支腿油缸翻转装置论文.doc

推杆式支腿自动翻转装置 山西长治清华机械厂 王乐有 1.引言大吨位随车起重机是随车起重运输车市场上最受欢迎的产品之一。但是大吨位随车起重机（6.3吨或160KNm以上）的体积和自重偏大。在进行运输车底盘改装时，若布置在驾驶室与车箱之间，汽车大梁两侧各安装有燃油箱和蓄电瓶，这时整车宽度要超出国家标准要求的限值；若布置在车箱尾部，整车的离去角减小，影响整车的通过性。目前大多数厂家采用这三种方法加以解决：（1）改变整车燃油箱和蓄电瓶的安装位置；但是改变了汽车原有的管路、电气线路的连接，存在安全隐患。（2）采用支腿油缸人力翻转方式；但是支腿油缸自重偏大，劳动强度太大；同时汽车底盘的高度偏高，采用人力翻转方式不易实现竖直180范围内的连续翻转，只能实现45或60范围内的连续翻转。（3）采用小油缸作为外加动力源拉动钢丝绳使支腿油缸自动翻转。这需要增加液压阀锁件，增加了成本，同时，由于小油缸为动力源的支腿翻转速度较快、速度难于控制、翻转惯性大，钢丝绳易于被拉断。2.推杆式支腿自动翻转装置介绍该支腿自动翻转装置要解决的问题是大吨位随车起重机支腿油缸的自动翻转。本技术是以随车起重机的支腿油缸活塞杆的回收之力为动力源，既实现了支腿油缸在竖直180范围内的自动翻转，同时，又实现了支腿油缸自身的伸缩，因此，工作效率高。通过一端固定在手拉梁位置3处的钢丝绳4，依次绕过惰轮1、滑轮6、滑轮7，最终将钢丝绳的另一端固定在导向板的位置9处。当支腿回收时，推杆10在支腿油缸活塞杆底板12的推动下，沿导向板8槽孔向上滑移，从而产生支腿翻转力矩实现支腿翻转。当支腿回收完毕时，支腿翻转也就完成了，支腿也就达到了最终的翻转位置。当起重机需要工作，支腿油缸活塞杆11伸出时，随着活塞杆11的外伸，在重力的作用下支腿向下翻转，直至翻转到位为止。如果支腿还未向下翻转到位，支腿油缸的活塞杆11就停止外伸，那么支腿油缸也就相应地停止下降翻转，因此该支腿翻转装置具有自锁功能，使用起来比较安全。3.技术特征巧妙地利用了支腿油缸活塞杆回收之力作为支腿翻转的动力源，钢丝绳沿滑轮的巧妙环绕方式把推杆推力转化为支腿翻转的动力。支腿翻转装置不需外加动力源，充分利用支腿回收之力作为翻转动力源，使得该装置结构简单、紧凑、实用、外形美观、成本较低，能够进行模块化改装或选装。4.结论 1. 支腿翻转装置不需外加动力源，充分利用支腿回收之力作为翻转动力源，既实现了支腿的自动翻转，又同时满足了支腿油缸的伸缩；2. 钢丝绳沿滑轮的环绕方式巧妙，这种环绕方式能够把推杆推力转化为支腿翻转的动力。3. 该支腿翻转装置具有自锁功能，使用起来比较安全。4. 该支腿翻转装置结构紧凑，外形美观；5. 该装置属于模块化组件，适于我厂其他型号起重机的改装或选装；6. 该装置成本低，性能可靠；7. 可实现竖直180范围内的自动连续翻转；8 已获得国家专利参 考 文 献1 张质文，王金诺，虞和谦等. 起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，2001附图1.惰轮 2.手拉梁 3.钢丝绳固定点 4.钢丝绳 5.支腿缸缸筒