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载货汽车制动系统培训 主要内容 斯达 斯太尔汽车制动系统类型行车制动驻车及应急制动辅助制动挂车制动主要部件结构 功能介绍abs防抱死制动系统的功能 原理 故障排除常见制动系统管路图 制动系统结构类型 一 行车制动 双回路气压制动二 驻车制动 弹簧储能断气制动三 应急制动 弹簧储能断气制动四 辅助制动 发动机排气制动 电涡流缓速器五 挂车制动 双管路气压制动 一 行车制动 评价汽车制动效果好坏的最终标准是相同条件下的制动距离 汽车在平坦 硬实 清洁 干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于0 7的水泥或沥青路面上进行路试时 汽车以30km h的初速度制动时 空载时制动距离 9m 满载时制动距离 10m 二 驻车制动和应急制动 在空载状态下 驻车制动应能保证机动车在坡道为20 对总质量为整备质量的1 2倍以下的机动车为15 轮胎与路面间的附着系数不小于0 7的坡道上正 反两个方向保持固定不动 其时间不少于5min 对于允许挂接挂车的汽车 其驻车制动装置必须能使汽车列车在满载状态下时能停在坡道为12 的坡道 轮胎与路面间的附着系数不应小于0 7 上 三 辅助制动 斯达 斯太尔汽车采用发动机排气制动 四 挂车制动 1 延安牌250军车挂车制动采用单管路制动单管路气接头既给挂车供气又给挂车提供制动控制信号 2 sx2150k sx2190及斯太尔车挂车制动均采用双管路制动系统 即供气和控制分离 斯达 斯太尔汽车挂车制动采用双管路气压制动 红色接头用于为挂车供气 黄色用于为挂车提供制动信号气源 挂车阀采用重庆卡福公司生产的带节流挂车制动阀 带越前 即挂车制动越前主车气压0 2bar 节流作用保证在当挂车与牵引车脱离后 挂车应能自行制动 牵引车的制动仍应有效 制动系统主要零部件功能介绍 制动系统主要零部件功能介绍 制动系统主要零部件功能介绍 空气干燥器 用途 对来自空压机的压缩空气进行吸附干燥 防止管路锈蚀 增加制动系统的可靠性 自带的加热器能防止排气口结冰 干燥剂具有再生能力 距空压机距离尽可能长 以保证进干燥器的压缩空气温度不大于65 c 类型 1 外卸荷空气干燥器a 无卸荷功能的干燥器b 带调压阀的空气干燥器2 内卸荷空气干燥器 外卸荷空压机的管路连接 无卸荷功能干燥器布置 sx2190军车系列 外卸荷空压机的管路连接 空气干燥器带调压阀 斯太尔 德龙 奥龙 内卸荷空压机的管路连接 适合于与增压进气的空压机匹配 用于康明斯发动机 再生贮气筒 四回路保护阀 空气干燥器 带切断阀 控制管路 空压机 2 4 1 21 23 22 1 辅助用气 0 卸荷时气流方向 空气干燥器 带调压阀及切断阀功能 4324210280 4324210290 适用于与增压进气的空压机匹配 空压机 用途 产生压缩空气 为制动系统及其他用气系统提供能量 如气喇叭 离合器助力缸等 形式 单缸 双缸冷却 风冷 水冷进气 自然吸气 增压吸气 调压阀 用途 自动控制制动系统的工作压力 保护管路及系统阀类的清洁 轮胎充气接口 四回路保护阀 根据标准规定 在制动系统中任何传能部件失效时 必须保证向未失效的其他部分继续供能 使得不低于规定的应急 或 剩余制动效能 因此供能系统必须使用回路保护阀 常用的是四回路保护阀 四回路保护阀是一种气压保护装置 在一条气路失效的情况下继续以一定的压力向其他回路供气 四回路保护阀的供气顺序 21 22 接行车制动回路 优先供气 23口接辅助用气 包括离合器助力 气喇叭 变速箱用气等 24口接给手制动阀供气 挂车储气筒供气 兼应急制动 行车制动阀 用途 用于双回路制动系统 前后回路独立 是行车制动的控制装置 上腔比下腔一般优先0 15 0 3bar 在管路中的接法 11上腔进气 21上腔出气12下腔进气 22下腔出气 继动阀 用来缩短操作气路中的制动反应时间和解除制动时间 起加速和快放的作用 作用 可以缩短制动时气室压力建立时间 解除制动时迅速将气室气压排出 减少控制阀类 总阀 手阀 的气的流量 提高阀的可靠性 差动式继动阀 作用 防止行车制动与驻车制动同时使用时造成制动力过大将制动器或气室及调整臂损坏 膜片制动气室 用途 膜片气室为行车制动提供制动力 膜片弹簧制动气室 用途 膜片腔为行车制动提供制动力 弹簧腔为驻车制动提供制动力 通过手制动阀控制 弹簧腔还可作为应急制动使用 弹簧腔中的弹簧为驻车制动提供能量 手制动阀 用途 用来操纵弹簧储能制动时 使驻车制动安全可靠 具有随动功能 可控制弹簧储能制动室的弹簧腔逐渐放气 起应急制动的作用 带检验位置的手制动阀可检测汽车在坡道上仅主车制动是否能将主车及挂车停住 制动间隙调整臂 为制动器传递制动力 自动补偿因摩擦片磨损造成的制动间隙变化 保持制动间隙为恒定值 间隙无级调整 制动器 制动时产生制动力矩 使车轮停止转动 德龙6 4牵引车空气管路示意图 斯太尔8 8自卸车空气管路示意图 qh50取力器气操纵示意图 qh70取力器气操纵示意图 qh70取力器气操纵示意图 f2000 商用车防抱制动系统abs及防驱动打滑系统asr的原理 gb12676 99法规要求abs及其优点abs系统组成及布置abs的原理abs部件及安装asr 防驱动打滑系统 内容简介 gb12676 99法规要求 中华人民共和国国家标准gb12676 99汽车制动系统结构 性能和试验方法1999 10 01实施 本标准作为强制性标准实施本标准实施之日起 下列条款48个月后实施 4 第4 2 20条和第4 3 13条有关车辆必须安装防抱死装置的要求 4 2 20条 最大总质量大于12000kg的m3类旅游客车和总质量超过16000kg允许挂接o4类挂车的n3类车辆必须安装符合gb13594中规定的一类防抱制动装置 gb12676 99前言及相关条款 4 3 13条 o4类挂车必须安装符合gb13594要求的防抱制动装置 m3类 除驾驶员座位外 乘客座位超过8个 且厂定最大总质量超过5t的载客车辆n3类 厂定最大总质量超过12t的载货车辆o4类 厂定最大总质量超过10t的挂车 什么是absabs的优点 abs及其优点 abs的概念 abs 是antilockbrakingsystem的缩写是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统 它通过常规制动系统起作用 可提高车辆的主动安全性 abs失效时 常规制动系统仍然起作用 abs的优点 在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性 缩短和优化了制动距离 在低附着路面上 制动距离缩短10 以上 在正常路面上 保持了最优的路面附着系数利用率 即最佳的制动距离 减少了交通事故 减轻了司机精神负担 减少了轮胎磨损和维修费用 abs工作原理和部件安装 abs系统的工作原理是 齿圈与传感器配合产生感应电压信号 传输到电子控制单元ecu ecu接收并处理来自传感器的电信号 并发送信号到电磁阀 电磁阀根据ecu发送的指令对制动气室的制动压力进行调节 abs指示灯用来提醒驾驶员abs系统工作是否正常 所以整套系统的安装包括气路 电路和车桥几个部分的安装 abs dbasic系统部件abs系统基本布置abs dbasic的布置abs asrd系统的布置 abs系统组成及布置 abs dbasic系统部件 abs系统基本布置 absd basic的布置 4s 3m到4s 4m abs asrd系统的布置 4s 4m到6s 6m abs齿圈及安装abs传感器及安装abs传感器与感应电压的关系abs电磁阀及安装absecu及安装absd basicecu接线图abs警告灯 abs部件及安装 abs齿圈 齿圈功能 随车轮转动切割传感器磁场 齿圈材料 铁磁性材料齿圈齿数 100表面处理 镀锌或镀铬齿圈安装 将齿圈装入在轮毂上加工的平台 采用h8 s7过盈配合轴向综合公差 0 2mm 装配方式 1 加热装配 加热2000c 保温10分钟左右2 压力装配 用工具沿齿圈周边用力 abs齿圈的安装 h8 s7 h8 s7 abs传感器 作用 车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号 参数 阻值1100 1250欧姆 与环境温度有关参考数据 100hz 间隙为0 7mm时感应电压约110mv 数字表 交流电压档 电压 与传感器和齿圈之间的间隙成反比 与齿圈直径成正比 与轮速成正比 安装 后桥 要将传感器装入夹持体 前桥装入夹持体或转向臂上的孔 安装时先将衬套装入夹持体 然后传感器涂上润滑脂 装入衬套 要将传感器用力推到接触齿圈 要求 齿圈与传感器之间的间隙不大于0 7mm abs传感器的安装要求 abs齿圈 传感器及夹持体安装示例 abs传感器的安装实例 齿圈与传感器的安装 传感器 齿圈 abs电磁阀 abs电磁阀的作用 为制动室充气 排气和保压 abs电磁阀的参数 工作电压 18 28伏线圈电阻 14 15欧姆工作压力 0 11bar接口尺寸 m22 1 5abs电磁阀的安装 车架上靠近制动室的位置 排气口朝下 倾斜不超过30度 电磁阀到制动室的管子不超过1 5m 管径大于9mm 1口接进气 2口接制动室 abs电磁阀的安装 abs警告灯 作用 提醒驾驶员关于abs系统是否正常 并可作为闪码指示灯 颜色 红色功率 不大于5w的仪表灯 不能用发光二极管 安装 安装在仪表盘上 正极接点火开关 负极接ecupin14 15 工作 对于d型abs 如果系统无故障 打开点火开关3秒内灯灭 如果系统有故障 指示灯将亮 在对abs系统修理和诊断后 车速大于7km h时灯灭 absecu 作用 处理来自传感器的电信号 并发送信号到电磁阀 特点 体积小 重量轻 成本低24伏电源缓速器控制接口诊断接口iso9141限速功能系统布置 4s 3m 4s 4m非公路路面abs功能abs警告灯安装 装在密封仓内 asr及其优点asr的工作原理asr asr系统布置asr的工作方式 asr 防驱动打滑系统 asr及其优点 什么是asr asr anti slipregulation 也叫自动牵引力控制 是一套与abs系统一起对打滑的驱动轮进行控制的系统 asr的优点 维持了车辆的驱动力和转向力 当车辆在湿滑的路面起步 加速和转弯时保证了驾驶的稳定性 可以通过警告灯提醒驾驶员路面的湿滑 将轮胎磨损减少到最小程度 进一步减少了事故的可能性 abs asr d4s 4m带限速功能的系统布置 asr的控制方式 桥控 实施差速控制 如果驱动轮在不同附着系数的路面上 在车速小于35km h时 通过对打滑的驱动轮实施制动 降低滑移率 提高驱动力 发动机控制 在车速大于35km h或两侧驱动轮均在光滑路面上时 通过控制发动机转速输出最大驱动扭矩 控制驱动轮转速 从而降低滑移率 提高驱动力 保证转向操纵性 asr差速制动工作方式 asr发动机控制工作方式 abs asr d系统的诊断 wabco可提供四种诊断方法 1 诊断仪诊断诊断仪 4463003200 诊断线 8946043032 诊断卡 4463007320传感器检测仪 4463003500 传感器检测卡 44630060102 pc诊断诊断线 8946043032 转换器 4463010210 笔记本电脑3 便携式诊断仪诊断诊断仪 4463004100 诊断线 89460430324 闪码诊断 诊断仪诊断 wabco专用诊断仪 换用不同的程序卡 可以对不同的电子系统进行诊断 是专业性较强的一种诊断工具 pc诊断 diagnostics 诊断 abs故障判断方法 abs电路故障检查方法 常见的电气系统故障 ecu 传感器 电磁阀等非abs系统的故障模式及种类 影响abs的整车机械原因 abs d系统常见故障及排除 abs故障判断的方法 打开钥匙 轻踩制动踏板 松开手制动 听电磁阀的排气顺序 右前 左后 左前 右后 右前 左后 左前 右后 共六声 同时观察abs报警灯自检是否正常 如灯常亮进行故障诊断 如灯不亮 在30km h左右时进行全制动试车 观察拖印情况 如拖印不正常则进行系统检查 电路与气路 系统正常 电路与气路 而拖印不正常则考虑整车机械原因 常见的电气故障 ecu故障 ecu过压损坏 ecu进水 ecu灯回路损坏 其他故障模式 传感器间隙大 最常见的故障 原因 用户保养车轮时不注意造成的 部分桥厂加工传感器支架孔偏大 摩擦片的碎屑挤在传感器及齿圈之间 使传感器后退 处理方式 调整传感器与齿圈的间隙 调整时注意传感器夹持体的松紧 同时观察传感器部是否能露出支架超过3mm 常见的电气故障 传感器间隙大 检修此类故障时可采用以下方法 1 车辆行驶停车后不关钥匙 此时闪码传感器间隙大故障表现为当前方式 2 修完车后 一定要关闭钥匙 重新行车 车速大于7km h后 报警灯应熄灭 否则重复上述过程 注意 ecu不会主动检测传感器与齿圈的间隙 检修abs系统后必须使车速大于7km h 传感器本身线断 主要是底盘厂线路固定不合理造成 1 传感器线固定在凸轮轴上 2 传感器线穿过蹄铁 3 过制动底板时未加护管 4 传感器线从根部疲劳折断 传感器延长线断 主要是主机厂接线时未考虑桥的跳动余量 另有部分在车前部与备胎或车架等摩擦造成 常见的电气故障 传感器断线 电磁阀故障 wabco电磁阀可靠性非常高 所以其本身机械故障率极低 个别出现制动时漏气现象主要是由于管路不洁净造成 若不制动时后桥电磁阀漏气则极可能是弹簧双腔气室前后串气 常见现象 解除制动后 调整臂不能彻底回位 轻推调整臂则从电磁阀排气口有气排出 这与制动器本身回位慢有关 常伴随制动鼓发热 制动时有断续拖印 非常见故障 不带abs时制动不跑偏 带abs后40km h以下制动无异常 而高速时制动严重跑偏 用pc检查电磁阀 回位正常 处理方式 如遇到上述现象的车 建议将前桥左右电磁阀交换 不推荐前后交换检查 若出现故障转移 则是电磁阀故障 主要是装车时管路中的金属屑卡住电磁阀芯造成 使电磁阀无法高频工作 自动 间隙调整臂回位慢的处理方法见 制动发热的解决 非abs系统的故障模式及种类 电路接线错误 如传感器左右或前后接错 电磁阀左右或前后接错等 现象 abs报警灯不亮 而制动异常 断开abs后制动正常 处理方式 进行电路系统检查 气路接法错误 如电磁阀进出气口接反 或后桥电磁阀接到驻车制动回路上 现象 abs报警灯不亮 带abs后制动表现异常 处理方式 进行气路系统检查 影响abs的整车机械原因 现象 1 制动时有断续拖印 2 制动鼓发热 气路跨接电磁阀后 有所改善 原因 上述两种现象均由于制动器本身回位慢造成既制动器的机械响应频率低 不带abs时紧急制动气室推杆及制动蹄是相对不动的 带abs后 即为动态过程 机械回位不及时会使制动时出现断续拖印 效果不理想 影响制动器回位慢的原因较多 摩擦片发热膨胀 s凸轮轴的加工精度不够 蹄铁销 领从蹄式制动器 与