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导向轨迹的计算曲率半径R的计算公式：R=管径系数1500（管径的单位要转换为m）每根钻杆变换的最大角度r：r=钻杆长度3602R（R为曲率半径）调整0到出入土角a所需的深度D：D=RRcos a（R为曲率半径）a R RD调整0到出入土角a所需的钻杆数X：X=ar图6.1.6 穿越曲线长度计算示意图钻机穿越曲线长度可按下式计算a2Rsin Q入 (6.1.6-1)b2R(1cos Q入) (6.1.6-2)b1h1b2 (6.1.6-3)a1b1tg Q入 (6.1.6-4)c1= Rsin Q出 (6.1.6-5)d2= R(1cos Q出) (6.1.6-6)d1=h2-d2 (6.1.6-7 )c2= d1tg Q出 (6.1.6-8)L1=La1a2c1c2 (6.1.6-9)式中：a2 入土端曲线的水平长度 R 曲率半径 Q入入土角b2 入土端曲线的高度 h1入土端地面与底部直线段的高度 b1入土端直线段的高度 a1 入土端直线段的水平长度c1出土端曲线的水平长度 Q出出土角d2出土端曲线的高度 h2出土端地面与底部直线段的高度d1 出土端直线段的高度 c2 出
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