ADAMS-力的定义.ppt

力Forces 主动力 Appliedforces 定义载荷作用点 大小 方向和其它性质 柔性连接 Flexibleconnectors 抵抗运动的力 只须提供力的系数 如无质量梁 beams 套筒 bushings 弹簧 阻尼器 spring dampers 和扭簧 torsionsprings 特殊力 Specialforces 如轮胎力 重力等 接触力 Contacts 当模型运动物体相接触时 定义其相互的作用 定义力的大小 直接定义力 力矩的模或3个分量 当力的大小与运动量 位移 速度 有线性关系时 定义其比例系数 如弹簧刚度 粘性阻尼系数 用Functionbuilder或子程序定义力与位置 运动更复杂的关系 甚至力与力的关系 接触力可看成只能压缩的弹簧力 定义力的方向 固定于物体 Bodymoving 和固定于空间 Spacefixed 的力 指定沿某标记的一座标轴方向 或多个轴方向 或指定方向 力沿两个标记的连线方向 Twobodies Normaltogrid 力垂直于网格平面 Pickfeature 用鼠标左键选力的方向 修改力的特性 力的名称力的方向 ononebodyfixedinspace movingwithbody MovingwithAnotherBody BetweenTwoBodies力的作用和反作用物体 Body决定力方向的物体 Directionbody力的表达式 F time 力的显示 ForcedisplayOn Off 力工具箱 Single componentForce Torque 施加在可动的物体或两个物体之间 多轴力 多轴力修改 弹簧阻尼器 刚度 阻尼系数为线性刚度 阻尼系数为非线性 用样条曲线表示 弹簧压缩时力为正弹簧拉伸时力为负 线性弹簧阻尼器之力LinearSpringLinearDamper Force k q q0 c F0q 弹簧阻尼器长度 q对时间的导数k 弹簧刚度系数 always 0 c 粘性阻尼系数 always 0 F0 弹簧预载荷 preload q0 预载荷时长度 Referencelength always 0 t TimeInADAMS 用户自定义方程为 k DM I J q0 c VR I J F0 线性弹簧力 线性阻尼力 弹簧阻尼器特性修改 刚度 给定系数 无 f deformation 阻尼 给定系数 无 f velocity 预载 长度 缺省长度 Defaultlength 预载时长度 Lengthatpreload 扭簧TorsionSpring 第二个物体 JMarker 作用在第一个物体 IMarker 上的力矩为 torque CT da dt KT a ANGLE TORQUEtorque 扭簧力矩 TORQUE 预载符号按右手法则 CT 阻尼系数a 转角da dt 角速度KT 刚度系数ANGLE 预载时的扭转角 无质量梁MasslessBeam 连接两个物体的无质量梁可施加力和力矩 假设为等截面的Timoshenko梁 无质量梁力和力矩的表达式 此为作用在第一个物体 IMarher 的力和力矩刚度 阻尼矩阵为对称阵 力场FieldElement 定义最一般力的方法 线性力场定义如下 非线性力场 非线性力场定义如下 套筒力 Bush 特性Characteristicsofabushing 两个作用点 actionforceatImarkerandreactionforceatJmarker 矢量 Threetranslationalandthreerotational方向基于Jmarker大小 Fx Fy Fz Tx Ty Tz 刚度矩阵 K 阻尼矩阵 C 预载荷Preload 套筒力 Bush 特点 套筒力各分量刚度矩阵变形阻尼矩阵速度预载各量均在Jmarker坐标系中观察 套筒力的刚度 阻尼矩阵是对角阵 反作用力FJ Fi TJ Ti XFi 修改套筒力 Bush 特性 接触力ContactForce 2维接触 平面几何元素的接触 如圆 平面曲线和点 3维接触 实体之间的接触 如球 圆柱 闭合的壳体 Shell 拉伸体和回转体等 2维与3维接触 除球与平面的接触以外 其余尚不考虑 ContactForceAlgorithms 基于恢复的接触 Restitution basedcontact 根据损失系数 penaltyparameter 和恢复系数 coefficientofrestitution 计算接触力 损失系数限于单向约束 并控制接触时的能量耗散 基于冲击函数的接触 IMPACT Function BasedContact 根据ADAMS函数库中的IMPACT函数计算接触力 基本上是按非线性弹簧 阻尼器建模 在ADAMS12版已取消了这部分 接触力的标记 STEP函数 STEP q q1 f1 q2 f2 where q Independentvariableq1 Initialvalueforqf1 Initialvalueforfq2 Finalvalueforqf2 FinalvalueforfNote q1 q2 冲击力 IMPACT q q1 k e cmax d q 两个物体之间距离 用位移函数定义 变量q对时间的导数q1 决定接触力起作用的触发距离 为实常数k 刚度系数e 刚度力指数 Stiffne