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车辆动力学基础A卷参考答案一、解释（5x6 共计30分）1.外倾刚度由试验测出的在不同载荷下和不同道路上某轮胎的外倾侧向力-外倾角关系曲线表明，外倾角在一定范围内，外倾侧向力与外倾角成线性关系。此曲线的斜率称为外倾刚度。2. 非簧载质量常将汽车质量分成簧载质量和非簧载质量两部分。由弹性元件承载的部分质量，如车身、车架及其它所有弹簧以上的部件和载荷属于簧载质量。其余为非簧载质量。3.特征车速是表征不足转向的量的一个参数，当车速为时，车辆横摆角速度增益达到最大值，且为与轴距相等的中性转向车辆横摆角速度增益的一半。不足转向量增大时，K增大，特征车速降低。4. 侧倾中心车厢相对于地面转动时的瞬时轴线称为车厢侧倾轴线。该轴线通过车厢在前后轴处横断面上的瞬时转动中心，这两个瞬时转动中心称为侧倾中心。5. 附着椭圆汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一些试验结果曲线表明，一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变的关系。驱动力或制动力在不同侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆，一般称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。6.滑水现象在某一车速下，在胎面下的动水压力等于垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面与路面毫不接触，这就是滑水现象。二、填空题（每空1分，共13分）1.车辆发动机前置使重心前移，会导致车辆的过多转向量 减小 。2.地面对轮胎 切向 反作用力的极限值，称为附着力。当车辆驱动力相当大时，则侧偏力 趋于零 。3.SWIFT轮胎模型是基于 刚性 环的轮胎物理模型，适用于平顺性和耐久性仿真。4.车辆的稳态转向特性分成三种类型：中性、 过多 和 不足 。5.制动时车辆跑偏的原因有：左右车轮制动器制动力不等；和 悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调。6.车辆的加速性能首先取决于 功率，但同时又受 附着条件 的限制。三、简述与分析题（8x2 共计16分）1画图并分析麦弗逊式和双横臂式独立悬架的侧倾中心。2简述轮胎275/60R16各数字及字母的含义275：轮胎宽度为275mm；60：轮胎截面高宽比为60%；R：子午线轮胎；16：轮胎轮辋直径为16 in。四、计算题（共28分）1.2.（1） （2）（3）五、综合题（13分）1简述建立1/2车辆模型及实现平顺性仿真的步骤。1）建立轮胎-地面模型。简述过程3分2）建立
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