计算机控制技术授课计划本科.doc

学期授课计划编制说明书一、编制依据及教学目标本授课计划是依据学院2014版本科专业培养方案及电气工程及其自动化专业计算机控制技术课程教学大纲编写的。计算机控制技术课程是自动化类专业的一门专业课。本课程的任务是使学生获得以微型计算机为控制器所组成的自动控制系统的基本理论、分析和设计方法。二、适用班级及开课时间电气工程及其自动化专业： 开课时间为： 三、学时安排 总课时：48 其中课堂教学40学时；实验教学8学时四、考核方法考核方式：期末论文答辩。成绩评定方法：平时作业占20%，实验成绩占20%，期末论文答辩成绩占60%。五、教材及主要参考书教材：刘国荣.计算机控制技术与应用.第二版.北京：机械工业出版社主要参考书：1. 谢剑英.微型计算机控制技术.第三版.西安.国防工业出版社.2. 黄一夫.微型计算机控制技术.北京.机械工业出版社.3. 潘新民.微型计算机控制技术.第二版.电子工业出版社.序号教学内容时数课外作业教具模型1第一章 概述1-1 计算机控制系统的组成和特点 1-2 计算机控制系统的类型1-3 计算机控制系统的发展概况2教材P7.1-2、1-3多媒体板书2第二章 计算机控制系统理论基础2-1 采样过程与采样定理2-2 零阶保持器2多媒体板书3第四章 计算机控制系统常用的控制规律4-1 PID控制4-1-1 PID控制器的控制作用4-1-2 PID控制器的离散化2教材P101.4-1、4-2多媒体板书44-1-3 数字PID控制算法的改进4-1-4 数字PID控制器参数的整定2教材P101.4-5、4-7多媒体板书54-2 串级控制4-2-1 串级控制的基本原理4-2-2串级控制的算法4-3 前馈控制4-3-1 前馈控制的基本原理4-3-2 前馈-反馈控制4-3-3前馈控制的算法2教材P102.4-8、4-12多媒体板书64-4 史密斯（smith）预估控制4-4-1 史密斯（smith）预估控制的基本原理4-4-2史密斯（smith）预估控制的算法4-5 比值控制4-5-1 比值控制的基本原理和结构4-5-2比值控制方案实施中的几个问题2教材P102.4-15、4-16多媒体板书7第五章 过程通道5-1模拟量输入通道5-1-1 模拟量输入通道的一般结构形式5-1-2 模拟量输入通道中常用的器件及电路 5-1-3 模拟信号的调理2教材P135.5-1、5-4多媒体板书85-1-4 A/D转换器及其接口技术1. 8位A/D转换器ADC0809及其接口技术2多媒体板书92. 高于8位A/D转换器及其接口技术2多媒体板书10实验一 ADC0809 模数转换2实验报告THGZ-1型单片机综合开发装置115-2 模拟量输出通道5-2-1 模拟量输出通道的一般结构形式5-2-2 电压/电流转换电路5-2-3 D/A转换器及其接口技术1. D/A转换器工作原理2教材P135.5-7多媒体板书122. 8位D/A转换器DAC0832及其接口技术3. 高于8位A/D转换器及其接口技术 2多媒体板书13实验二 DAC0832 数模转换 2实验报告THGZ-1型单片机综合开发装置145-3 开关量输入/输出通道5-3-1开关量输入/输出通道一般结构形式5-3-2开关量输入信号的调理5-3-3开关量输出驱动电路5-3-4开关量输入/输出通道的设计2教材P135.5-10、5-11多媒体板书15实验三 步进电动机驱动2实验报告THGZ-1型单片机综合开发装置16第六章 计算机控制系统抗干扰技术6-1干扰的来源和种类6-1-1干扰的来源6-1-2 干扰的种类6-2 硬件抗干扰技术6-2-1 电源系统抗干扰方法6-2-2 模拟量输入/输出通道抗干扰方法6-2-3开关量输入/输出通道抗干扰方法6-2-4 接地技术2教材P155.6-1、6-26-3多媒体板书176-3 软件抗干扰技术6-3-1 Watchdog技术6-3-2 填码技术6-3-3 数字信号输出方法6-3-4 数字滤波6-4 故障自诊断技术2教材P155.6-5多媒体板书18第七章 计算机直接数字控制（DDC）系统7-1计算机DDC系统的组成和特点7-2 计算机DDC系统的总体设计7-3 计算机DDC系统的硬件设计7-3-1 输入输出通道设计7-3-2 电源设计7-3-3 控制面板设计7-3-4 存储空间设计7-4计算机DDC系统的软件设计7-5微机温度控制系统设计2多媒体板书19实验四 温度传感器温度控制2实验报告THGZ-1型单片机综合开发装置20第八章 工业控制计算机8-1 工业控制计算机概述8-1-1 工业控制计算机的特点8-1-2 工业控制计算机的分类8-1-3 工业控制计算机的发展和应用领域8-2 PC总线工业控制计算机8-2-1 PC总线8-2-2 IPC的主要类型8-2-3 IPC板卡8-2-4 工业控制计算机的合理选择2多媒体板书218-3 工控组态软件8-3-1 组态软件的基本概念及其特点8-3-2 组态软件主要产品介绍8-3-3 组态软件的发展方向8-3-4 组态软件的整体结构8-3-5 组态软件应用程序制作过程概述8-3-6 组态王的基本功能及使用方法8-4 二级计算机控制系统设计案例8-4-1 案例概况8-4-2 系统方案2多媒体板书22第九章 控制网络技术9-1 控制网络概述9-2 串行通信9-2-1 串行通信基础9-2-2 RS-485通信标准9-2-3 RS-485通信总线的应用2教材P259.9-1多媒体板书239-3 现场总线技术9-3-1 现场总线的特点9-3-2 现场总线的体系结构9-3-3 现场总线的技术特点9-3-4 几种具有代表性的现场总线简