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KAIJOFB 900客户培训教程 封装生产部 目录 1 2 菜单功能说明 创建新的搬送程序 创建新的焊线程序 常用焊线参数菜单 设备安全注意事项 设备架构 主菜单功能 FULL全自动模式SEMI半自动模式MANU手动模式ST程式设定模式KEY工程模式 自动菜单 BOND 一般的焊线模式CHECK 仅作图像识别的动作模式RUNNING 空跑运行模式STEP 焊线分步动作模式NO SPARK 不放电模式CYCLE 焊一根线模式 手动菜单 PARAM 手动参数的选择USTEST 超声波测试AIROFF 毛细管气压状态选择SPKWAVE 放电波形查看 Z轴的移动 XY轴工作台的移动 手动菜单 USCALIB 超声波校正 换完瓷嘴后一定要校正 CTD 镜头与瓷嘴两点一线的校正 换完瓷嘴后一定要校正 手动菜单 PUSHIN 支架推杆送料HEATER 压板做上下动作CLAMP 爪子做上下动作CARINIT 搬送初始化MGRESET 料盒重设FEED 进料UNLOAD 清料 UP 料盒上升DOWN 料盒下降 CHUCK 更换料盒EJECT 推料盒LEFT 左边料盒卸载RIGHT 右边俩盒卸载 手动菜单 左右升降机原点复位左右升降机 存储站 原点复位轨道复位全部搬送复位 ASITIS 原点复位后不异动COMEBACK 原点复位后在回到设定的宽度 焊线程序菜单 1 创建程序2 重新命名程序3 编辑程序4 更改程序5 删除程序6 保存程序 搬送程序菜单 1 创建搬送程序2 重新命名程序3 搬送程序参数4 更改搬送程序5 删除搬送程序6 保存搬送程序 焊线参数菜单 1 焊线参数2 设备数据3 文件数据工具4 图像识别数据5 导脚定位6 焊线检查7 焊线选项 焊线参数附选菜单 1 焊线统计2 维护保养3 环境设置4 网络设定5 其他 创建新的搬送 ST 程式設定模式 CARR 搬送 1 CREATECARRIER 1 CREATECARRIER 输入新的名称 设定基本材料参数 一条料搬送几次 料盒多少个槽 料盒槽和槽的间距 出料盒教读开关 教读搬送数据 1 按顺序的教读2 轨道宽度教读3 料盒尺寸教读4 升降机功能教读5 轨道搬送教读 轨道宽度教读 轨道中心位置调整 轨道宽度调整 高低速度切换 首先点1 SEQUENTIALTECH按 Start 拿一条框架 按调整轨道宽度 按调整中心点 调整到适合的框架宽度后 按 START 下一步 料盒参数教读 首先教读料盒第一格按调整槽与轨道的平行 OK后 按 START 在调整料盒最后一格 和第一格一样方法 OK后 按 START 第二个料盒第一格 和第一格一样方法 OK后 按 START 到此完成料盒教读 拿两个料盒把它放在升降机上 按可以用来改变升降机的宽度 按用来改变升降机的长度 按改变升降机与轨道的中心点 当然了我们也可以直接按来自动的完成料盒的教读 完成后按 START 下一步 首先拿一条空框架放在料盒里放到升降机上 按进一条框架 在按 START 按调整第一单元框架左右使其能刚好被压在盖板窗口下 按调整框架与轨道前后的位置 OK后 按 START 会自动跳到下一单元 进料左右调整 备注 例如FRAMEUNITUNMBER设定是6次时 就要重复6次教读直到材料送出轨道 创建新的焊线程序 ST 程式設定模式 DEV 1 CREATEDEVICE 1 CREATEDEVICE 输入新的名字按 ENTER TOTALUNITNUMBER输入 1 按Start TOTALGROUPNUMBER输入 3 按 Start 教读单元参考点对好后按 Start GROUPTYPE 输入 1 按Start 出现下面的菜单 改好后按 Start 框架几个识别点 群组晶片数目 全彩这里是30 备注 此程序是以3528单晶创建 settingcircle lampforgroup按Start教读手动对位点及灯光 一般情况是和单元参考点一样 按Start教读全自动识别点 按调整主环光到图像黑白分明 按调整图像识别范围OK后按 Start 下一步 CHIPTYPE 输入 1 按 Start 晶片的资料改好后按 Start 按 Start 按 Start 晶片手动对位点对好后按 Start教读全自动识别点按调整主环光到图像黑白分明按调整图像识别范围OK后按 Start 把十字线对准一焊点按 Start 移到二焊点按 Start 到下一步 晶片识别点数目 一个晶片几条线 1 晶片的复制如图填好后按Start对第10个晶片按Start对第二组的手动对位点按Start对第三组的手动对位点按Start最后出现一个YES NO选NO程序创建完成 常用焊线参数菜单 一 二焊点常用参数SEARCHPRESS 搜索压力BONDPRESS 焊线压力一BONDPRESS 焊线压力二POWER 焊线功率TIME 焊线时间 焊线弧度常用参数MODE 弧形模式 35285050常用弧形FASTNORMAL LOOPHEIGHT 弧高 线尾常用参数WIERFEED STOP SLW DW 送线模式及送线量 打火常用参数SPARKTIME 放电时间SPARKPOWER 放电功率 植球常用参数METHOD OFFSET0 植球方法与植球补偿OFFSETMETHOD

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