王海涛毕业实习报告.doc

实 习 报 告数控机床设备电气检测与维修姓 名： 王海涛 专 业 ： 电气自动化技术专业 实 习 单 位 ： 大连重工起重集团 指 导 教 师 ： 徐慧杰 完 成 日 期 ： 2010年5月12日 目 录摘 要11实习概述21.1大连重工起重集团简介21.2实习工作介绍32数控机床电气检测与维修42.1数控机床电气检测42.2数控机床电气维修52.2.1数控机床电气维修52.2.2数控机床电气维修注意事项63实习收获与体会8参 考 文 献9大连职业技术学院实习报告摘 要我于今年3月8日开始在大连重工 起重集团有限公司减速机厂实习，在厂做数控机床电气检测与维修工作。大连重工 起重集团有限公司减速机厂主要从事机械及行业设备、传动件、齿轮箱、蜗轮、蜗杆、齿轮。我厂主要生产的产品有风力发电用增速机、偏航齿轮、风纪齿轮和各类减速机等。现在电子技术和自动化技术的发展使数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和广泛应用，他们给机械制造的发展创造了条件，带来很大效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维修理论、检测技术上都发生了很大的飞跃和变化。数控机床检测与维修技术不仅是保障正常运行的前提，更是对数控技术的发展和完善起到巨大推动作用，因此，目前它已成为一门专门的科学。任何一台数控设备都是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效都会是机床停机。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行检测与维修就显得十分必要了。如果不能及时检测与维修，这些设备又处于关键岗位，就会直接造成较大的经济损失。现在的检测维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。原因在于人员素质较差和缺乏数字测试分析手段，数域与频域方面的应用的提高等等。由于时间仓促我个人水平有限如有错误和纰漏，请老师指正和批评，并提出宝贵意见。谢谢。关键词：实习；数控机床；电气检测；电气维护；1实习概述1.1大连重工起重集团简介大连重工起重集团是由我国重机行业两大重点骨干企业大连重工集团和大连大起集团于2001年12月重组而成，通过近几年的快速发展，实现了由生存型向科学发展型的转变，走在了东北老工业基地振兴的前列，是国内同行业中经营规模最大、劳动生产率最高、率先进入中国企业500强的企业。先后荣获全国国有企业创建“四好”领导班子先进集体、全国“五一劳动奖状”、全国文明单位、中国最具影响力企业、中国工业先锋（全国示范单位）等称号。企业现有员工5500余人，总资产200余亿元，占地面积2.22平方公里；建有泉水临海现代化重大装备研制基地、中革风电和热加工及核心部件研制基地、旅顺开发区专业化制造基地、双港高精部件专业化制造基地、瓦房店西郊工业园区制造基地。企业主要服务于能源、冶金、港口、航空航天等国民经济基础产业，拥有散料装卸机械、冶金机械、起重机械、港口机械4大类传统主导产品和兆瓦级风力发电设备、大型船用曲轴、隧道掘进机盾构机、风电齿轮箱、核环吊、大型关键铸锻件等6种新拓展产品。企业具有得天独厚的临海临港优势，拥有重大技术装备自主研发和机电液一体化设计、制造、安装、调试及工程成套总承包能力；建有国家级技术中心、博士后工作站和3个研究所、3个实验室，是国家高技能人才培养示范基地，拥有200余项专利技术、12个国家和省市名牌产品；先后承建了大连北良港60万吨粮食储运工程等50多项工程总承包项目，为宝钢、秦皇岛港、三峡工程以及神州飞船发射等国家重点工程提供了400多万吨重大成套技术装备，创下176个“中国第一”；产品远销全球46个国家和地区。传统主导产品在国内具有重要地位，具有为冶金企业提供全套产品和全面服务的能力1.2实习工作介绍因为大连大连重工起重集团有限公司是一支资历雄厚的队伍，所以公司已经行程很大的规模，所以下属于总公司的分厂很多，例如：减速机厂、电控厂、铸钢厂、液压厂、起重机厂、第一事业部、第二事业部、第三事业部、安装部等。我就在其中的减速机厂，我的具体工作是，负责整个厂区数控机床电气系统的检测与维护，处于一线岗位，主要维护的数控机床的类型包括：“5.5mX22m数控龙门移动镗铣床、130数控卧式镗铣床、10m双立柱式车床、德国KXI4000X42数控磨齿机、数控曲轴车床、上海开信数控抛丸机、1574多功能数控淬火机、重型起重机等。数控机床电气系统种类繁多，故障千变万化，检测与维修方法也不尽相同，我们必须掌握液压原理、PLC、变频器原理、伺服系统原理，电气原理、齿轮传动原理、PC原理、进制转换原理等。只有这样，我们才能在检测与维护的过程中保证对机床的故障做出正确的判断与维修。所以我的学习时间还很长，在实习期间我真的学到了很多东西，我明白了在校所学的还不够，而且还要把在校学到的知识应用到实际当中去，让自己成为名副其实的电气自动化技术人员，不辜负老师们的辛苦培养。2数控机床电气检测与维修2.1数控机床电气检测数控机床电气系统故障检测的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明原因，故障也就几乎等于排除了。因此电气系统的检测方法也就变得十分重要了。常用检测方法如下：(1)直观检测查法：这是故障分析之初必用地方法，就是利用感官的检查。询问向数控机床操作者询问故障长生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。目视总体查看机床各部分工作状态(例如个坐标轴位置、主轴状态、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控系统、润滑系统、液压系统或气压系统)有无报警指示，局部查看有无保险烧断、元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等。触摸在征集断电情况下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头插座的链接情况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的链接状况等来发现可能出现故障的原因。通电这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立即断电分析(2)仪器检测法：使用常规电工仪表，对各组交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等进行测量，从中找到可能出现的故障。(如用万用表检测各电源情况，及对某些电路板上相关设置的信号状态测量，用PLC编程器查找PLC程序的故障部位及原因等)。(3)信号与报警指示分析检测法：硬件报警指示这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应功能说明便可知指示内容及故障与排除方法。软件报警指示如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警信号对照相应的诊断说明手册便可获只可能的故障原因和排除方法。(4)接口状态检测法：现代数控系统多将PLC集成于其中，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。有些故障是与接口信号错误或丢失相关的，这些接口信号有的可以在相应接口板和输入出板上有指示灯显示，有的可以通过简单操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。(5)参数调整法：数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置许多可修改的参数以适应不同机床，不同工作状态的要求。这些参数不仅能使各电气系统与具体机床相匹配，而且更使机床各项功能达到最佳化所必需的。因此任何参数的变化甚至丢失都不允许的；而随机床的长期运行所引起的机械或电气性能的变化会打破最初的匹配状态和最佳化状态。(6)备件置换法：当故障分析结果集中于某一印制电路板时，由于电路集成度的不断扩大而要把故障落实于其上某一区域乃至某一元件是十分困难的，为了缩短停机时间，在相同备件的条件下可以先换上，然后再去检查修复故障。备件板的更换需要注意：断电型号匹配参数检查遵守操作说明。(7)交叉换位法：当发现故障板或者不能确定是否故障板而又没有备件情况下，可以将系统中相同或相同兼容的两个板互换检查，例如两个坐标的指令板或伺服板的交换从中判断故障或故障部位。注意：硬件接线要正确交换参数正确交换。(8)特殊检测法：当今的数控系统已进入PC基、开放化的发展阶段，其中软件含量越来越来丰富，有系统软件、机床制造者软件、甚至还有使用者自己的软件，由于软件逻辑的设计中不可避免的一些问题，会使故障无法分析，(例如死机现象)。对于这中现象则可以采取特殊方法处理，比如整体断电，稍停顿后再从启。2.2数控机床电气维修现场维护是对数控机床出现的故障(主要是数控部分)进行诊断，找出故障部位，以相应的正常备件更换，是机床恢复正常运行。这个过程的关键是检测，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板，在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要部分。2.2.1数控机床电气维修现场维护是对数控机床出现的故障(主要是数控部分)进行诊断，找出故障部位，以相应的正常备件更换，是机床恢复正常运行。这个过程的关键是检测，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板，在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要部分。如下：(1)初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次清除故障，若系统工作存储区由于掉电。拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意做好数据拷贝记录，如果还无法排除故障，则进行硬件检测。(2)参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。例如，在我厂转子铣床采用了测量循环系统，这一功能要求有一个背景存储器，调试时发现这一功能无法实现。检查发现确定背景存储器存在的数据位没有设定，经设定后该功能正常。有时有域用户程序错误亦造成故障停机，对此可以采用系统的收索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。(3)调节，最佳化调整法：调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正系统故障，如某军工厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后正常。在山东某厂其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到即有较高的动态响应特性，而又不震荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。(4)备件替换法：用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前最常用的排故办法。(5)改善电源质量法：目前一般采用稳压电源，来改善电源波动，对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。(6)维修信息跟踪法：一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障，不断改善和完善系统软件或硬件，这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此作为故障排除的依据，可正确彻底地排除故障。2.2.2数控机床电气维修注意事项(1)整机取板注意事项：从整机上取出某块线路板时，应该注意记录其相对应的位置，连接的电缆号，对于固定安装的线路板，还应该按前后取下相应的压接部件及螺钉做记录，拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。(2)烙铁焊接使用：电烙铁应放在顺手的前方，远离维修线路板，烙铁头应作适当的修整，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的器件。(3)测阻值：测量线路间的阻值时，应断电源，册阻值时应红黑表笔互相测量两次，以阻值大的为参考值。(4)维修中焊膜与绝缘层处理：线路板上大多刷有焊膜，因此测量时应找到相应的焊点作为测试点，不要铲除焊膜，有的板子全部刷油绝缘层，则只有在焊点处用刀片刮开绝缘层。(5)不应随意拆换元器件：有的维修人员在没有确定故障元件的情况下，只凭感觉哪一个元件坏了，就立即拆除更换，这样误判率较高，拆下的元件人为损坏率很高。(6)拆板上元件要注意：拆除板上元件时应使用锡纸器及锡纸绳，切忌硬取。同一焊盘不应长时间加热机重复拆卸，以免损坏。更换新元件时，引脚要做适当处理，焊接中不应使用酸性焊油。3实习收获与体会上面是我对于数控机床电气系统检测与维修技术的理解与感悟，是我几个月中于师傅在厂里近百次数控机床电气系统检测和维修的经验的总结。虽然，我到现在还不能尽数掌握，但我会努力把上述的技术全部掌握。即使是数控系统种类繁多，故障千变万化，维修方法也不尽相同，一篇实习报告很难阐述明白，但是我认为把一些基本方法与思路写出来，与大家交流以期能引起人们对数控系统维修技术的重视，维修技术的直接目的和结果是使数控系统恢复正常运行，从而保证生产的顺利进行。在我的理解中，认为目前在我们国家数控技术正迅速向各工业部门渗透，随着电子技术的发展，数控技术在国民经济中的地位也就随之提高，那么对于数控技术重要组成部分。数控系统维修技术也应迅速适应数控技术飞速发展的要求，作为一名数控机床电气系统检测与维修技术人员(正在学习中)，我们必须掌握液压原理、PLC、变频器原理、伺服系统原理，电气原理、齿轮传动原理、PC原理、进制转换原理等。只有这样，我们才能在检测与维护的过程中保证对机床的故障做出正确的判断与维修。所以我的学习时间还很长，在实习期间我真的学到了很多东西，我明白了在校所学的还不够，而且还要把在校学到的知识应用到实际当中去，让自己成为名副其实的电气自动化