SPI和I2C模块及其应用实例ppt课件.ppt

嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 1 第7章SPI和I2C模块及其应用实例 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 2 本章目录 7 1SPI的基本工作原理7 2SPI模块的编程基础7 3SPI的进一步讨论7 4IIC模块7 5IIC总线工作原理7 6IIC模块的编程基础7 7IIC模块的进一步讨论 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 3 7 1SPI的基本工作原理 7 1 1功能描述 SPI全双工主 从连接 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 4 7 1SPI的基本工作原理 7 1 2SPI模块的I O引脚从机选择引脚主出从入引脚MOSI主入从出引脚MISOSPI串行时钟引脚SPSCK 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 5 7 2SPI模块的编程基础 7 2 1SPI模块的寄存器 说明 由于有两个串行外设接口 SPI0 SPI1 使用SPIx时 寄存器名称中SPI改为SPIx x 0 1 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 6 7 2SPI模块的编程基础 7 2 2SPI编程基本方法SPI初始化第1步 写控制字到SPICR 确定是否允许SPI接收中断 SPI的工作方式 时钟极性 时钟相位 是否允许SPI等 第2步 写控制字到SPISCR 确定SPI的波特率 发送与接收1字节数据通过SPI发送1字节数据voidSPISend1 INT8USendData 通过SPI接收1字节数据INT8USPIRev1 void 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 7 7 3SPI的进一步讨论 SPI接口对一些扩展芯片如AD采集芯片TLC2543等应用比较广泛 TLC2543与具有SPI或相同接口能力的MCU可以直接连接 对于没有SPI接口的MCU可以通过软件编程合成SPI操作 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 8 7 4IIC模块 7 4 1IIC总线特点二线制支持多主控位速率100kbit s 3 4Mbit s 连接到相同总线的IC数量7 4 2IIC总线标准的发展历史1992年1998年2001年 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 9 7 4IIC模块 7 4 3IIC总线的相关术语主机 主控器 从机 被控器 地址发送器接收器SDA SerialDAta SCL SerialCLock 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 10 7 5IIC总线工作原理 3 IIC总线的典型连接 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 11 7 5IIC总线工作原理 7 5 1总线上数据的有效性 IIC总线上数据的有效性 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 12 7 5IIC总线工作原理 7 5 2总线上的信号 开始 重新开始和停止信号 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 13 7 5IIC总线工作原理 7 5 2总线上的信号 IIC总线的应答信号 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 14 7 5IIC总线工作原理 7 5 3总线上数据传输格式 IIC总线的数据传输格式 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 15 7 5IIC总线工作原理 7 5 4IIC总线寻址约定起始信号后的第一个字节为寻址字节寻址字节由被控器的七位地址位和一位方向位组成任意两个从机的地址都不相同 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 16 7 5IIC总线工作原理 7 5 5主机向从机读写1个字节数据的过程 主机向从机写数据 主机从从机读数据 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 17 7 6IIC模块的编程基础 7 6 1DG128芯片IIC的模块允许多主机模式 符合IIC总线协议 可软件编程选择256个串行时钟频率 软件编程实现ACK信号 位与位之间的中断传输方式 仲裁丢失中断的同时 自动从主机模式切换到从机模式 具有从地址识别中断 起停信号的产生和检测 并可以重复产生开始信号 信号的产生和检测 总线繁忙检测 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 18 7 6IIC模块的编程基础 7 6 2IIC模块寄存器介绍 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 19 7 6IIC模块的编程基础 7 6 3IIC模块编程IIC模块初始化函数voidIICInit void 接收与发送1字节数据接收1字节数据的函数INT8UIICread1 INT8UDeviceAddr INT8UAccessAddr INT8U Data 发送1字节数据的函数INT8UIICwrite1 INT8UDeviceAddr INT8UAccessAddr INT8UData 接收与发送N字节数据接收N字节数据的函数INT8UIICreadN INT8UDeviceAddr INT8UAccessAddr INT8UData INT8UN 发送N字节数据的函数INT8UIICwriteN INT8UDeviceAddr INT8UAccessAddr INT8UData INT8UN 嵌入式系统 使用HCS12微控制器的设计与应用 20 7 7IIC模