西觅亚首届CRC全国机器人竞赛细则.doc

附件1： 2012全国机器人竞赛比赛细则主题机器人公路长跑赛适用组别少年A组任务参赛机器人由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区，并刺破汽球。任务场地场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。 任务细则竞赛必须遵守总则中常规赛的第七条（G项目）规定。1. 比赛每回合为一分钟。 2. 机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。 3. 机器人必须沿着跑道，通过各路段，到达终点区。 4. 机器人在移动时，可以接触跑道的墙面。 5. 机器人抵达终点区时，需刺破汽球，才能获得额外加分。 6. 若经裁判判定机器人未完成比赛或判定机器人已无法完成比赛或1分钟时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。 在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。 任务计分场地任务得分任务得分1）路段积分 20分。 1.机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身之上投影为准），才算完成一个任务（如通过隧道、斜坡、草地等）始能得分。 2.机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。 3.重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。 4.本项总分为240分。 2） 时间得分： 该回合时间内完成所有任务抵达终点并让定时器停止，才能得到时间得分。 时间得分的计算为60秒减去所用掉的秒数。例如：机器人完成的时间是30.25秒，则时间得分为6030.25 = 29.75。 3） 额外加分：刺破气球加分30分。机器人刺破于终点区内的汽球，即可获得本积分。若机器人进入终点区，但未刺破于终点区内的汽球，则未获得本积分，但不影响时间得分与任务积分。 4） 未完成比赛的定义如下 1. 机器人仅完成其中几个任务就失败、或被判定机器人已不可能完成全部任务到达终点、或该回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。已完成的任务可以得到任务得分，但不给时间得分。 2. 机器人没完成任何任务，则为0分。 5） 每一回合的总成绩为任务得分时间得分额外加分。 6） 二回合比赛以最佳的成绩做为排名依据。若二回合比赛均未获成绩，则该队成绩为0分。 7） 如果最佳成绩相同，以另一绩做为排名依据。若二回合成绩均相同，则重量轻的机器人排名在前。 2.技术报告（1）技术报告需以Scratch动画形式呈现，动画时间为1至3分钟。（2）Scratch下载网址：（3）技术报告总分为30分，将占常规赛总分的30%。评判标准：自我介绍 总分：10分团队/个人精神面貌的展示过程分享 总分：10分展示筹备与完成竞赛的过程机器人成果展示 总分：10分机器人的工艺设计机器人的创意设计主题机器人竞走赛适用组别少年B组任务参赛机器人需以腿移动，由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区任务场地场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。 任务细则竞赛必须遵守总则中常规赛的第七条（G项目）规定。1. 比赛每回合为2分钟。 2. 机器人腿的运动模式，以仿真动物腿部之运动方式，不能像轮子一般的转动，需为直线、曲线或其它形式之往复运动。不得使用旋转360度之轮状物、齿轮、滑轮、凸轮及柱轮或是履带等。 3. 每条腿都必须以动力驱动，不可仅作为支撑用。若以轮子为接地点，且不具有自旋的功用，则可以视为腿的一部份。 4. 机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。 5. 机器人必须沿着跑道，通过各路段，抵达终点区。 6. 机器人在移动时，可以接触跑道的墙面。 7. 若经裁判判定机器人未完成比赛或判定机器人已无法完成比赛或该回合时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。 在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。 任务计分1. 场地任务得分1. 任务得分： 路段积分 20分。 1.机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身上投影为准），才算完成一个任务（如通过隧道、斜坡、草地等）始能得分。 2.机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。 3.重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。 4.本项总分为240分。 2. 时间得分： 该回合时间内完成所有任务抵达终点，才能得到时间得分。 时间得分的计算为120秒减去所用掉的秒数。例如：机器人完成的时间是30.25秒，则时间得分为12030.25 = 89.75。3. 未完成比赛的定义如下 1 机器人仅完成其中几个任务就失败，或被判定机器人已不可能完成全部任务到达终点，或回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。已完成的任务可以得到任务得分，但不给时间得分。2 机器人没完成任何任务，则为0分。4. 每一回合的总成绩为任务得分时间得分。 5. 二回合比赛以最佳成绩做为排名依据。若二回合比赛均未获成绩，则该队成绩为零分。6. 如果最佳成绩相同，以另一成绩做为排名依据。若两回合成绩均相同，则重量轻的机器人排名在前。 2.技术报告（1）技术报告需以Scratch动画形式呈现，动画时间为1至3分钟。（2）Scratch下载网址：（3）技术报告总分为30分，将占常规赛总分的30%。评判标准：自我介绍 总分：10分团队/个人精神面貌的展示过程分享 总分：10分展示筹备与完成竞赛的过程机器人成果展示 总分：10分机器人的工艺设计机器人的创意设计主题机器人台球赛适用组别青年组任务机器人穿过一个山坡并将同色球放入到相同颜色的洞中。任务场地场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。 任务细则竞赛必须遵守总则中的第七条（G项目）规定。每回合参赛队伍将有最多2分钟的时间来完成任务。 1) 机器人启动前，任何一部分都不能超过起始区域的边界线。 2) 启动后，参赛队员在基地外没有经过允许触碰机器人将取消比赛资格。3) 通过不平坦区域时（乒乓球），只有当机器人两个轮子都在不平坦区域时才能得到指定的分数。4) 机器人将预先摆放好的球（篮球，红球）放到相对应的洞中，可以得到相应的分数，如果把球放到其它颜色的洞中，将不得分数。5) 机器人完成任务后，穿过山坡并返回基地，比赛结束（机器人的任何一部分到达基地）6)乒乓球在小山中心成线性摆在一起。7）洞的颜色显示在墙上。8）如果机器人在基地外面被触摸，比赛将结束。9）洞的深度没有指定，一直钻到赛台底部。10）可以使用各种方法将球放入洞中。（例如：推进去、击打进去、扔进去等）11）机器人只有一次机会去完成任务 * 为了得到任务分数，机器人必须完全通过所有的任务区。12）球的位置和洞的颜色将在比赛当天宣布。 当出现下列情况时，任务终止和计时结束： 1 任意队员或者其他人触碰到机器人 2 时间到达限制（2分钟） 在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。 任务计分1.任务计分: 1）小山分数（当机器人返回基地的时候，也能得到同样的分数）-10分：机器人穿过山坡-20分：机器人通过不平坦区域（例如：机器人出发通过不平坦区，返回基地的时候再次通过不平坦区，这样可以得到40分。如果机器人出发穿过山坡，返回基地的时候通过不平坦区，这样可以得到30分。）2）进球分-20分：当机器人将预先摆放好的球（篮球，红球）放入相应的洞中。-0分：当机器人将预先摆放好的球（篮球，红球）放入不对应的洞中。总分-最高分：120 分。2.技术报告（1）技术报告需以Scratch动画形式呈现，动画时间为1至3分钟。（2）Scratch下载网址：（3）技术报告总分为30分，将占常规赛总分的30%。评判标准：自我介绍 总分：10分团队/个人精神面貌的展示过程分享 总分：10分展示筹备与完成竞赛的过程机器人成果展示 总分：10分机器人的工艺设计机器人的创意设计主题棒球夺标适用组别成人组任务 比赛开始时棒球放置在球场侧边的位置（取球区），机器人将棒球从取球区搬运或传递给等待在投球区内的投球员，由投球员将球投向标靶。任务场地场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。 任务细则1)设计制作一个机器人, 从起始区出发,前往取球区取棒球，并将棒球搬运或者传递给等待在投球区的投球员，投球员将球投向标靶。总时间为3分钟2)机器人在起始区摆放的位置, 为其身体的任何一部分不得超过起始区边线。3)机器人应到达取球区才可完成取球动作。4)机器人传递或者搬运棒球的数量不限。5)当裁判宣布机器人违规运行时, 操作员必须立刻停止机器人。当出现下列情况时，任务终止和计时结束： 1任意队员或者其他人触碰到机器人 2. 时间到达限制（3分钟） 在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。 任务计分1. 场地任务得分2.场地计分以标靶为准，投球集中任意一个标靶，可获得10分。3 反复击中同一个标靶不累加计分。4 如果被击中的三个九宫格标靶连成一线，能连成一条线可额外获得10分。例如击中了1、5、9标靶，即可额外过得10分。5 满分为9个标靶（90分）+连成一线得分（80分）=170分2.技术报告（1）技术报告需以Scratch动画形式呈现，动画时间为1至3分钟。（2）Scratch下载网址：（3）技术报告总分为30分，将占常规赛总分的30%。评判标准：自我介绍 总分：10分团队/个人精神面貌的展示过程分享 总分：10分展示筹备与完成竞赛的过程机器人成果展示 总分：10分机器人的工艺设计机器人的创意设计创意赛主题一城市建设主题描述2012 年 CRC 的创意赛主题要求参赛者通过研究、开发并展现他们独具创新的机器人解决方案，展现机器人如何在城市交通、建筑、消防等方面展示自我的风采。参赛者必须明确机器人将在哪些方面展示奥运会独特一面，然后再开发制作一个机器人解决方案来实现这一场景或特点，并展示出来，竞赛规则须遵守创意赛的总则。 规则1. 一个队伍只能参加常规赛或者创意赛，不可两项同时参加。 2. 参赛队伍可以先设计好配合本年主题城市建设的机器人作品来参加这个竞赛，因为这个主题是公开的。 3. 机器人可以预先组装好，程序可以预先编写好。 4. 机器人包括装饰部分的尺寸不能超过200cm 200cm 200cm。 5. 参加创意赛的队伍必须经过如下过程：测试并进行机器人的最后组装，