第2章第6讲运料小车PLC控制系统程序设计.ppt

2 3运料小车PLC控制系统程序设计2 3 1用户I O设备的确定根据2 1中所述的运料小车的工作过程和控制要求 可确定PLC控制系统I O设备 其分配如表2 12所示 注意和电气控制技术相比校 表2 12输入输出 I O 分配表 广东交通职业技术学院 2 3 2PLC的选用2 3 2 1PLC选用的依据1 PLC机型的选择选择PLC机型的基本原则是 在满足控制要求的前提下 保证工作可靠 使用维护方便 以获得最佳的性能价格比 PLC的型号种类很多 选用时应考虑以下几个问题 1 PLC的性能应与控制任务相适应 2 PLC的机型系列应统一 3 PLC控制的速度满足实时控制的要求 4 应考虑是否在线编程 广东交通职业技术学院 2 PLC容量的估算PLC容量的估算 包括两个方面 一是I O的点数 二是用户存储器的容量 1 I O的点数的估算1 控制交流电动机所需的I O点数 2 控制直流电动机所需的I O点数 3 控制电磁阀所需的I O点数4 一般输入 输出设备所需的I O点数 2 用户存储器容量的估算 PLC用户程序存储器的容量可用下面的经验公式估算 存储器字数 开关量I O点数 10 模拟量I O点数 150 再考虑25 的余量 即为实际应取的用户存储器容量 广东交通职业技术学院 3 输入 输出模块的选择 1 开关量输入模块的选择 2 开关量输出模块选择 3 特殊功能模块的选择 2 3 2 2运料小车PLC选用根据运料小车输入输出设备的分配 在I O口方面只需4输入口和2个输出口 同时考虑适当的余量 选用FX2N 16MR的PLC即可 广东交通职业技术学院 2 3 3绘制PLC的I O分配图根据运料小车输入输出分配表 其I O分配图如图2 42所示 注意输出端电源根据运料小车输入输出分配表 其I O分配图如图2 42所示 注意输出端电源 图2 42运料小车I O分配图 广东交通职业技术学院 2 3 4根据控制要求设计系统步序图根据控制要求 运料小车往返控制步序图见图2 43所示 图2 43运料小车往返控制步序图 广东交通职业技术学院 2 3 5设计PLC控制程序 梯形图 1 梯形图绘制的原则 1 以左右两条垂直的线为母线 左母线和触点相连 右母线和线圈相连 中间是触点的逻辑连接 右母线可省略 2 触点使用次数不限 可以用于串行线路 也可用于并行线路 3 线圈不能重复使用 输出线圈右边不能再接触点 4 触点应画在水平线上 不能画在垂直线上 5 改变触点的位置 将并联多的电路移近左母线 将串联触点多的电路放在上边 可节省存贮空间 使程序简化 6 PLC的运行是串行的 而继电接触控制线路的运行是并行的 7 用PLC编程取代继电接触控制 不一定是电路的 直译 而是控制线路的逻辑变换 广东交通职业技术学院 梯形图与继电器控制图的异同点 1 相同点 电路结构形成大致相同 梯形图大致沿用继电控制电路元件符号 仅个别处有些不同 信号输入 信息处理及输出控制的功能均相同 2 不同点 组成器件不同 工作方式不同 触点数量不同 编程方式不同 联锁方式不同 广东交通职业技术学院 2 编程时的一些基本要求和方法1 基本要求 1 应用基本逻辑指令编程时一定要注意控制电路的逻辑 按电路逻辑编程 不可占用太多的内存空间 不可以出现 双线圈 2 根据控制电路的输入端和输出端 选择适当的PLC的I O端 确定I O端的多少 以便选择适当的PLC类型 3 PLC的执行程序的顺序是串行的 同一行从左到右 同一列从上到下 而接触控制电路的执行方式是并行的 两者有明显的不同 注意PLC梯形图逻辑行的顺序是否符合电路逻辑 4 为了编写一个既符合电路逻辑 又简洁的程序 编写程序时对电路并联时宜将触点多的电路放置在上方 对电路串联时 宜将并联电路放在左方 5 梯形图编写完成之后 要试运行 看是否符合电路逻辑 并修改之 广东交通职业技术学院 2 程序设计的方法在编写程序时 常用的方法有经验法 解析法 图解法及计算机辅助设计法 1 经验法 运用自己或别人的经验进行设计 设计前选择与现在设计要求类似的成功例子 增删部分功能或运用其中部分程序 2 解析法 利用组合逻辑或时序逻辑的理论并采用相应的解析方法进行逻辑求解 根据其解编制程序 这种方法可使程序优化或算法优化 是较有效的方法 3 图解法 通过画图进行设计 常用的有梯形图法 波形图法 状态转移图法 梯形图法是基本方法 无论经验法还是解析法 一般都用梯形图法来实现 波形图法主要用于时间控制电路 先画出信号波形 再依时间用逻辑关系组合 很方便地设计出程序 4 计算机辅助设计法 利用应用软件在微机上设计出梯形图 然后传送到PLC中 目前普遍采用这种方法 广东交通职业技术学院 3 PLC控制程序设计采用经验设计法 根据运料小车的控制要求 首先选择典型控制环节程序段 由于所选择的程序段并不能