提高液压系统的可靠性。(2回油过滤器为了使流回油箱的油液保持清洁,在液压系统中设置了回油过滤器。当滤芯被污染物堵塞、流量脉动等因素造成压差指示器上显示进出油口压差为0.35MPa或指示器变红时,应及时更换滤芯。更换滤芯时,只需旋开滤油器端盖(清洗盖即可。若不能立即停机处理以上故障时,设在滤芯下部的旁通阀就自动开启工作,以保护滤油器及液压系统正常工作。(3七联和五联比例多路换向阀七联和五联比例多路换向阀主要由进油联、片阀、尾联阀三部分组成。进油阀有压力油口P和回油口O,在P和O之间装有阀组总安全阀。换向阀部分由阀体和滑阀,压力补偿阀,梭阀以及二次压力阀等组成,阀体为并联型,因此,既可以分别操作又可以同时操作,多路同时操作时工作速度减慢。当滑阀处于中间位置时,负载传感功能使油泵卸荷。(4液压缸本机共有五种液压缸:切割机构升降液压缸、回转液压缸、伸缩液压缸;铲板升降液压缸;后支撑升降液压缸。(5油箱本液压系统采用封闭式油箱,油箱采用二级过滤,吸油粗过滤、回油精过滤,并且在油箱内设有磁铁,以除去残留铁屑,可以有效地控制油液污染,提高油液的清洁度,减少故障。油箱上配备有液位指示器、压力式温度计、油温传感器及散热冷却器。3.7水系统 本系统由外喷雾和内喷雾两部分组成,内喷雾装置安装在切割部。本系统主要用于灭尘、冷却掘进机切割电机、切割头、截齿及油箱,提高工作面能见度,从而改善工作环境。水从井下输水管通过总进液球阀进入过滤器进行过滤,然后分三路进入机组。第一路经过减压阀减压至 1.5MPa,到油冷却器和切割电机后进入外喷雾,由前上面雾状喷嘴架处喷出。第二路经球阀直接进入切割机构两侧外喷水座喷出,另一路经伸缩部水道进入切割头内喷雾系统喷出。本机装有雾状喷嘴22个。 图14水系统原理图4、拆运、安装和调整4.1 机器的拆运本掘进机重量及体积较大,下井前应根据各使用单位的具体情况,视机器的具体结构,最大限度地将其分解成若干部分,以便起重、运输和安装。见图15机器的解体图:北方重工集团有限公司 J2-00SM 产品说明书23高端技术 重大装备图15 EBZ132掘进机整机解体图 拆运注意事项(1拆卸人员应根据技术文件熟悉机器的结构,详细了解各重要联接部位,并准备好起重运输设备和工具,确保拆卸安全。(2为避免因分解过多而造成安装困难及使用中出现不必要的故障,机器下井应按现场条件尽量少拆。巷道断面宽敞条件下,机器可分解为三部分,即:a.切割部分b. 装载部c. 机架巷道断面窄小或竖井条件下运输,机器可分解为16个部分,如图32 机器解体图所示,供参考。(3机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相一致,避免频繁搬运,加大安装工作量。(4各油管、接头等必须用专用塑料帽封闭,以防脏物进入;螺纹处要进行包扎,避免运输途中挤坏。(5所有未涂油漆的加工面,特别是连接表面下井前应涂上润滑脂。(6小零件(销子、垫圈、螺母、螺栓等必须集中存放,以免丢失。4.2 机器的井下安装条件、技术要求在使用本机器的巷道始端,应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准备一个安装场地,该场地应具备电源、照明和通风条件,并应备全起重设备和安装工具。4.2.1井下装配顺序见表1 表1 井下装配顺序装配顺序部件名称1 本体2 左、右行走机构3 铲板部及其升降油缸4 回转台及其回转油缸5 刮板输送机6 油箱总成7 电控箱8 切割机构及其升降油缸9 操纵台10 泵站11 敷设安装各类管路、线路12 各类盖板4.2.2 井下安装注意事项(1液压系统和供水系统各管接头必须擦拭干净后方可安装以防止锈蚀后无法拆卸;各联接螺栓必须拧紧,重要联接部位的螺栓拧紧力矩应符合设计要求。(2安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧;油管、水管连接是否正确;必要的管卡是否齐全;电动机接线端子的连接是否正确等。(3安装完毕按注油要求加注润滑油。(4铲板部的星轮安装时应注意左右耙爪相差180。(5检查刮板输送机链轮组,应保证链轮组件对中;刮板链的松紧程度合适。4.2.3 在井下的装配方法为确保顺利安装,以几个大部件为例,说明其安装方法。4.2.3.1 机架和左右、行走机构的安装利用图16所示的吊钩位置作为起吊位置,用钢丝绳将机架吊起。 用枕木将机架垫起,使其底板距履带部的安装面为500mm以上。图36机架的吊装和垫起图16本体的吊装和垫起用钢丝绳将一侧的履带部吊起,与机架相联接,紧固力矩为1585Nm用枕木等物垫在已装好的履带下面,以防偏倒。如图17所示。用相同方法安装另一侧的履带。两侧履带联接完后,用与(图16同样的方法将机架吊起,抽出枕木等物。4t图17机架与行走部的组装 4.2.3.2 铲板部的装配方法如图18所示。用钢丝绳将铲板吊起,与机架相联接。3.5t图18铲板部的安装装铲板升降用的油缸。安装完后,使铲板的前端与底板接地,或者垫上枕木。4.2.3.3 刮板运输机的装配刮板运输机的装配如图19所示,用钢丝绳将运输机吊起从后方插入机架内。当刮板运输机的溜槽与机架联接后,装入链条。将链条的一端用长的铁丝捆住,由上部向前引入,在前导轮处反向,由链条的返回侧拉出铁丝。在溜槽后端的链轮处,将链条向上弯曲与链轮牙相啮合后,用连接环把链条联接好。4.2.3.4 截割部的安装方法如图20所示,用钢丝绳将切割部吊起与回转工作台联接。装切割部升降油缸。装好后使切割头前端与底板相接,或者用枕木垫起。北方重工集团有限公司 J2-00SM 28产品说明书高端技术 重大装备图19 第一运输机的装配2.1t 图20切割部的安装4.3. 机器的调试程序、调试方法、注意事项机器安装好试运转前,必须对各部件的运行作必要的测试,主要测试内容如下:4.3.1 检查电机电缆端子连接的正确性(1从司机位置看,切割头应顺时针方向旋转;(2泵站电机轴转向应符合油泵转向要求。油泵应有压力,操作任一手柄,执行机构应有相应的动作。4.3.2 检查液压系统安装的正确性。(1系统中各元部件联接处不应有漏油现象;(2对照操纵台的操作指示牌,操作每一个手柄,观察各执行元件动作的正确性,发现有误及时调整。4.3.3 检查内、外喷雾冷却系统安装的正确性;内、外喷雾应畅通,喷雾正常,系统各元件联接处无泄漏,水压达到规定值。4.4 机器调整机器总装和使用过程中,需要对刮板运输机刮板链的松紧、行走 部履带的松紧及液压系统的压力,供水系统的压力作适当的调整,调整方法如下:(1刮板输送机刮板链的张紧刮板链条的张紧是通过安装在输送机机尾部的油脂缸进行涨紧。首先操作铲板升降油缸手柄,使铲板紧贴底板;然后用黄油枪向张紧油缸单向阀压注油脂(张紧行程120mm,并均等的调整左右张紧油缸,使传动链轮回链距离刮板机后部入口处底板3010mm。见图22。如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀,有可能造成驱动轴的弯曲,轴承损坏,液压马达的过负荷现象。(2链条的调整如果仍不能保证预想的效果时,则应取掉两个链条的两个链环,再调至正常的涨紧程度,见图21。 图21链条调整 图22刮板链张紧调整(3行走部履带的涨紧1将铲板和后支撑腿落底并撑起机器,使两侧履带机构悬空;2用黄油枪向张紧油缸(张紧行程120mm压入润滑脂,使履带链悬垂度5070mm时为宜。若张紧油缸已达最大行程,仍不能满足悬垂度要求,应拆除一块履带板;3在张紧油缸活塞杆上装入适量垫板及一块锁板,并锁紧; 图23履带涨紧4拧松注油嘴下的六方接头,泄掉油缸内压力后再拧紧该螺塞;抬起铲板及后支撑腿,使机器落地(见图23。当履带过于松弛,则链轮与履带处于非啮合状态(4液压系统各回路压力的调整如果液压系统的油压不够,则不能充分发挥掘进机的性能。在正常情况下,一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整,如发现速度变慢或力量不够,应按下述方法调整压力。1油缸回路工作压力18MPaa.操作七联多路换向阀中任意一片换向阀,使其相应的油缸动作到极限位置;b.调节溢流阀的调压螺钉,同时观看压力表,使该回路的工作压力达到规定值后锁紧调压螺钉。2行走回路工作压力20MPaa.先断开制动器的控制油路,并堵牢供油管(使履带制动;b.操作行走换向阀的手柄(不要松开手柄,调节多路换向阀上的溢流阀调压螺钉,同时观看压力表,使系统压力达到规定值,后锁紧调压螺钉;c.将制动器控制油路接通。3装载回路工作压力16MPaa.将两耙爪卡死;b.操作换向阀的手柄,调节换向阀上溢流阀的调压螺钉,同时观看压力表,使系统压力达到规定值后锁紧调压螺钉4运输回路工作压力16Mpaa.将链条卡住;b.操作换向阀的手柄向马达供油,调节换向阀上溢流阀的调压螺钉,同时观看压力表,使系统压力达到规定值后锁紧调压螺钉。 5锚杆回路工作压力18Mpaa.将接在换向阀工作口的供液接头堵死;b.操作换向阀的手柄,使其处于工作位,调节换向阀上溢流阀的调节螺钉,同时观看压力表,使系统压力达到规定值后锁紧调压螺钉(5水系统压力的调整由于来水压力不小于3Mpa所以内喷雾系统可直接用其压力水,其余水路通过减压阀调到1.5MPa。5、操作和使用本掘进机的操作分电气和液压两部分,电气部分的操作详见电控装置使用说明书。以下简单介绍液压部分的操作。5.1 操作顺序(换向阀操作当启动油泵电机时,与其直接相联的油泵随之启动,供给液压油,如图24所示操作各换向阀手柄。司机席前备有操作指示板,应记住操作方法。避免由于误操作而造成事故。 图24操作手柄5.1.1行走:行走有两个手柄,左侧手柄控制左侧行走;右侧手柄控制右侧。将手柄向前推动,即向前行走。将手柄向后拉,即后退。如图26弯道时,根据弯道的转向,使其中的一个手柄位于中立位置,操作另一个手柄即可转弯。当比较狭窄的巷道转弯时,前部的切割头,不要碰撞左右的支柱。5.1.2装载机构的操作星轮的回转:将手柄向前推,星轮转动,当手柄拉回到零位,则停止。如图27 铲板的升降:若将手柄向前推动,铲板向上抬起,铲尖距地面高度可达300mm;将手柄向后拉,铲板落下与底板相接,铲板可下卧250mm。见图28 当切割时,应将铲尖与底板压接,以防止机体的振动。5.1.3刮板运输机的操作 将手柄向前推动,运输机正转;反之运输机逆转。见图29所示。*该运输机的最大通过高度为330mm,因此,当有大块煤或岩石时,应事先打碎后再运送。*当运输机反转时,注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。5.1.4切割头手柄由中位向右推动,切割头向右进给;手柄向左推动,切割头向左进给;手柄向前推动,即向上进给;手柄向后拉,即向下进给。(如图31所示*切割头不能同时向左又向下,同时向右又向下;必须单一方向操作。*当掘进机定位切割时,其切割断面为:高4.1m,宽5.1m,卧底量为250mm。5.1.5切割头的伸缩将手柄向前推动,切割头向前伸出;反之切割头向后收缩,行程500mm,见图32所示。5.1.6后支承的升降若将手柄向前推,后支承器抬起,反之后支承器下降,见图33所示。5.2压力表和温度计在操作台上装有六点压力表、压力式温度计。通过六点压力表的不同位置,可以分别检测各处的油压、油温状况。见图25所示。 图25操作台仪表 北方重工集团有限公司 J2-00SM 37 产品说明书高端技术 重大装备图26 图27 图28 图29图30 图31 图32图33北方重工集团有限公司 J2-00SM 产品说明书38 高端技术重大装备 5.3 紧急停止当机械设备或人身安全处于危险时,可直接按动紧急停止开关。 见图34,此时全部电机停止运行。紧急停止开关,装在油箱的前部。图34紧急停止开关(在油箱前面 5.4 掘进作业5.4.1 操作顺序开油泵电机 开动刮板运输机 开动星轮开动切割头,以此作为开动顺序。当没有必要开动装载时,也可以在开动油泵电机后,起动切割电机。5.4.2切割利用切割头上下、左右移动切割,可切割出初步断面形状,如此切割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别,可进行二次修整,以达到断面尺寸要求。一般情况,当切割较软的煤壁时,如图35所示,采用左右循环向上的切割方法。 图35 切割路线当切割稍硬岩石时,可采用由下而上左右切割的方法。不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上切割。(见图36 图36切割方法 当遇有硬岩时,不应免强切割,对有部分露头硬石时,应首先切割其周围部分,使其坠落。对大块坠落体,采用适当办法处理后再行装载。当掘柱窝时,应将切割头伸到最长位置,同时将铲板降到最低位置向下掘,在此状态下将切割头向回收缩,将煤岩拖拉到铲板附近,以便装载。但还是需要用人工对柱窝进行清理。如果不能熟练自如地操作掘进机,所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。例如,当掘进较软的煤壁时,所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸,这样就会造成掘进时间的延长,以及支护材料的浪费。而掘进较硬的煤壁时,所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此,在最初学习掌握掘进机的操作时,应按规定的断面尺寸进行掘进,以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术,又要了解工作面的具体情况。5.4.3 喷雾在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。切割头外喷雾控制阀位于司机的左侧,当开始掘进时,应开此阀,使切割头处喷雾。其外喷雾喷嘴位于切割头后部。5.5停机操作程序停机操作程序为:停切割电动机、外喷雾总进水阀、后支撑油缸复位、星轮及刮板输送机马达、油泵电动机、各操纵阀手柄接到中间位置;断电(见电控说明。5.6掘进机使用注意事项(1司机须专职,经培训合格后持证作业;(2切割头必须在空载旋转工况下才能向煤岩钻进;(3机器前进或后退时,必须收起后支撑,抬起铲板;(4切割机构工作时,若遇闷车现象应立即停机,防止切割电动机长期过载;(5对大块掉落煤岩,应采用适当方法破碎后再进行装载;大块煤 岩卡龙门时,应进行人工破碎,不能用刮板机强拉;(6液压系统和供水系统的压力不准随意调整,若需要调整时应由专职人员进行;(7在液压操作面板上安装有油箱温度表,若油箱油温70时应停机冷却,降温后再开机工作;(8若油箱油位低于工作油位时应停机充油;(9人工加油时须用洁净的容器,避免油质污染造成元件损坏;(10若进水压力低于1MPa,此时应确认冷却回路工作正常,否则应停机直至供水恢复正常;(11机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象应立即停机查明原因,排除故障后方可开机。5.7 检修注意事项(1至少每周检查一次重要螺栓联接处,如发现有螺栓松动或损坏现象,按扭矩要求把紧或更换螺栓。(2如在使用过程中发现有螺栓松动和损坏情况,要求及时把紧或更换,避免损坏机器或发生事故。(3应尽量避免使用机器做与工作面切割无关的不适当动作,致使各部件承受非设计载荷,如因此造成掘进机出现事故,我生产厂不承担责任。(4在掘进机长时间切割硬岩时,应增加回转台与联接螺栓的检查次数,避免出现事故。(5在掘进机切割煤岩,尤其是切割硬岩时要支好铲板及后支撑,避免因机体震动过大而损坏相关部件及电气元件。6、维护保养6.1 机组的日常维护保养(1按照润滑图,对需要每班润滑的部位加注相应牌号的润滑油;(2检查油箱的油位,各减速箱的油位,油量不足应及时补加;并检查各减速箱有无异常振动、噪声和温升等现象;(3检查液压系统及内、外喷雾冷却系统的工作压力是否正常,并及时调整;(4检查液压系统及供水系统的管路、接头、阀和油缸等是否泄漏;(5检查油泵、液压马达等有无异常噪声、温升和泄漏等;(6检查截齿是否完整,齿座有无脱焊现象,喷嘴是否堵塞等,并及时更换或疏通。(7检查各重要联接部位的螺栓,若有松动必须拧紧;(8检查输送机刮板链的松紧程度,并及时调整; (9检查行走履带是否正常,若有误及时处理,防止履带太松而脱链。6.2 机器的定期维护保养机器连续工作一年半进行一次大修,中修一般在转移工作面进行,小修在每日的检修班进行。机器在正常使用过程中,必须严格按照图的规定注油或更换润滑油,表3是机器各部分进行定期检查维修的内容。表 3检修部位检修内容及周期检修内容每月三个月每半年每年切割机构1.更换配水封2.解体检查整个切割部内部3.切割减速箱更换润滑油铲板部1.检查星轮磨损情况并修补2.检查铲板上盖的磨损程度检修部位检修内容及周期检修内容每月三个月每半年每年刮板运输机1.检查主、从动链轮的磨损情况2.检查溜槽底板及压链块的磨损情况3.检查链条及刮板的磨损行走机构1.检查履带板组件2.检查黄油缸的张紧情况3.检查驱动轮并加油液压系统系统1.检查油泵电机联轴器2.清洗或更换吸油过滤器和回油过滤器的滤芯元件1.检查油缸密封并更换2.检查关节轴承并加油3.检查油缸体内有无明显划伤或生锈,并清洗修整水系统1.调整内、外喷雾系统安全阀2.调整减压器的压力6.3 注油煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的,应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意,避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。 6.3.1 液压系统用油造成液压系统故障的原因,其中70%是由于液压油管理不善,因此,如能充分的注意管理,则可减少液压系统内故障的发生。有关液压油的管理,务必注意如下各点:1防止杂物混入液压油内。2当发现油质不良时,应尽快更换新油。3按规定更换过滤器。4保证油箱内所规定的油量。5油冷却器内有足够的冷却水通过,以防止油温的异常上升。6.3.2 液压系统用油的选定标准所用液压油,必须是适合于高压系统的油类,要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。当使用环境不低于-5时,作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油YB-N68。其质量指标如下:运动粘度:3743mm2/S(50凝点:-25粘度指数:906.3.3 液压油的检查按规定的时间(一个月从油箱内抽取约一升的油样,注入清洁的试管内(数个试管,在分别保管十天后和一个月后与新油相比较,观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查,再用滤纸过滤液压油,滤出其不纯物。更严格的检查,则是依据厂家的标准,对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检