ATmega128_专用寄存器查询表.doc

ATmega128 专用寄存器查询表一、I/O口寄存器 1、 数据方向控制寄存器数据方向控制寄存器总共有DDRA、DDRB、DDRC、DDRD、DDRE、DDRF、DDRG等7个 DDRx D7D6D5D4D3D2D1D0说明：对应的位置1，定义为输出，对应的位置0，定义为输入 2、 输出数据寄存器 数据寄存器总共有PORTA、PORTB、PORTC、PORTD、PORTE、PORTF、PORTG等7个。 PORTx D7D6D5D4D3D2D1D0说明：对应的位置1，输出为1，对应的位置0，为输出为0。 3、输入数据寄存器 数据寄存器总共有PINA、PINB、PINC、PIND、PINE、PINF、PING等7个。 PINx D7D6D5D4D3D2D1D0 说明：如果对应位为1，对应引脚输入高电平，如果对应位为0，对应引脚输入低电平。二、定时器计数器寄存器 1、 特殊功能寄存器 SFIOR D7D6D5D4D3D2D1D0TSMACMEPUDPSR0PSR321 说明： Bit 7、TC同步模式 Bit 1 T/C0预分频器复位 Bit 0 T/C1 T/C1 T/C2预分频器复位 2、T/C0控制寄存器 TCCR0 D7D6D5D4D3D2D1D0FOC0WGM00COM01COM00WGM01CS02CS01CS00 说明：Bit 7 FOCO 为强制输出 ， Bit6、Bit3工作模式 T/C0工作模式：模式WGM01WGM00工作模式TOPOCR0更新时刻TOV0置位时刻000普通0XFFMAX101PWM，修正0XFFTOPBOTTOM210CTCOCR0MAX311快速PWM0XFFTOPMAX Bit 5, Bit4 比较输出模式 非PWM输出模式COM01COM00说明00正常端口01比较匹配时取反10比较匹配时清011比较匹配时置位快速PWM模式时COM01COM00说明00正常端口01保留10比较匹配时清0，达到TOP时置位11比较匹配时置位，达到TOP时清0相位修正PWM模式时COM01COM00说明00正常端口01保留10升序匹配时清0，降序匹配时清011升序匹配时置位，降序匹配时置位Bit 2 、Bit 1 、Bit0 时钟选择CS02CS01CS00说明000无时钟，不工作001无分频0101/8分频0111/321001/641011/1281101/2561111/1024T/C0的计数寄存器 TCNT0 76543210输出比较寄存器 OCR0 76543210T/C中断屏蔽寄存器 TIMSK 76543210OCIE0TOIE0Bit 1输出比较匹配使能 Bit 0 T/C0 溢出使能T/C中断标志寄存器 TIFR 76543210OCF0TOV0Bit 1输出比较匹配标志 Bit 0 T/C0 溢出标志2、定时/计数器2（大多定时/计数器1大多一样，注意区分）定时/计数器2控制器寄存器 TCCR2 76543210FOC2WGM20COM21COM20WGM21CS22CS21CS020说明：Bit 7 强制输出比较 Bit6、Bit3波形产生模式 Bit 5, Bit4 比较输出模式 Bit 2 、Bit 1 、Bit0 时钟选择CS22CS21CS20说明000无时钟，不工作001无分频0101/8分频0111/641001/2561011/1024110从T2引脚外部时钟源。为下降沿111从T2引脚外部时钟源。为上升沿T/C2的计数寄存器 TCNT2 76543210输出比较寄存器 OCR2 76543210T/C中断屏蔽寄存器 TIMSK 76543210OCIE2TOIE2OCIE0TOIE1Bit 7输出比较匹配使能 Bit 6 T/C0 溢出使能T/C中断标志寄存器 TIFR 76543210OCF2TOV2OCF0TOV0Bit 7 输出比较匹配标志 Bit 6 T/C0 溢出标志3、16为定时/计数器(注意定时器1和定时器3功能基本一样只是寄存器不同而已)定时器/计数器1控制寄存器A TCCR1A 76543210COM1A1COM1A0COM1B1COM1B0COM1C1COM1C0WGM11WGM10定时/计数器3控制寄存器A TCCR3A 76543210COM3A1COM3A0COM3B1COM3B0COM3C1COM3C0WGM31WGM30Bit7 Bit 6:通道A比较输出模式 Bit 5 Bit 4：通道B比较输出模式Bit 4 Bit 3：通道C比较输出模式如果COMnA1:0(COMnB1:0或COMnC1:0)的一位或两位被写入1”，OCnA(OCnB或OCnC) 输出功能将取代I/O 端口功能比较输出模式，非PWMCOMnA1/COMnB1/COMnC1COMnA0/COMnB0/COMnC0说明00普通端口01比较匹配时OCnA/OCnB/0CnC电平取反10比较匹配时OCnA/OCnB/0CnC清0（低电平）11比较匹配时OCnA/OCnB/0CnC置位（高电平）比较输出模式，快速PWMCOMnA1/COMnB1/COMnC1COMnA0/COMnB0/COMnC0说明00普通端口01WGMn3=0: 普通端口WGMn3=1：比较匹配时OCnA取反OCnB/0CnC保留10比较匹配时清零OCnA/OCnB/0CnC在TOP时OCnA/OCnB/0CnC置位11比较匹配时置位OCnA/OCnB/0CnC在TOP时清零OCnA/OCnB/0CnC比较输出模式，相位修正PWMCOMnA1/COMnB1/COMnC1COMnA0/COMnB0/COMnC0说明00普通端口01WGMn3=0: 普通端口WGMn3=1：比较匹配时OCnA取反OCnB/0CnC保留10升序匹配时清零OCnA/OCnB/0CnC降序时OCnA/OCnB/0CnC置位11升序匹配时置位OCnA/OCnB/0CnC降序时清零OCnA/OCnB/0CnC波形发生模式定时器/计数器1控制寄存器B TCCR1B 76543210ICNC1ICES1-WGM13WGM12CS12CS11CS10定时器/计数器3控制寄存器B TCCR3B 76543210ICNC3ICES3-WGM33WGM32CS32CS31CS30Bit 7 : 入捕捉噪声抑制器 Bit 6 : 输入捕捉触发沿选择Bit 5 保留位 Bit 4:3: 波形发生模式Bit 2:0 : 时钟选择 具体选择如下CSn2CSn1CSn0说明000无时钟，不工作001无分频0101/8分频0111/641001/2561011/1024110从Tn引脚外部时钟源。为下降沿111从Tn引脚外部时钟源。为上升沿定时器/计数器1控制寄存器C TCCR1C 76543210FOCIAFOC1BFOC1C定时器/计数器3控制寄存器C TCCR3C 76543210FOC3AFOC3BFOC3CBit7:强制输出比较通道ABit6: 强制输出比较通道BBit5: 强制输出比较通道C定时器/计数器1（TCNT1H和TCNT1L）定时器/计数器3（TCNT3H和TCNT3L）输出比较寄存器1A（OCR1AH 和OCR1AL）输出比较寄存器1B（OCR1BH 和OCR1BL）输出比较寄存器1C（OCR1CH 和OCR1CL）输出比较寄存器3A（OCR3AH 和OCR3AL）输出比较寄存器3B（OCR3BH 和OCR3BL）输出比较寄存器3C（OCR3CH 和OCR3CL）输入捕捉寄存器1（ICR1H和ICR1L）输入捕捉寄存器3（ICR3H和ICR3L）定时器/计数器中断屏蔽寄存器 TIMSK 76543210OCIE2OCIE2TICIE1OCIE1AOCIE1BTOIE1OCIE0OCIE0 Bit 5 ICF1: T/C1 输入捕捉中断使能 Bit 4 OCF1A: T/C1 输出比较 A 匹配中断使能Bit 3 OCF1B: T/C1 输出比较 B 匹配中断使能 Bit 2 TOV1: T/C1 溢出中断使能扩展定时器/计数器中断屏蔽寄存器 TETIMSK 76543210TICIE3OCIE3AOCIE3BTOIE3OCIE3COCIE1C Bit 5 : T/C3 输入捕捉中断使能 Bit 4 : T/C3输出比较 A 匹配中断使能Bit 3 : T/C3 输出比较 B 匹配中断使能 Bit 2 : T/C3 溢出中断使能Bit1-: T/C3输出比较 C匹配中断使能Bit 0 T/C1输出比较 C 匹配中断使能定时器/计数器中断标志寄存器 TIFR 76543210ICF1OCF1AOCF1BTOV1 Bit 5 ICF1: T/C1 输入捕捉标志位 Bit 4 OCF1A: T/C1 输出比较 A 匹配标志位Bit 3 OCF1B: T/C1 输出比较 B 匹配标志位 Bit 2 TOV1: T/C1 溢出标志扩展定时器/计数器中断标志寄存器 ETIFR 76543210ICF3OCF3AOCF3BTOV3OCIE3COCIE1C Bit 5 ICF3: T/C3 输入捕捉标志位 Bit 4 OCF3A: T/C3 输出比较 A 匹配标志位Bit 3 OCF3B: T/C3 输出比较 B 匹配标志位 Bit 2 TOV3: T/C3 溢出标志Bit 1：T/C3 输出比较 C 匹配标志位Bit 0：T/C1 输出比较 C 匹配标志位三、同步串行口（SPI）SPI 控制寄存器 SPCR SPIC 76543210SPIESPEDORDMSTRCOPLCPHASPR1SPR0Bit 7 SPIE: 使能SPI 中断 Bit 6 SPE: 使能SPI Bit 5 DORD: 数据次序(置位时LSB首发，否则MSB首发) Bit 4 MSTR: 主/ 从选择 Bit 3 CPOL: 时钟极性 Bit 2 CPHA: 时钟相位 Bits 1, 0 SPR1, SPR0: SPI 时钟速率选择1 与0SPI 状态寄存器 SPSR 76543210SPIEWCOLSPI2X Bit 7 SPIF: SPI 中断标志 Bit 6 WCOL: 写碰撞标志 Bit 0 SPI2X: SPI 倍速（置位后 ，若为主机，SCK频率可达CPU频率的一半，若为从机只能保证fosc/4）SPI 数据寄存器 SPDR 76543210MSBLSB四、USART 寄存器USART数据 寄存器 UDR RXB(7:0) TXB(7:0)注意：USART 发送数据缓冲寄存器和USART 接收数据缓冲寄存器共享相同的I/O 地址，称为USART 数据寄存器或UDR。将数据写入UDR 时实际操作的是发送数据缓冲器存器(TXB)，读UDR 时实际返回的是接收数据缓冲寄存器(RXB) 的内容。USART 控制和状态寄存器A UCSRnA 76543210RXCnTXCnUDREnFEnDORnUPEnU2XnMPCMn Bit 7 RXCn: USART 接收结束（不要求写，只能读（R） Bit 6 TXCn: USART 发送结束（发送缓冲器 (UDR) 为空时TXC 置位） Bit 5 UDREn: USART 数据寄存器空（R） Bit 4 FEn: 帧错误（R） Bit 3 DORn: 数据溢出（R） Bit 2 UPEn: 奇偶校验错误（R） Bit 1 U2Xn: 倍速发送 Bit 0 MPCMn: 多处理器通信模式USART 控制和状态寄存器B UCSRnB 76543210RXCIEnTXCIEnUDRIEnRXENnTXENnUCSZn2RXB8nTXB8n Bit 7 RXCIEn: 接收结束中断使能 Bit 6 TXCIEn: 发送结束中断使能 Bit 5 UDRIEn: USART 数据寄存器空中断使能 Bit 4 RXENn: 接收使能 Bit 3 TXENn: 发送使能 Bit 2 UCSZn2: 字符长度 Bit 1 RXB8n: 接收数据位 8 Bit 0 TXB8n: 发送数据位8注意：对9 位串行帧进行操作时，RXB8 是第9 个数据位。读取UDR 包含的低位数据之前首先要读取RXB8。对9 位串行帧进行操作时，TXB8 是第9 个数据位。写UDR 之前首先要对它进行写操作。USART 控制和状态寄存器C UCSRnC 76543210UMSELnUPMn1UPMn0USBSnUCSZn1UCSZn0UCPOLn Bit 6 UMSEL: USART 模式选择 Bit 5:4 UPM1:0: 奇偶校验模式 Bit 3 USBS: 停止位选择 Bit 2:1 UCSZ1:0: 字符长度 Bit 0 UCPOL: 时钟极性USART波特率寄存器 UBRRnH UBRRnL UBRRn11:8 UBRRnH UBRRn7:0 UBRRnL常用波特率表五、TWI 寄存器TWI 比特率寄存器 TWBR 76543210TWBR7TWBR6TWBR5TWBR4TWBR3TWBR2TWBR1TWBR0TWI 控制寄存器 TWCR 76543210TWINTTWEATWSTATWSTOTWWCTWENTWIE Bit 7 TWINT: TWI 中断标志 Bit 6 TWEA: 使能TWI 应答 Bit 5 TWSTA: TWI START 状态标志 Bit 4 TWSTO: TWI STOP 状态标志 Bit 3 TWWC: TWI 写碰撞标志 Bit 2 TWEN: TWI 使能 Bit 0 TWIE: 使能TWI 中断TWI 状态寄存器 TWSR 76543210TWS7TWS6TWS5TWS4TWS3TWPS1TWPS0 Bits 7.3 TWS: TWI 状态 Bits 1.0 TWPS: TWI 预分频位TWI 数据寄存器 TWDR 76543210TWD7TWD6TWD5TWD4TWD3TWD2TWD1TWD0 TWI( 从机) 地址寄存器 TWAR 76543210TWA6TWA5TWA4TWA3TWA2TWA1TWA0TWGCR Bits 7.1 TWA: TWI 从机地址寄存器 其值为从机地址。 Bit 0 TWGCE: 使能TWI 广播识别 置位后MCU 可以识别TWI 总线广播。具体使用如下六、模拟比 特殊功能寄存器 SFIOR 76543210TSMACMEPUDPSR0PSR321 Bit 3 ACME: 模拟比较器多路复用器使能当此位为逻辑1”，且ADC 处于关闭状态(ADCSRA 寄存器的ADEN 为0”) 时，ADC 多路复用器为模拟比较器选择负极输入。当此位为0” 时， AIN1 连接到比较器的负极输入端。模拟比较器控制和状态寄存 ACSR 76543210ACDACB