PLC Z37摇臂钻床中应用毕业设计.doc

南京机电职业技术学院毕业设计（论文）南京机电职业技术学院毕 业 设 计(论 文) 题目 PLC在改造 Z37摇臂 钻床中的应用 系部 自动化工程系 专业 机电一体化 姓名 学号 指导教师 2013 年 4 月 25 日摘 要本论文是研究机械加工中常用的Z37摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z37摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z37摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统AbstractThis paper is to studies the machine process in common use Z37 in inside radial drilling machine electric control system improves problem. The aim is solving device complexity, inferior reliability and stability, malfunction analysis and trouble obviation of the traditional relay electric control system. Because of electric control system PLC there are lots of advantages which include design, install, connect the line and adjust to try workload small, the period of research and manufacture is short, reliability is high, the ability of Anti- interference is very strong, the rate of break down is low, the demand of work environment is low, maintenance convenience a series of advantage etc. Therefore, a work for to the Z37 radial drilling machine electric control system reforming, will reforming PLC control technique application in the project, then increasing radial drilling machines work function. The paper introduces to the control principle of the radial drilling machine. Established the programmable controller improve the design project of electric control system of Z37 radial drilling machine. Completed the design of the software and hardware of the electric control system, Among them include the model of PLC choice、the I/O allotment of the address、the I/O hardware connects the line diagram、PLC trapezium diagrams design .It explains that PLC control the work process of radial drilling machine. Discussing the adoption PLC replaces the traditional electric control systems method and increases the work function of radial drilling machine, give a homologous control principle diagram.Key words: PLC，Radial drilling machine，Trapezium diagram，Electric Control System目 录1绪 论 . 1 1.1 本课题的选题背景和意义1 1.2 国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态22 Z37摇臂钻床传统电气控制系统的原理3 2.1主电路3 2.2 控制、照明电路分析4 2.2.1 主电动机的旋转控制4 2.2.2 摇臂的升降控制4 2.2.3 立柱和主轴箱的松开及夹紧控制43 基于PLC的Z37摇臂钻床电气控制系统硬件部分的设计5 3.1 PLC型号的选择53.1.1 根据PLC的物理结构53.1.2 根据PLC的指令功能53.1.3 根据PLC的输入输出点数53.1.4 根据PLC的存储容量53.1.5 根据PLC的输入模块的类型6 3.1.6 根据PLC的输出模块的类型.6 3.2 PLC的I/O端口分配表7 3.3 PLC的I/O电气接线图的设计84 Z37摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计10 4.1 PLC梯形图程序的优化设计及程序调试10 4.1.1 系统预开程序10 4.1.2 主电动机的起动控制程序10 4.1.3 摇臂升降控制程序10 4.1.4 主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序. 11 4.1.5 主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序114.1.6 信号显示程序124.1.7 电源工作状态指示信号程序125 结 论13 5.1 研究成果. 13 5.2 不足之处. 13致谢14参考文献15附录A.16附录B.171 绪论1.1 本课题的选题来源和意义 Z37摇臂钻床结构精巧机动性强是因地制宜用途广泛的万能型钻床。该机床为适应不同工作物的多变性，可在任何角度位置对工件进行钻孔、扩孔、绞孔、锪控和攻螺纹等。特别适应大型机器及船舶的制造和装配，以及修配车间对特殊钻孔的加工。该机床主轴箱除可沿摇臂导轨做水平移动外，还可以在它的拖板上做360度的回转，摇臂又可以绕立柱轴线做360度回转。因此工件在一次装夹下，可在不同位置上加工各种角度位置的孔。主轴进给即可手动亦可机动，且可随意变换。摇臂升降为是电器按钮操作，轻便安全。电器装置完善，设有灵敏的总停按钮，可在加工中保障安全。目前，我国的Z37摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机相比，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。现在应用于各种工业控制领域的PLC种类繁多，规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下一些共同的特点：可靠性高、灵活组态、功能强大、编程方便、运行速度快。同时，PLC还具备了网络功能，能进行多台PLC或PLC与PC机之间的联网通讯，使用PLC可以很方便的构成“集中管理、分散控制”的分布式电气控制系统，通过现场总线的PLC通讯网络，可使工厂的各种资源共享，就更适合于工厂自动化的需要，为工厂自动化提供了技术保证。正是由于PLC电气控制系统的种种优点,因此本次对Z37摇臂钻床的电气控制系统的改造,可以大大提高Z37摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机同时，提高了PLC编程水平和实践能力,为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础.1.2 国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态早在上世纪六十年代国外就已经出现了可编程序控制器（PLC）的应用，之后世界各国争相在该领域投入大量资金进行新产品的开发，在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有 TD 200和 COROS OPS操作模板为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算性能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFD3US以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处性能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。由于电气控制系统的可靠性日益受到人们的重视，一些公司己将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。由于PLC的众多优点，使其迅速在工业控制中得到推广。虽然国内PLC技术的应用前景很大，并且取得了一定的经济效益，而相比之下，由于受经济和技术水平的限制，大多数企业在生产上使用的Z37摇臂钻床的电气控制系统，还是采用采用继电器接触器控制方式，而这种控制方式存在着明显的缺陷和隐患。极易发生故障。而且，由于线路复杂，要想找到问题所在也相当的困难。和国外大量采用PLC技术替代继电器接触器系统相比，我们还存在很大差距。随着PLC技术在我国的迅猛发展，我们和国外先进技术的差距会不断缩小。因此，抓住这个有利时机进一步促进PLC技术的推广与应用，是提高我国工业自动化水平的迫切任务，此次对于Z37摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。2 Z37摇臂钻床传统电气控制系统的原理2.1主电路Z37摇臂钻床共有四台三相异步电动机，其中主轴电动机M2由接触器KMl控制，热继电器KH作过载保护，主轴的正、反向控制是由双向片式摩擦离合器来实现的。摇臂升降电动机M3由接触器KM2、KM3控制，FU2作短路保护。立柱松紧电动机M4由接触器KM4和KM5控制，FU3作短路保护。冷却泵电动机M1是由组合开关QS2控制的，FUl作短路保护。摇臂上的电气设备电源，是通过转换开关QSl及汇流环YG引入。图2.1 Z37摇臂钻床传统电气控制系统电气原理图2.2 控制、照明电路分析合上电源开关QSl，控制电路的电源由控制变压器TC提供110v电压。Z37摇臂钻床控制电路采用十字开关SA操作，它有集中控制和操作方便等优点。十字开关由十字手柄和四个微动开关组成。根据工作需要，可将操作手柄分别扳在孔槽内五个不同位置上，即左、右、上、下和中间位置。手柄处在各个工作位置时的工作情况见表。为防止突然停电又恢复供电而造成的危险，电路设有零压保护环节。零压保护是由中间继电器KA和十字开关SA来实现的。照明电路的电源也是由变压器TC将380V的交流电压降为24V安全电压来提供。照明灯EL由开关QS3控制，由熔断器FU4作短路保护。2.2.1 主电动机的旋转控制SA置(右)，km1得电吸合，主轴电动机M2启动；SA归位，km1线圈失电释放，主轴电动机M2停止运转。2.2.2 摇臂的升降控制SA置(上)， KM2线圈得电，M3正转,摇臂先松开使（3-9）闭合，然后上升，摇臂上升到所需位置时，SA置(中) ，KM2先断开，KM3后闭合，电机M3反转夹紧，夹紧后（3-9）断开，摇臂上升结束；SA置(下) KM3线圈得电， M3反转，摇臂先松开（3-6）闭合，然后下降，摇臂下降到所需位置时，SA置(中) ，KM3先断开，KM2后闭合 ，电机M2正转，夹紧，夹紧后、（3-6）分断，摇臂下降结束。2.2.3立柱和主轴箱的松开及夹紧控制 扳动手柄使S2、SQ3动作，KM5线圈得电，电机M4工作，立柱夹紧装置放松，立柱完全放松后S2（3-14）断开，电机M4停转，转动摇臂到所需位置，扳动手柄使S2、SQ3复位，KM4线圈得电，电机M4反转，立柱夹紧。3 基于PLC的Z37摇臂钻床电气控制系统硬件部分的设计Z37摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两部分组成，一部分为电气控制系统的硬件设计，也就是PLC的机型的确定；另一部分是电气控制系统的软件设计，就是PLC控制程序的编写。为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功能不变，此次改造的一个重要原则之一就是，不对原有机床的控制结构做过大的调整，只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。具体方案如下：3.1 PLC型号的选择选择基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的PLC机型，应从以下几个方面来考虑：3.1.1根据PLC的物理结构根据物理结构的不同，PLC分为整体式、模块式和叠装式。整体式的每一I/O点的平均价格比模块式便宜，小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器。此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务，整体式PLC完全可以满足控制要求，且在性能相同的情况下，整体式PLC较模块式和叠装式PLC价格便宜，因此，Z37摇臂钻床电气控制系统的PLC选用整体式结构的PLC5。3.1.2根据PLC的指令功能 考虑到任何一种PLC都可以满足开关量电气控制系统的要求，据此本课题将尽量采用价格便宜的PLC。 3.1.3根据PLC的输入输出点数如表3.1和表3.2所示，摇臂钻床的电气控制系统需要17个输入口11个输出口，PLC的实际输入点数应等于或大于所需输入点数17，PLC的实际输出点数应等于或大于所需输出点数11，在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%的裕量。3.1.4根据PLC的存储容量PLC存储器容量的估算方法：对于仅有开关量输入/输出信号的电气控制系统，将所需的输入/输出点数乘以8，就是所需PLC存储器的存储容量（单位为bit）即（17+11）8=224bit3.1.5根据输入模块的类型输入模块的输入电压一般为DC24V和AC110V或AC220V。直流输入电路的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接。交流输入方式的触点接触可靠，适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。由于本基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的工作环境并不恶劣，且对电气控制系统操作人员来说DC24V电压较AC110V电压安全些。因此，本基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的PLC输入模块应选直流输入模块，输入电压应DC24V电压6。3.1.6根据输出模块的类型PLC输出模块有继电器型、晶体管型和双向可控硅型三种。继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承受瞬间过电压和过电流的能力较强，每一点的输出容量较大（可达2A）,在同一时间内对导通的输出点的个数没有限制，但动作速度慢，寿命有一定的限制。晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应带宽快，寿命长，但是过载能力差，每1点的输出量只有0.5A，4点同时输出的总容量不得超过2A。由于Z37摇臂钻床控制对象对PLC输出点的动作表达速度要求不高，继电器型输出模块的动作速度完全能够满足要求，且每一点的输出容量较大，在同一时间内对导通的输出点的个数没有限制，这将给设计工作带来很大的方便。所以本课题选用继电器输出模块，结合Z37摇臂钻床电气控制系统的实际情况，需要输入点数大于17个，输出点数大于11个。综上所述，为了使Z37摇臂钻床在改造后能够良好工作，确认日本松下公司生产的FP0-C14RS型和扩展单元FP0-E16RS型和FP0-E8RS型PLC能够满足上述要求，该类型号PLC体积小，功能强，增加了一些大型机的功能和指令，如PID和PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）指令，对于控制器体积要求较高的应用系统是一种很好的选择。其编程口为RS-232C，可以直接和编程器或计算机连接，使用非常方便，且性价比较高，使用方便。其主要技术性指标如下：该型PLC具有Z37摇臂钻床电气控制系统所需的所有指令功能，其总输入点数为20点，总输出点数为18点，用户存储器容量5K步，输入模块电压为DC24V，输出模块为继电器型。由此可知，FP0-C14RS和扩展单元FP0-E16RS型和FP0-E8RS型PLC的技术性能指标完全能满足上述要求。3.2 PLC的I/O端口分配表 根据所选PLC的型号进行I/O点的端口分配，如下（表3.1、表3.2）所示：地址号符号名称用途X0SB1总起动按钮X1SB2主电动机起动按钮X2SB3摇臂上升起动按钮X3SB4摇臂下降起动按钮X4SB5主轴箱、立柱、摇臂松开按钮X5SB6主轴箱、立柱、摇臂夹紧按钮X6SB7总停止按钮X7SB8主电动机停止按钮X8KR1M1电动机过载保护用热继电器X9KR2M3电动机过载保护用热继电器X10ST11摇臂上升用行程开关X11ST12摇臂下降用行程开关X12ST2摇臂夹紧、放松用行程开关X13ST3摇臂夹紧用行程开关X14ST4立柱夹紧、放松指示用行程开关X15SA2 - 1主轴箱夹紧、放松用组合开关X16SA2 - 2立柱夹紧、放松用组合开关表3.1 输入信号端口分配表地址号符号名称用途Y0KM1主轴旋转接触器Y1KM2摇臂上升接触器Y2KM3摇臂下降 接触器Y3KM4主轴箱、立柱、摇臂放松接触器Y4KM5主轴箱、立柱、摇臂夹紧接触器Y5YA1主轴箱夹紧、放松用电磁铁Y6YA2立柱夹紧、放松用电磁铁Y7HL1电源工作状态指示信号灯Y8HL2立柱松开指示信号灯Y9HL3立柱夹紧指示信号灯Y10HL4主电动机旋转指示信号灯表3.2 输出信号端口分配表3.3 PLC的I/O电气接线图的设计下图为PLC的I/O电气接线图，图中X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16共用一个COM端，输入开关的其中一端应并接在直流24V电源上，另一端应分别接入相应的PLC输入端子上。接线时注意PLC输入/输出COM端子的极性。接触器的线圈工作电压若为交流110V，则接触器线圈连接的Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6可以共用一个COM2端。信号灯电源电压为6.3V，因此Y7、Y8、Y9、Y10、可以共用一个COM1端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路直流回路不可共用一个COM端，而应分开使用，本电路的输出端全为交流回路，因此在电源电压相同的接口可共用一个COM端。图3.1 PLC的I/O电气接线图4 Z37摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计4.1 PLC梯形图程序的优化设计及程序调试为了使Z37摇臂钻床在进行电气控制系统改造后仍能够完成原有的工作需要，本基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的PLC程序应由电气控制系统预开程序、主电动机的起动和停止控制程序、摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序、立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序、信号的显示程序、照明控制程序等部分组成。因选用FP0型号的PLC，所以编程时采用Windows环境下运行的FPWINGR的编程软件来编程设计, 采用TVT90A2可编程控制器训练装置来进行模拟调试。如下列图形所示：4.1.1 系统预开程序X6为总停输入继电器，X0为系统预开输入继电器。当X0闭合后PLC的内部继电器R0接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。图4.1 系统预开梯形图程序4.1.2 主电动机的起动控制程序X1为主电动机起动输入继电器，R0闭合后，接通X1，此时输出继电器Y0接通并自锁，从而使电机起动。图4.2 主电动机的起动梯形图程序4.1.3 摇臂升降控制程序R0闭合后，当输入继电器X2接通时，内部继电器R1也接通，同时Y3得电，使得液压泵电动机起动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，X11的常开触点闭合，常闭触点断开，Y3断电，Y1得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，X10的常闭触点断开，Y1失电。摇臂完成松开，然后上升的过程。如果想要完成摇臂下降的过程，需接通X3，在摇臂放松后，使Y4得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，X10的常闭触点断开，Y2失电。摇臂完成松开，然后下降的过程。图4.3 摇臂升降梯形图程序4.1.4 主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序R0闭合后，当输入X4或X5接通时，内部继电器R2、R3和定时器T3同时接通,3秒后，Y3自动接通，主轴箱和立柱同时放松，当再次使输入X4或X5接通时，Y6接通，主轴箱和立柱同时夹紧。图4.4 主轴箱和立柱同时放松或夹紧梯形图程序4.1.5 主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序除了可以使立柱和主轴箱同时夹紧、放松外，还可以使它们分别夹紧或放松，通过手动接通X15和X16即可完成上述操作，当需要使主轴箱单独夹紧或放松时，用手扳动开关X16使其断开即可，同样，用手扳动输入开关X15，即可达到单独夹紧或放松立柱的目的。图4.5 主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松梯形图程序4.1.6 信号显示程序R0接通，当主电动机起动后，Y0接通，Y10得电，主电动机起动信号灯亮。立柱夹紧后X14接通，Y9得电，立柱夹紧信号灯亮。当Y3得电后，立柱开始松开，当立柱松开后，X14的常开触点闭合，常闭触点断开，Y8得电，立柱松开信号灯亮。图4.6 信号显示梯形图程序4.1.7 电源工作状态指示信号程序R0接通，输出继电器Y7得电，此时电