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安川电控系统相关学习交流弘毅码头门机20台套一、门机电控系统构成 CP-316H（N01S01）、RIO-2000（N01S02）、RIO-120（N01S03）、支持/大车-1变频器（地址为1）、开闭/大车-2变频器（地址为2）、变幅变频器（地址为3）、旋转-1、2变频器（地址为4、5）二、安川PLC及CP717应用软件（基本操作及相关程序介绍） 1、联机操作步骤（218通讯网线联机）及上传/下载PLC程序 2、故障的查找（减去400才能找到故障记忆点线圈） 3、寄存器类型及功能含义MWnnnnn中间结果寄存器（字）程序寄存器，MBnnnnnn对应MWnnnnn的一位在全部程序中通用用于存储PLC运算中间结果或作为中间结果的地址MBnnnnnn中间结果寄存器（位）用于存储中间逻辑运算结果的位状态DWnnnnn子程序内中间结果寄存器（字）子程序寄存器，DBnnnnnn对应DWnnnnn的一位只在子程序中有效用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的地址，区别在于MW*在整个程序段内有效，而DW*只在本子程序段内有效，在不同的子程序段内可以重复定义使用DBnnnnnn子程序内中间结果寄存器（位）用于存储中间逻辑运算结果的位状态IWnnnnn输入寄存器（字）输入寄存器，IBnnnnnn对应IWnnnnn的一位在全部程序中通用采集从I/O模块、模拟量输入模块等输入设备的字状态IBnnnnnn输入寄存器（位）采集从I/O模块、模拟量输入模块等输入设备的位状态OWnnnnn输出寄存器（字）输出寄存器，OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位在全部程序中通用将运算结果送到输出模块、模拟量输出模块及各通讯接口地址中去OBnnnnnn输出寄存器（位）将运算结果送到输出模块、模拟量输出模块及各通讯接口地址中去，一般表示输出字的一位，用于驱动数字量输出，在应用中驱动继电器等小功率执行元件SWnnnnn系统内部专用寄存器（字）系统寄存器，SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器，有特定含义，只可调用，不可定义用于系统内部已定义的各种状态，可记录PLC各种故障，实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定义SBnnnnnn系统内部专用寄存器（位）用于存储PLC内定义好的一些位功能状态#Wnnnnnn常数寄存器只可以添加数值一个字内包含16个位，即一个寄存器内包含16个继电器0123456789ABCDEFMW00360/IW00238Eg.程序寄存器MW00360的第七个位对应MB003606继电器，第十六个位就对应MB00360F继电器Eg.开关量输入模块IW00238，这个输入模块第三个输入点的地址是IB002382寄存器号以十六进制表示 4、程序扫描时间 1）高速扫描（H）：程序扫描时间可定义为最小20ms（此项目均为20ms），高速扫描程序主要实现对起升、变幅、旋转、大车机构的运行控制、位置检测及对各机构变频器实施精密控制，并实时采集变频器的各项参数，进行运算判断保证各机构安全可靠的运行。 2）低速扫描（L）：程序扫描时间一般定义为40ms（此项目均为40ms），低速扫描程序主要进行各辅助机构（触摸屏）的控制及故障信号的处理（如电机超载报警信号）。 5、延时导通时间继电器T 与延时关断时间继电器 T 1）延时导通时间继电器 设定以10ms为最小单位的符号为T 设定以1s为最小单位的符号为TS 2）延时关断时间继电器 设定以10ms为最小单位的符号为 T 设定以1s为最小单位的符号为 TS T或TS在前边的是延时导通，也就是当此语句前边的条件满足的时候，向后的指令是延时才导通的，如前边的条件不满足时，向后的指令立即关断；T或TS在后边的是延时关断，也就是当此语句前边的条件满足的时候，向后的指令是立即就通的，如前边的条件不满足时，向后的指令是延时才关断的。 6、Trace图像追踪 7、215和216的通讯回路 215和216通讯回路均使用JC215-01的小通讯盒（调制解调器，将数字信号调制为模拟信号，再将模拟信号解调为数字信号），其中的1和2是输入端、3和4是输出端。输入端（1、2）的通讯电缆屏蔽层接到S端子，输出端（3、4）的通讯电缆屏蔽层不接，从E端子用绿色线单独接到各柜体的专用端子上（EDS）。（75终端电阻的设置主要是为了消除通讯电缆中的信号反射；屏蔽线的设置主要是防止电磁干扰）Eg.215针对PLC与RIO-2000、RIO-120通讯；216针对PLC与变频器通讯；217针对PLC与笔记本电脑连接（此为RS232串口通讯）；218针对PLC与笔记本电脑连接（此为网线通讯） 8、程序段中文注解 H高速扫描 H01I/O通讯故障检测 H02.01变频器输入 H02.02数字量信号输入 H02.03模拟量信号输入 H02.11变频器状态信号 H03手柄信号输入 H04.01模拟量信号输出 H04.02数字量信号输出 H04.03变频器输出 H04.07指示灯 H06.03支持速度控制 H06.04开闭速度控制 H07大车速度控制 H08变幅速度控制 H09旋转速度控制 H10超速检测（支持/开闭电机） H11减速检测（支持、开闭、变幅） H13.01支持位置 H13.02开闭位置 H13.03变幅位置 H13.04旋转位置 H16总主控 H16.01抓斗/吊钩联锁 H16.02模式选择 H17.01支持主控 H17.10支持主控联锁 H17.11开闭主控 H17.20开闭主控联锁 H18.01大车主控 H18.10大车主控联锁 H19.01变幅主控 H19.10变幅主控联锁 H20.01旋转主控 H20.10旋转主控联锁 H22.10风机 H22.20大车电缆卷盘 H22.21防爬器 H22.61旋转润滑 H22.62变幅润滑 H30接触器故障检测 H30.01限位故障检测 H31手柄故障检测 H32.02加速故障检测（支持、开闭、变幅） H33.01速度偏差故障检测 H35.01电流故障检测 H35.02旋转故障检测 H36故障联锁 L02.13PLC与司机室GP通讯 L40常数 9、门机变频器运行所需的模拟量和开关量（以支持变频器为例） 变频器运行的输出开关量为：运行信号（OB9100，其通断与否决定其他信号能否产生作用）、方向选择反转（OB9101，其通断与否决定输出相序的改变，进而决定电机转动的方向）、bb基极封锁信号（OB9102，其通断与否决定变频器能否输出）、初始化信号（OB9108，若其一直处于输出状态则变频器将不执行操作而会不停地加载初始化数据）、选择马达信号（OB910F，若没有此信号则变频器对应某个负载时就不能加载其对应的正确数据即无动作）、变频器自检查信号（利用此信号来做输出，再利用变频器对应的一个输入信号形成自检的振荡回路来检测变频器是否正常工作） 10、手柄变频器速度给定 H03、H03.01支持手柄给定MW304（GLAY码转换为二进制）传送到H06.03中进行控制 H03支持手柄信号处理完成后在H06.03中进行变频器给定信号的处理，在H06.03的MHREF-ST功能块中完成支持手柄信号采集、减速、判断、减速范围设定、加减速时间运算，而后输出到变频器与PLC的接口地址中 H06.03经加减速曲线处理后的信号MW320传送到H04.01传送到H1000中进行变频器速度给定控制。 11、旁路MB000200（支持/开闭绳叠绳信号、高风速、超载、防爬器-1、2制动器检测故障）三、安川变频器 1、变频器内部板块构成 1）PG卡：把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号，完成电机速度信号的反馈。 2）通讯板：主要功能是进行驱动器与PLC的CPU之间通讯信号的转换，以便驱动器与PLC之间进行信号传输。 3）主控板：主要进行驱动器各种信号的集中处理，储存驱动器的各种参数。 4）驱动板：供给驱动器内部各线路板的工作电源和IGBT的触发极电源。 5）手操器：驱动器外部参数输入的操作面板和各种参数的显示面板，在驱动器出现故障时，显示故障代码和名称