DSP原理及应用(C54X).doc

DSP课程结题设计论文第一章 绪论1.1 DSP的基本原理数字信号处理（简称DSP）是一门涉及多门学科并广泛应用于很多科学和工程领域的新兴学科。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字的形式对信号进行分析、采集、合成、变换、滤波、估算、压缩、识别等加工处理，以便提取有用的信息并进行有效的传输与应用。数字信号处理是以众多学科为理论基础,它所涉及的范围极其广泛。如数学领域中的微积分、概率统计、随机过程、数字分析等都是数字信号处理的基础工具。它与网络理论、信号与系统、控制理论、通信理论、故障诊断等密切相关。DSP可以代表数字信号处理技术（Digital SignalProcessing）,也可以代表数字信号处理器（Digital Signal Processor）。前者是理论和计算方法上的技术,后者是指实现这些技术的通用或专用可编程微处理器芯片。 数字信号处理包括两个方面的内容:1.法的研究 2数字信号处理的实现 数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。数字信号处理是围绕着数字信号处理的理论、实现和应用等几个方面发展起来的。数字信号处理在理论上的发展推动了数字信号处理应用的发展。反过来，数字信号处理的应用又促进了数字信号处理理论的提高。而数字信号处理的实现则是理论和应用之间的桥梁。数字信号处理是以众多学科为理论基础的，它所涉及的范围极其广泛。例如，在数学领域，微积分、概率统计、随机过程、数值分析等都是数字信号处理的基本工具，与网络理论、信号与系统、控制论、通信理论、故障诊断等也密切相关。近来新兴的一些学科，如人工智能、模式识别、神经网络等，都与数字信号处理密不可分。可以说，数字信号处理是把许多经典的理论体系作为自己的理论基础，同时又使自己成为一系列新兴学科的理论基础。数字信号处理的实现方法一般有以下几种： (1) 在通用的计算机（如PC机）上用软件（如Fortran、C语言）实现；(2)在通用计算机系统中加上专用的加速处理 (3) 用通用的单片机（如MCS-51、96系列等）实现，这种方法可用于一些不太复杂的数字信号处理，如数字控制等；(4) 用通用的可编程DSP芯片实现。与单片机相比，DSP芯片具有更加适合于数字信号处理的软件和硬件资源，可用于复杂的数字信号处理算法；(5) 用专用的DSP芯片实现。在一些特殊的场合，要求的信号处理速度极高，用通用DSP芯片很难实现，例如专用于FFT、数字滤波、卷积、相关等算法的DSP芯片，这种芯片将相应的信号处理算法在芯片内部用硬件实现，无需进行编程。在上述几种方法中，第1种方法的缺点是速度较慢，一般可用于DSP算法的模拟；第2种和第5种方法专用性强，应用受到很大的限制，第2种方法也不便于系统的独立运行；第3种方法只适用于实现简单的DSP算法；只有第4种方法才使数字信号处理的应用打开了新的局面。虽然数字信号处理的理论发展迅速，但在20世纪80年代以前，由于实现方法的限制，数字信号处理的理论还得不到广泛的应用。直到20世纪70年代末80年代初世界上第一片单片可编程DSP芯片的诞生，才将理论研究结果广泛应用到低成本的实际系统中，并且推动了新的理论和应用领域的发展。可以毫不夸张地说，DSP芯片的诞生及发展对近20年来通信、计算机、控制等领域的技术发展起到十分重要的作用。1.2 DSP芯片的基本结构，原理和功能数字信号处理器（DSP）是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，主要用于实时快速实现各种数字信号处理的算法。数字信号处理不同于普通的科学计算与分析，它强调运算的实时性。除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制能力外,针对实时数字信号处理的特点,在处理器的结构、指令系统、指令流程上作了很大的改进,其主要特点如下：(1) 冯诺伊曼（Von Neuman）结构该结构采用单存储空间，即程序指令和数据共用一个存储空间，使用单一的地址和数据总线，取指令和取操作数都是通过一条总线分时进行。当进行高速运算时，不但不能同时进行取指令和取操作数，而且还会造成数据传输通道的瓶颈现象，其工作速度较慢。图1 冯诺伊曼（Von Neuman）结构（2）哈佛（Harvard）结构该结构采用双存储空间，程序存储器和数据存储器分开，有各自独立的程序总线和数据总线，可独立编址和独立访问，可对程序和数据进行独立传输，使取指令操作、指令执行操作、数据吞吐并行完成，大大地提高了数据处理能力和指令的执行速度，非常适合于实时的数字信号处理。微处理器的哈佛结构如图2所示。 图2 哈佛结构（3）改进型的哈佛结构改进型的哈佛结构是采用双存储空间和数条总线，即一条程序总线和多条数据总线。其特点如下： 允许在程序空间和数据空间之间相互传送数据,使这些数据可以由算术运算指令直接调用,增强芯片的灵活性； 提供了存储指令的高速缓冲器（cache）和相应的指令,当重复执行这些指令时,只需读入一次就可连续使用，不需要再次从程序存储器中读出,从而减少了指令执行作需要的时间。如：TMS320C6200系列的DSP,整个片内程序存储器都可以配制成高速缓冲结构。 1.3 DSP芯片的特点（1）采用多总线结构 DSP芯片都采用多总线结构，可同时进行取指令和多个数据存取操作，并由辅助寄存器自动增减地址进行寻址，使CPU在一个机器周期内可多次对程序空间和数据空间进行访问，大大地提高了DSP的运行速度。如：TMS320C54x系列内部有P、C、D、E等4组总线，每组总线中都有地址总线和数据总线，这样在一个机器周期内可以完成如下操作： 从程序存储器中取一条指令；从数据存储器中读两个操作数；向数据存储器写一个操作数。 （2）采用流水线技术 利用这种流水线结构，加上执行重复操作，就能保证在单指令周期内完成数字信号处理中用得最多的乘法 - 累加运算。如： 图3 四级流水线（3） 配有专用的硬件乘法-累加器 为了适应数字信号处理的需要，当前的DSP芯片都配有专用的硬件乘法-累加器，可在一个周期内完成一次乘法和一次累加操作，从而可实现数据的乘法-累加操作。如矩阵运算、FIR和IIR滤波、FFT变换等专用信号的处理。 （4） 具有特殊的DSP指令 为了满足数字信号处理的需要，在DSP的指令系统中，设计了一些完成特殊功能的指令。如：TMS320C54x中的FIRS和LMS指令，专门用于完成系数对称的FIR滤波器和LMS算法。 （5）快速的指令周期 由于采用哈佛结构、流水线操作、专用的硬件乘法器、特殊的指令以及集成电路的优化设计，使指令周期可在20ns以下。如：TMS320C54x的运算速度为100MIPS，即100百万条/秒。（6）硬件配置强 新一代的DSP芯片具有较强的接口功能，除了具有串行口、定时器、主机接口（HPI）、DMA控制器、软件可编程等待状态发生器等片内外设外，还配有中断处理器、PLL、片内存储器、测试接口等单元电路，可以方便地构成一个嵌入式自封闭控制的处理系统。 （7）支持多处理器结构 为了满足多处理器系统的设计，许多DSP芯片都采用支持多处理器的结构。如：TMS320C40提供了6个用于处理器间高速通信的32位专用通信接口，使处理器之间可直接对通，应用灵活、使用方便；（8）省电管理和低功耗 DSP功耗一般为0.54W，若采用低功耗技术可使功耗降到0.25W，可用电池供电，适用于便携式数字终端设备。1.4 TMS320C54xDSP芯片的主要特性TMS320C54x（简称C54x）是TI公司为实现低功耗、高速实时信号处理而专门设计的16位定点数字信号处理器，采用改进的哈佛结构，具有高度的操作灵活性和运行速度，适应于远程通信等实时嵌入式应用的需要，现已广泛地应用于无线电通信系统中。 TMS320C54X是为实现低功耗、高性能而专门设计的定点DSP芯片，其主要应用是无线通信系统等。该芯片的内部结构与TMS320C5X不同，因而指令系统与TMS320C5X和TMS320C2X等是互不兼容的。1.4.1 TMS320C54X的主要特点包括：(1) 运算速度快。指令周期为25/20/15/12.5/10ns，运算能力为40/50/66/80/100 MIPS；(2) 优化的CPU结构。内部有1个40位的算术逻辑单元，2个40位的累加器，2个40位加法器，1个1717的乘法器和1个40位的桶形移位器。有4条内部总线和2个地址产生器。此外，内部还集成了维特比加速器，用于提高维特比编译码的速度。先进的DSP结构可高效地实现无线通信系统中的各种功能，如用TMS320C54X实现全速率的GSM 需12.7 MIPS，实现半速率GSM 需26.2 MIPS，而实现全速率GSM 语音编码器仅需2.3 MIPS，实现IS-54/136 VSELP语音编码仅需12.8 MIPS；(3) 低功耗方式。TMS320C54X可以在3.3V或2.7V电压下工作，三个低功耗方式（IDLE1、IDLE2和IDLE3）可以节省DSP的功耗，TMS320C54X特别适合于无线移动设备。用TMS320C54X实现IS54/136 VSELP语音编码仅需31.1mW，实现GSM 语音编码器仅需5.6mW；(4) 智能外设。除了标准的串行口和时分复用（TDM）串行口外，TMS320C54X还提供了自动缓冲串行口BSP（auto-Buffered Serial Port）和与外部处理器通信的HPI（Host Port Interface）接口。BSP可提供2K字数据缓冲的读写能力，从而降低处理器的额外开销，指令周期为20ns时，BSP的最大数据吞吐量为50M bit/s，即使在IDLE方式下，BSP也可以全速工作。HPI可以与外部标准的微处理器直接接口。表1是TMS320C54X系列部分DSP芯片比较表。TMS320C54X指令周期（ns）工作电压（V）片内RAM（字）片内ROM（字）串行口BSPHPIC54120/255/3.3/3.05K28K2个标准口C54220/255/3.3/3.010K 2K1个TDM口11C54320/253.3/3.010K2K1个TDM口1C54520/253.3/3.06K48K1个标准口11C54620/253.3/3.06K48K1个标准口1C54815/20/253.3/3.032K2K1个TDM口21LC/VC54910/12.5/153.3/2.532K16K1个TDM口21VC5402103.3/1.816K4K21表1 TMS320C54X的资源配置1.4.2 TMS320C54xDSP芯片的主要特性：（1）CPU1、先进的多总线结构。2、40位算术逻辑运算单元（ALU），包括1个40位桶形移位寄存器和2个独立的40位累加器。3、17位*17位并行乘法器，与40位专用加法器相连，用与非流水线式单周期乘法/累加（MAC）运算。4、比较、选择、存储单元（CSSU），用于加法/比较选择。5、指数编码器，可以在单个周期内计算40位累加器中数值的指数。6、双地址生成器，包括8个辅助寄存器和2个辅助寄存器算术运算单元（ARAU）。（2）存储器1、192K字可寻址存储空间（64K字程序存储器、64K字数据存储器以及64K字I/O空间），在C548和C549中存储空间可扩展至8M字。2、片内ROM，可配置为程序/数据存储器。3、片内双寻址RAM（DARAM）。4、片内单寻址RAM（SARAM）（仅C548和C549）。（3）指令系统1、单指令重复和块指令重复操作。2、块存储器传送指令。3、32位长操作数指令。4、同时读入2或3个操作数的指令。5、能并行存储和并行加载的算术指令。6、条件存储指令。7、从中断快速返回。（4）在片外围电路1、软件可编程等待状态发生器。2、可编程分区转换逻辑电路。3、带有内部振荡器或用外部时钟源的片内锁相环（PLL）时钟发生器。4、全双工串行口，支持8位或16位传送（仅C541、LC545和LC546）。5、时分多路（TDM）串行口（仅C542、C543、C546、C548和C549）。6、缓冲串行口（BSP）（仅C542、C543、C545、C546、C548和C549）。7、16位可编程定时器。8、8位并行主机接口（HPI）（C542、C545、C548和C549）。9、外部总线关断控制，以断开外部的数据总线、地址总线和控制信号。10、数据总线具有总线保持器特性。（5）电源1、可用IDLEI、IDLE2和IDLE3指令控制功耗，以工作在省电方式。2、CLKOUT输出信号可以关断。（6）在片坊真接口1、具有符合IEEE1149.1标准的在片坊真接口。（7）速度1、单周期定点指令执行时间为：25/20/15/12.5/10ns(40/50/66/80/10/MIPS)。1.5 用DSP实现正弦函数的基本算法在通信、仪器和控制等领域的信号处理系统中，可能会用到正弦发生器。产生正弦波的方法：1、查表法。此中方法用于对精度要求不是很高的场合。如果要求精度高，表就很大，相应的存储器容量也要增大。2、台劳级数展开法。这是一种更为有效的方法。与查表法相比，需要的存储单元很少，而且精度很高。一个角度的正弦和余弦函数，都可以展开成台劳级数，取其前5项进行近似：Sin=x-x3/3!+x5/5!-x 7/7!+x9/9!=x(1-x2/2*3(1-x2/4*5(1-x2/6*7(1-x2 /8*9)Cos=1-x2 /2!+x4 /4!-x6 /6!+x8 /8!=1-x2 /2!(1-x2 /3*4(1-x 2/5*6(1-x2 /7*8)上式中的X为的弧度值。也可以有递推公式求正弦和余弦值：Sin n=2cos*sin(n-1)-sin(n-2)Cos n=2cos*cos(n-1)-cos(n-2)利用递推公式计算正弦和余弦值需已知Cos和正、余弦的前两个值。用这种方法，求少数点还可以，如产生连续正弦、余弦波，则积累误差太大，不可取。第二章 CCS集成开发环境利用CCS集成开发环境,用户可以在一个开发环境下完成工程定义、程序编辑、编译链接、调试和数据分析等工作环节.2.1 CCS集成开发环境简介CCS开发应用程序的一般步骤:打开或创建一个工程文件.工程文件中包括源程序(C或汇编)、目标文件、库文件、连接命令文件和包含文件.编辑各类文件.如头文件(.h文件),命令文件(.cmd文件)和源程序(.c,.asm文件)等.可以使用一般的编辑软件或CCS集成编辑环境进行各类文件编辑.对工程进行编译.如果有语法错误,将在构建(Build)窗口中显示出来.用户可以根据显示的信息定位错误位置,更改错误.排除程序的语法错误后,用户可以对计算结果/输出数据进行分析,评估算法性能.CCS提供了探针、图形显示、性能测试等工具来分析数据、评估性能.图4 CCS集成环境窗口示例图4中为一个典型的CCS集成环境窗口示例.整个窗口由主菜单、工具条、工程窗口、编辑窗口、图形显示窗口、内存单元显示窗口和寄存器显示窗口等构成.2.2 建立工程文件CCS采用工程文件来集中管理一个工程.一个工程包括源程序、库文件、链接命令文件和头文件等,它们按照目录树的结构组织在工程文件中.工程构建(编译链接)完成后生成可执行文件.工程视窗显示了工程的整个内容.例如图2-4显示了工程codec_eg.mak所包含的内容.其中Include文件夹包含源文件中以”.include”声明的文件,Libraies文件夹包含所有后缀为”.lib”的库文件,Source文件夹包含所有后缀为”.c”和”.asm”的源文件.文件夹上的”+”符号表示该文件夹被折叠,”-“表示该文件夹被展开.命令Project New用于创建一个新的工程文件(后缀为”.mak”),此后用户就可以编辑源程序、链接命令文件和头文件等,然后加入到工程中.工程编译链接后产生的可执行程序后缀为”.out”.命令Project Open用于打一个已存在的工程文件. 例如用户打开位于”c:tic5400dsk examplesdsp” 目录下的codec_eg.mak工程文件时, 工程中包含的各项信息也被载入,其工程窗口。如图5所示。图5 工程目录2.3 在工程中添加删除文件以下任一操作都可以添加文件到工程中: 选择命令Project Add File to Project 在工程视图中右键单击调出关联菜单,选择Add File在工程中源文件、链接命令文件及库文件(Libraries)需要用户指定加入,头文件(Include文件)通过扫描相关性(Scan All Dependencies)自动加入到工程中.在工程视图中右键单击某文件,从关联莱单中选择”Remove from project”可以从工程中删除此文件.2.4 编辑源程序CCS集成编辑环境可以编辑任何文本文件(对C程序和汇编程序),可以打开多个窗口或对同一文件打开多个窗口,进行多窗口显示.点击主莱单命令File New Source File弹出编辑窗口进行编辑.2.5 编译和调试A, 载入可执行程序:命令File Load Program载入编译链接好的可执行程序.用户也可以修改”Program Load”属性,使得在构建工程后自动装入可执行程序.设置方法为选择命令Options Program Load.B, 使用反汇编工具:在某些时候(例如调试C语言关键代码),用户可能需要深入到汇编指令一级.此时可以利用CCS的反汇编工具.用户的执行程序(不论是C程序或是汇编程序) 载入到目标板或仿真器时,CCS调试器自动打开一个反汇编窗口.如图6所示.图6 反汇编窗口C, 断点：1、断点设置：有两种方法可以增加一条断点：1.使用断点对话框选择命令Debug Breakpoints将弹出对话框如图7所示.在”Breakpoint Type”栏中可以选择”无条件断点(Break at Location)”或”有条件断点(Break at Location if expression is TRUE)”.在”Location”栏中填写需要中断的指令地址.用户可以观察反汇编窗口,确定指令所处地址.对C代码,由于一条C语句可能对应若干条汇编指令,难以用唯一地址确定位置.为此可以采用”filename line lineNumber”的形式定位源程序中的一条C语句.断点类型和位置设置完成后,依次单击”Add”和”OK”按钮即可.断点设置成功后,该语句条用彩色光条显示.图7 设置断点对话框2.采用工程工具条 将光标移到需要设置断点的语句上,点击工程工具条上的”设置断点”按钮.则该语句位置一断点,默认情况下为”无条件断点”.用户也可以使用断点对话框修改断点属性,例如将”无条件断点”改为”有条件断点”.2、断点的删除在图7所示断点对话框中,单击”Breakpoint”列表中的一个断点,然后点击”Delete”按钮可删除此断点.点击”Delete all”按钮或工程工具条上的”取消所有断点”按钮,将删除所有断点.3、允许和禁止断点在图7所示断点对话框中,单击”Enable All”或”Disable All”将允许或禁止所有断点.”允许”状态下,断点位置前的复选框有”对勾”符号.注意只有当设一断点,并使其”允许”时,断点才发挥作用.D,查看、编辑内存CCS允许显示特定区域的内存单元数据.方法为选择View Memory或单击调试工具条上的”显示内存数据”按钮.在弹出对话框中输入内存变量名(或对应地址)、显示方式即可显示指定地址的内存单元.为改变内存窗口显示属性(如数椐显示格式,是否对照显示等),可以在内存显示窗口中单击右键,从关联莱单中选择Properties即弹出如图8所示的选项对话框. 图8 选项对话框内存窗口选项包括以下内容:Address:输入需要显示内存区域的起始地址.Q Value:显示整数时使用的Q值(定点位置).新的整数值=整数/2Q.Format:从下拉菜单中选取数据显示的格式.Use IEEE Float:是否使用IEEE浮点格式.Page:选择显示的内存空间类型-程序、数据或I/O.Enable Reference Buffer:选择此检查框将保存一特定区域的内存快照以便用于比较.Start Address:用户希望保存到参考缓冲区(Reference Buffer)的内存段的起始地址.只有当用户选中”Enable Reference Buffer”检查框时此区域才被激活.End Address:用户希望保存到参考缓冲区的内存段的终止地址.只有当用户选中” Enable Reference Buffer”检查框时此区域才被激活.Update Reference Buffer Automatically:若选择此检查框,则参考缓冲区的内容将自动被内存段(由定义参考缓冲区的起始/终止地址所规定的区域)的当前内容覆盖.第三章 用CCS环境编程，调试实现正弦函数信号3.1 编写汇编程序sin.asm和vectors.asm3.1.1 正弦波源程序清单sin.asm;This function generates the sine wave of angle using the Taylor series expansion;sin(theta)=x( I-x 2/2 * 3(1-x2/4 * 5(1-x 2/6 * 7(1-x2/8 * 9);cos(theta)=1-x2/2(1-x2/3 * 4(1-x2/5 * 6(1-x2/7 * 8);sin(2 * theta)=2 * sin(theta) * cos(theta).title sin.asm.mmregs.def start;.ref d_xs,d_sinx,d_xc,d_cosx;.ref sinx,d_xs,d_sinx,cosx,d_xc,d_cosxsin_x: .usect sin_x,360STACK: .usect STACK ,10k_theta .set 286 ;theta= pi/360(0. 5deg. )PA0 .set 0start:.textSTM #STACK + 10, SPSTM k_theta, AR0 ;ARO-k theta (increment)STM 0,AR1 ;(ARl)=x(rad. )STM #sin_x, AR6 ; AR6 - - sin xSTM #90, BRC ; form sinO (deg.) sin90 (deg. )RPTB loop1-1LDM AR1, ALD # d_xs, DPSTL A,d_xsSTL A, d_xcCALL sinx ; (d sinx) = sin(x)CALL cosx ; (d cosx) = cos(x)LD #d_sinx,DPLD d_sinx,16 , A ; A= sin(x)MPYA d_cosx ; B= sin(x) * cos(x)STH B,1, *AR6+ ;AR6-2 * sin(x) * cos(x)MAR *AR1+0loop1: STM #sin_x+89, AR7 ; sin91(deg. ).- sin179 (deg. )STM #88, BRCRPTB loop2-1LD *AR7-,ASTL A, *AR6+loop2: STM #179 , BRC ; sin180 (deg.) sin359 (deg. )STM #sin_x, AR7RPTB loop3-1LD *AR7+, ANEG ASTL A, *AR6+loop3: STM #sin_x, AR6 ;generate sin waveSTM #1, AR0STM #360,BKloop4: PORTW *AR6+0%, PA0B loop4sinx:.def d_xs,d_sinx.datatable_s .word 01c7h ;c1=1/(8 * 9) .word 030bh ;c2=1/(6 * 7) .word 0666h ;c3=1/(4 * 5) .word 1556h ;c4=1/(2 * 3)d_coef_s .usect coef_s,4d_xs .usect sin_vars ,1d_squr_xs .usect sin_vars ,1d_temp_s .usect sin_vars ,1d_sinx .usect sin_vars ,1c_1_s .usect sin_vars ,1.textSSBX FRCTSTM #d_coef_s, AR5RPT #3MVPD #table_s, *AR5+STM #d_coef_s, AR3STM #d_xs, AR2STM #c_1_s, AR4ST #7FFFh, c_1_sSQUR *AR2+, AST A, *AR2|LD *AR4, BMASR *AR2+, *AR3+, B, AMPYA ASTH A, *AR2MASR *AR2-, *AR3+, B, AMPYA *AR2+ST B, *AR2|LD *AR4, BMASR *AR2- , *AR3+, B, AMPYA *AR2+ST B, *AR2|LD *AR4, BMASR *AR2- , *AR3+ , B, AMPYA d_xsSTH B, d_sinxRETcosx:.def d_xc,d_cosxd_coef_c .usect coef_c , 4.datatable_c .word 0249h ;cl=1/(7 * 8) .word 0444h ;c2=1/(5 * 6) .word 0aabh ;c3=1/(3 * 4).word 4000h ;c4= 1 /2d_xc .usect cos_vars,1d_squr_xc .usect cos_vars,1d_temp_c .usect cos_vars,1d_cosx .usect cos_vars,1c_1_c .usect cos_vars,1.textSSBX FRCTSTM #d_coef_c, AR5 ;move coeff tableRPT #3MVPD #table_c, *AR5+STM #d_coef_c, AR3STM #d_xc, AR2STM #c_1_c, AR4ST #7FFFh,c_1_cSQUR *AR2+, A ; A= x-2ST A, *AR2 ;(AR2)= x2|LD *AR4,B ;B=1MASR *AR2+, *AR3+,B,A ;A=I-x-2/56 ;T= x2MPYA A ;A=T * A=x2(1-x2/56)STH A, *AR2 ;(d temp) =x2(1-x2/56)MASR *AR2-, *AR3+,B,A ;A=1-x2/30(1-x2/56) ;T=x2(1-x2/56)MPYA *AR2+ ;B=x2(1-x2/30(1-x2/56)ST B, *AR2 ;(d temp)=x2(1-x2/30(1-x2/56)|LD *AR4, B ;B=1MASR * AR2-, * AR3+,B,A ;A=1-x2/12(1-x2/30(1-x2/56)SFTA A,-1,A ;-1/2NEG AMPYA *AR2+ ;B=-x2/2(1-x2/12(1-x2/30 ;(1-x2/56) )MAR *AR2+RETDADD *AR4,16,B ;B=1-x2/2(1-x2/12(1-x2/30 ;(1-)c2/56)STH B, *AR2 ;cos(theta)RET.end3.1.2 正弦波源程序vectors.asm清单vectors.asm.title “vectors”.ref start.sect “.vectors”B start.end3.2 编写链接命令文件sin.cmd正弦波程序链接命令文件sin.cmd.Debugsin.obj.Debugvectors.obj-o sin.out-m sin.map-e startMEMORYPAGE 0:EPROM : org=0E000h, len=1000hVECS : org=0FF80h, len=0080hPAGE 1:SPRAM : org=0060h, len=0020hDARAM1 : org=0080h, len=0010hDARAM2 : org=0090h, len=0010hDARAM3 : org=0200h, len=0200hSECTIONS.text : EPROM PAGE 0.data : EPROM PAGE 0STACK : SPRAM PAGE 1sin_vars : DARAM1 PAGE 1coef_s : DARAM1 PAGE 1cos_vars : DARAM2 PAGE 1coef_c : DARAM2 PAGE 1sin_x : align(512) DARAM3 PAGE1.vectors : VECS PAGE 03.3 在CCS中生成项目，编译，调试在CCS中生成项目，编译，调试，用graph窗口观察结果：（1）在自己建立的工程文件中加载sin.asm，vectors.asm程序和sin.cmd程序。（2）程序全部输入以后，进行编译，连接