创意机械手设计任务书.doc

编号： 毕业设计(论文)任务书题 目： 创意机械手设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 卢存明 学 号： 0801120333 指导教师单位： 教学实践部 姓 名： 刘建伟 职 称： 讲 师 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发2011年 10 月 28 日一、毕业设计（论文）的内容、要求通过对现有机械手的工作原理、结构特点和用途的调研，设计一款具有一定抓举等功能的机械手。主要任务如下：机械手总体方案设计、结构方案的设计等；画出方案机构简图、装配图、重要零件图等。毕业设计（论文）内容如下：1、 参观调研，查阅资料。到产品制造相关企业调研，了解产品生产、制造、加工情况。结合本课题，查阅相关资料。2、撰写开题报告。3、通过对机械手的性能分析，完成相关的结构与零件设计。4、绘制机械手总装图、零件图。5、撰写毕业设计（论文）说明书。6、翻译专业外语文献。毕业设计（论文）的要求：1、结构简洁而美观，并符合人机工程学要求；2、所设计的产品要求完整、合理、经济；3、绘制装配图及零件图。设计步骤提示如下：1、收集现有机械手资料，分析各自工作原理、主要功能及应用优缺点；2、提出设计方案，确定其预订功能，绘制机构运动简图，通过相关论证选定最佳方案；3、进行机构设计，绘制零件图、总装图及工艺卡的编写；4、控制部分设计，原动机及控制元件的选择。二、毕业设计（论文）应完成的工作1.制品的3D造型。2.机械手装配图。3.若干重要零件图。4.一本设计说明书（所有3D图插入说明书中恰当位置）。5.科技论文翻译。三、应收集的资料及主要参考文献1. 刘会英. 机械原理. 北京：机械工业出版社，20032. 邹慧君. 机械原理课程设计手册. 北京：高等教育出版社，19983. 师忠秀. 机械原理课程设计. 北京：机械工业出版社，20034. 关美华. 数控技术：原理及现代控制系统. 成都：西南交通大学出版社，20035. 杨叔子，机械加工工艺师手册，北京：机械工业出版社，2002年6.Taylan Atlan, Blaln Liny and Y. C. Yen. Manufacturing of dies and molds. Ann. C, 50(2001) No. 2. 7. 杨继昌. 数控技术基础. 北京：化学工业出版社，20048. 濮良贵. 机械设计. 北京：高等教育出版社，20019. 徐灏.机械设计手册. 机械工业出版社，199110. Mechanisms and machine theory . Wuhan University of Technoloy Press,2004.11CAD、Pro/E、CAM等软件工具书12机械制图、公差、金属材料与热处理等教材15.廖念钊.互换性与技术测量.中国计量出版社，199117. P.N.Rao .Manufacturing Technology Foundry, Forming and welding .Beijing: China Machine Press,200318. HERBERT W.YANKEE MANUF