第2课机器人传动.doc

润州区信息技术集体备课教案课 题第2课 机器人传动课 型新授课 时1课时主备人倪海蓉修改人教学目标：1了解学生机器人工作的基本原理。2了解学生机器人的构造特点。3掌握学生机器人的主要部件。4初步理解学生机器人编程软件的功能和作用。5培养学生的探索意识。6鼓励学生从新事务中体验乐趣，为今后的学习激发兴趣。7尝试接触实物，并能够感受其中的原理。教学重难点：重点：学生机器人的基本工作原理。难点：学生机器人的主要部件的学习。教学准备： 多媒体教室、课件教学过程修改案一、导入师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊？能给我们介绍一下你的感受吗？学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。师：（板书设计）师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。(学生讨论：机器人运动的原理)师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。二、新授师：通过传动系统传递动力可以让机器人运动起来。通常有皮带传动、链传动和齿轮传动是传动系统的传递动力的方式。1、皮带传动师：什么是皮带传动呢。下面我们来观察一下，请看图片。大家都知道它是什么吗？学生回答。（看课件）师：我们用过的缝纫机，就是通过皮带传动的。在使用时，给一个轮子提供动力，通过皮带把动力传递到另外一个轮子上，从而带动缝纫机。那你知道在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢？学生回答。师：你还见过哪些是通过皮带传动的。生讨论。师：皮带传动是通过皮带将主动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式。学生观看课件视频。学生讨论：这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它们在工作中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能说出它们的原理吗？学生回答。2、链传动师：刚才我们介绍了皮带传动，那么你知道链传动是什么意思呢？生回答。师：链传动是通过链条将动力从主动轮传递到从动轮的一种传递方式。（看图片）下面我们具体来研究一下。（看课件图片）大家对它已经非常了解了，哪位同学能说出它是怎么传递动力的？生回答。师：链传动已经应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等很多机械机构中。根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越多。坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。学生讨论：在你身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的？它们在工作中主要应用在哪些地方？3、齿轮传动师：最后我们介绍了齿轮传动，同学们知道什么是齿轮传动吗？生回答。师：齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递给从动轮的事传动方式。（看图片）师：你见过哪些地方应用了齿轮传动呢？学生讨论。（看图片）师：在所有的机械传动中，齿轮传动在机械装置中的应用最广泛。你知道原因吗？（生讨论）师：齿轮传动的优势：传动准确，工作可靠，效率高，不打滑。 功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。学生讨论：在下面这个机器人中，哪些地方应用了齿轮传动？为什么要选择齿轮来了作为传动方式，不选择其他方式呢？三、实践（1）动手试一试，利用3个瓶盖和1根牛皮筋，自制一组皮带传动的事试验，感