EBZ200A悬臂式掘进机技术参数-特点-配置.doc

EBZ200A悬臂式掘进机技术性能简介IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司EBZ200A悬臂式掘进机适用范围及特点:EBZ200A掘进机S200M的改进型，集成了国际先进技术，拥有自主知识产权,该机主要用于煤岩硬度f8.0的煤巷、半煤岩巷及硬岩的巷道、隧道掘进。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现截割、装载、运输连续作业。定位截割面积伸缩式为33m2(截割宽度6.5米,截割高度5.1米)、不伸缩式为25m2(截割宽度5.67米,截割高度4.46米)。经济切割岩石的单向抗压强度为80MPa，最大可截割岩石的单向抗压强度100MPa。纵向工作坡度18。EBZ200A悬臂式掘进机执行标准: MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件 Q/JC-03-2006 EBZ200A掘进机产品标准 EBZ200A悬臂式掘进机专利技术：掘进机内喷雾装置（ZL20052002147.2)内喷雾给水装置（ZL200720116612.2） 掘进机板翘式冷却器（ ZL20052001537.2) 油缸涨紧装置（ ZL200520021538.7) 截割头螺旋滚筒（ ZL200520021418.7) 掘进机锚杆钻机液压装置（ ZL200520021419.1)EBZ200A悬臂式掘进机使用环境条件:EBZ200A掘进机在下列条件下可正常工作(1)海拔不超过2000m；(2)环境温度-20+40；(3)周围空气相对湿度不大于90%(+25) ；(4)在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境中；(5)与垂直面的安装斜度不超过18；(6)无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；(7)无长期连续漏水的地方；(8)污染等级：3级；(9)安装类别：类。EBZ200A悬臂式掘进机安全保护:(1)掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2和煤矿安全规程2006版规定；(2)所有安全标志控制件均取得煤矿安全标志证；(3)掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；(4)掘进机设有制动系统及防滑保护装置；(5)截割机构和装运机构设有过载保护措施；(6)油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；(7)液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；(8)电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；(9)掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。EBZ200A悬臂式掘进机技术参数一、整机参数1、型 号：EBZ200A2、机体总长：10.44m3、机身高：1.72m4、铲板宽： 3.2m/3.6m(可选)5、履带外宽2.52m6、机体总重：58吨7、截割宽度：5.67m(无伸缩)/6.5m(有伸缩)8、截割高度：4.46m(无伸缩)/5.1m(有伸缩)9、截割面积：25m2(无伸缩) /33m2(有伸缩)10、最小转弯半径：6.5m11、爬坡能力：1812、截割头卧底深度：200mm（无伸缩）/450mm(有伸缩)13、铲板卧底深度：260mm（无伸缩）14、铲板抬升高度：380mm15、龙门高度：400mm16、地隙：300mm17、装载能力：252m3/h18、运输能力：360m3/h19、经济截割硬度：80MPa20、接地比压：0.14MPa21、总功率：301kW(含二运11kW)22、系统压力：18MPa23、截割电机功率：200/110kw24、油泵电机功率：90kW25、供电电压：AC1140-50Hz二、截割部1、截割头形状：球锥台形2、截割轴形式纵轴式 3、截割头尺寸920mm1120mm(无伸缩)1030mm925mm（有伸缩）4、截齿数量39把(无伸缩)/40把(有伸缩)5、截齿参数38mm6、截割头转速：46/23r/min7、截割头伸缩量：0mm(无伸缩)/700mm(有伸缩)8、喷 雾：内、外喷雾方式三、 铲板部1、装载形式：弧形三齿星轮式2、装载宽度：3.2m/3.6m(可选)3、星轮转数：33r/min4、星轮直径：1.52m5、星轮马达：低速大扭矩液压马达IAM1400.H42台四、第一运输机1、形 式；中双链、边双链刮板式可选2、溜槽尺寸：0.62m（宽）0.34 m（高）3、链 速：61m/min4、圆环链规格：1864C5、原动机：低速大扭矩液压马达IAM400.H22台6、张紧形式：弹簧、丝杠张紧五、本体部1、本体架(最大不可拆卸件)3.125m（长）1.39m（宽）1.41m（高）、重量：6.12t六、行走部1、形 式：履带板2、履带宽度：600mm3、制动方式：一体式多片制动器4、行走速度：07m/min5、行走液压马达：A2FE160/61W-VZL2台6、行走减速机：GFT80.73.B185.432台7、张紧形式：油缸张紧、卡板锁紧七、液压部1、柱塞变量双泵(ml/r)：A11VO145+ A11VO 145LDRS(德国力士乐)或V30D140+ V30D140(德国何威)1台2、液压马达排量：行走部160ml/r铲板部1400ml/r第一运输机部400ml/r 喷雾36ml/r2台2台2台1台3、油箱容量：600L4、换向阀六联换向阀（油缸） 四联换向阀（马达） 1台1台5、油冷却器：水冷式油冷却器1台八、水系统1、水量：100L/min2、水压：外喷雾1.5MPa、内喷雾3.0MPa3、喷雾泵：PQ-401台4、轴向柱塞马达：XM361台九、电气系统1、额定电压：AC1140V 2、额定电流：183A3、额定频率：50Hz4、额定功率：300kW5、输出分路数：46、开关箱KXJ4-300/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱额定电压：AC1140V-50Hz7、操作箱CX4-4/12矿用本质安全型操作箱额定电压：DC12V8、截割电机：YBUD-200/110-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机 H级绝缘 双速Y/Y额定电压：AC1140V-50Hz额定电流：118.6A /83A额定转速 ：1481/737 r/min1台9、油泵电机：YBRB（原DYB）-90A泵站用隔爆型三相异步电动机 风冷式、F级绝缘、 连续工作制、B35安装方式额定电压： AC1140V-50Hz 额定电流： 56A1台10、总急停、截割急停按钮BZJA2-5/127 矿用隔爆型控制按钮额定电压：DC24V 额定电流： 0.5A2个11、防爆电铃：BAL1-127矿用隔爆型电铃额定电压： AC127V 额定电流： 0.35A1个12、照明灯：DGY35/24B(B)矿用隔爆型机车照明灯额定工作电压：AC24V 额定电流：.5A 3盏13、瓦斯断电仪:GJC4低浓度甲烷传感器 矿用本质安全型额定电压: DC12V额定电流: 5mA额定功率: 6W1个14、二运电滚筒BYD11-160-8050隔爆型油冷式电滚筒额定电压： AC1140V-50Hz 额定电流： 8.2A带宽:800mm1台 EBZ200A悬臂式掘进机主要部件外形尺寸序号名 称数量外形尺寸（长m宽m高m）重量(t)1截割部14.301.430.928.442主铲板12.9121.400.9023.0253侧铲板21.8840.9160.5880.7284前溜槽14.050.790.6051.5125后溜槽12.140.790.620.7926本体部（不含盖板、销轴）13.5751.811.5668.6797本体架(最大不可拆卸件)13.1251.391.416.128行走部23.820.740.776.319行走部23.820.830.756.3110后支承前横梁11.5142.4891.2433.036EBZ200A悬臂式掘进机机器特点一、整机特点：1、整机配置高、技术先进、可靠性高、重心低、机器稳定性好；2、截割部无伸缩式和有伸缩式2种可选（伸缩式伸缩量为700mm），球锥台形的截割头、单刀力大、采用国际上先进的轴承与截齿、破岩能力强；3、具有内、外喷雾，内喷雾采用专利技术、具有漏水检测设置、截齿后喷雾、合理设计外喷雾形式、效果好；4、 铲板部镜面双向大倾角，英特姆低低速大扭矩液压马达直接驱动弧形三齿星轮，装料和清底效果好；5、 中间运输机平直结构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时第一运输机双链长度变化非常小。中双链刮板形式、与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；溜槽及刮板采用高强度耐磨钢板，提高了溜槽的使用寿命；6、行走采用整体铸造履带板、德国力士乐马达与减速器一体机做原动机，整机地隙大，爬坡能力强；7、本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；8、电气系统采用新型综合保护器（松下PLC，模块化设计），保护功能全（主电路漏电闭锁、低压漏电保护、短路保护、过载保护、电机三相不平衡保护、操作过电压保护，过压、欠电压保护）。电气系统性能可靠，操作箱为本质安全型，体积小，操作简单，液晶屏汉字动态显示系统工作状态、系统故障情况、有应急遥控功能；9、 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，配有锚杆机接口。二、结构特点：1、整机总体布局：本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。2、截割部：截割部主要由截割头组件、悬臂段、截割减速机、截割电机组成. 截割头体为铸造件，整个截割头呈球锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有39把（无伸缩式）/40把（伸缩式）截齿座及3个螺旋叶片，同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板，加强齿座的抗冲击能力；螺旋叶片的高度低于齿尖的顶点高度，加强导料的同时不增大阻力；截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内转动灵活，无卡阻现象。截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水路与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在齿座内的；喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋线上下一个齿的齿尖处；灭尘效果好。截割头与截割头轴用渐开线花键和二个M30的高强度螺栓相联接，二者间力的传递由渐开线键完成；悬臂段位于减速机和截割头组件中间，通过截割头轴进行传动。截割电机为双速水冷电机，有2种转数，它与截割减速机通过定位销和28个M24的高强度螺栓相联。3、铲板部：铲板部由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过2个低速大扭矩马达直接驱动弧形三齿星轮，截割落料通过铲板装载到第一运输机。铲板宽度为3.2m（标配，可根据用户要求配3.6米铲板）,主铲板、侧铲板用高强度螺栓连结，紧固力矩1200N/m，铲板在油缸作用下可向上抬起380mm，向下卧底260mm（无伸缩式,有伸缩式卧底量458mm）。铲板驱动装置是由2个控制阀分别控制左、右液压马达，驱动弧形三齿星轮，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。从动轮型式采用中双链轮结构4、第一运输机：第一运输机位于机体中部，中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用M20高强度螺栓联接， 运输机前端通过销轴铲板相连，后端通过铰接支板安装在后支承上。二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。5、本体部本体部由回转台、回转轴承及本体架组成。本体架为整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板。本体的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部分别装有行走部，在前面上部通过回转台和油缸联接截割部，前面下部通过油缸和销轴联接铲板，第一运输机从中间横穿，本体部后面联接后支承部。6、行走部：行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸、履带架等几部分组成。履带板为整体铸造履带板，拆装方便（如坡度大可选加强型防滑式履带板）。定量液压马达通过减速机及驱动轮驱动履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧油缸推动张紧轮组来调节的。张紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。张紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩形式与本体相联，用24个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。7、后支承部：后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。后支承支架用M24的高强度螺栓与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站固定在后支承支架上。8、电气系统：掘进机电气系统由开关箱、操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、截割电机、油泵电机、二运电机、低浓度甲烷传感器组成。掘进机电气系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作，可自如的实现整机的各种生产作业。开关箱是掘进机电气系统的核心，控制和保护功能模块化（主控制器），对截割、液压、二运、三个电机的过压、欠压、过温、过载、过流、三相平衡状态、电机及其电缆的绝缘状态（漏电闭锁）进行监控和保护、并具有瓦斯闭锁和低压漏电保护功能，还有故障记忆和应急遥控功能（遥控器）。操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示，液晶屏汉字动态显示系统运行状态及故障信息。开关箱与操作箱之间的通讯采用动力载波技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。9、液压系统：液压系统由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、带伸缩式的还有截割头伸缩油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、第一运输机、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的配管等所组成。液压控制系统的功能是控制行走、星轮的转动、第一运输机的行走、内喷雾泵的驱动、截割头的上、下、左、右移动、铲板的升降、后支承器的升降、履带的张紧；为锚杆机提供两个备用接口。泵站由90kW电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有10个油缸，其中截割头升降油缸(2个)、铲板升降油缸(2个)，截割头回转油缸(2个) ，后支承器的升降油缸(2个)，均设有安全型平衡阀，还有履带张紧油缸(2个)。操纵台上装有换向阀,压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的运动，通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。为防止执行元部件过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。10、水系统：水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经进水直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为 二路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。EBZ200A悬臂式掘进