Linux2.6内核驱动移植.doc

Linux2.6内核驱动移植8J$ u#I!a5x嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA嵌入式应用论坛5n*h7B$bR#d 随着Linux2.6的发布，由于2.6内核做了教的改动，各个设备的驱动程序在不同程度上要进行改写。为了方便各位Linux爱好者我把自己整理的这分文档share出来。该文当列举了2.6内核同以前版本的绝大多数变化，可惜的是由于时间和精力有限没有详细列出各个函数的用法。6Y65c)x A.R嵌入式系统|linux|ARM|单片机特别声明：该文档中的内容来自，该网也上也有各个函数的较为详细的说明可供各位参考。如果需要该文档的word版的朋友， 请mail到索取。 +H7)v4D*h3Z)C6w1S$A#?9j8k+*P嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机1、 使用新的入口 嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA8|,T+R*#w+q$O&b必须包含 *5z5N8L1Y嵌入式系统|linux|ARM|单片机module_init(your_init_func);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机c(p5x$Z8j)8u7x#dmodule_exit(your_exit_func);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA*N!h$P$m)Q#|-s老版本：int init_module(void);g)N:W(void cleanup_module(voi);4c:Q w1N3c0E;?.Q(s2.4中两种都可以用，对如后面的入口函数不必要显示包含任何头文件。嵌入式应用论坛0e.G,?|6w3F)o&H&N6c1&l!e5i嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA2、 GPL 5D6c)i$ex2P&SMODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL);嵌入式系统|linux|ARM|单片机%G0C6C-z.2F8D#老版本：MODULE_LICENSE(GPL); 0_0I.C1_*b;$d#M嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机*h-b$v/J6x&ex/F0W2k3、 模块参数 ;Q* X+)V+U ?2N嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA必须显式包含2?01md:n5t:H%r(S;r/rmodule_param(name, type, perm);嵌入式系统|linux|ARM|单片机*O 0q7r2T9y:Mmodule_param_named(name, value, type, perm);9P7y*k%G7f9n参数定义8n.a2K$D&u/c1hmodule_param_string(name, string, len, perm);0t!l.Z5_,f+M4V3Fmodule_param_array(name, type, num, perm);.S4L)Q7+B&V老版本：MODULE_PARM(variable,type);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机#L*L4i3j8T(0|+;W1vMODULE_PARM_DESC(variable,type); 2s?6J2D;M(f(8n*B33_11N(8u#,J7A嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA4、 模块别名 /N;t%,.S+v ZMODULE_ALIAS(alias-name);$p/6h+f1f$m*H5这是新增的，在老版本中需在/etc/modules.conf配置，现在在代码中就可以实现。 v+1y8x3M3g+6F:d+G(h1y9D B2|0W,x5、 模块计数 #1j$e/v3O+N5P+y3J*k$Z6Y6Hint try_module_get(&module);)v*H4E$TQ+d-x6U(pmodule_put();$K.e.g6d,J!h,K嵌入式系统|linux|ARM|单片机老版本：MOD_INC_USE_COUNT 和 MOD_DEC_USE_COUNT D,n(JF7x嵌入式应用论坛嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA0g3y!GE80L-x8/Q7t6、 符号导出 嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机3y)t2Q/i9W*?9|只有显示的导出符号才能被其他模块使用，默认不导出所有的符号，不必使用EXPORT_NO_SYMBOL*2|&+a1t(B&e*U;a*z嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机老板本：默认导出所有的符号，除非使用*PORT_NO_SYMBOLS 嵌入式应用论坛 n)v h%|/O9u4z9H.v9S)%Q/KQ6v&s+#j嵌入式系统|linux|ARM|单片机7、 内核版本检查 !T!uR:S*n$K5P8B需要在多个文件中包含时，不必定义_NO_VERSION_ F%h;g5O,x F老版本：在多个文件中包含时，除在主文件外的其他文件中必须定义_NO_VERSION_，防止版本重复定义。 )l L|19%d.e嵌入式系统|linux|ARM|单片机!m&u8P/A8x*y,P,P!B&g4m嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机8、 设备号 嵌入式系统|linux|ARM|单片机-?0Xq5y U$y#ckdev_t被废除不可用，新的dev_t拓展到了32位，12位主设备号，20位次设备号。-x5M7C%q/Qunsigned int iminor(struct inode *inode);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA*A$P/s8vunsigned int imajor(struct inode *inode);$i.C4D3BV:v/u$?老版本：8位主设备号，8位次设备号d$y#s$TRC3Y&C,lint MAJOR(kdev_t dev);%u9a5K8f%#nint MINOR(kdev_t dev); 嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机;f,9W;d.D.y/:L9HC.y;T%r5_-s0X;K4C9、 内存分配头文件变更 8m3o7u%c9z5Y嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机所有的内存分配函数包含在头文件，而原来的不存在(F4w&a#O-H(c f+u嵌入式系统|linux|ARM|单片机老版本：内存分配函数包含在头文件嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA:K-,e:R8bP6T嵌入式系统|linux|ARM|单片机5j&d6Ws4_7c2E.Y1Y $B10、 结构体的初试化 嵌入式系统|linux|ARM|单片机4v !e/(y3G9j&l7z*egcc开始采用ANSI C的struct结构体的初始化形式：)#u$x0U*B,8B+K7Rstatic struct some_structure = &e9s;x&y.field1 = value,1h*I.3M-u)R2C Lu-F-+J嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机.field2 = value, z9;R%r3N42L4Q5O.1m5t:H0X/;&(t!l!g;&A%r)v+b4gt)a老版本：非标准的初试化形式嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA9o L.x3|127_static struct some_structure = (UB,h,-S%F1s)嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机field1: value,(L1.R;r%V嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机field2: value,6g.t$F!D4p12T6L$a嵌入式系统|linux|ARM|单片机.2H0K9e0g$L9; .M9R9I&u(y6.u#Q!%F)m1f&f5w;J嵌入式应用论坛11、 用户模式帮助器K6W$W c-kK嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAint call_usermodehelper(char *path, char *argv, char *envp,0k6d$i4I:int wait);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机-A(G-g6L4_:C 新增wait参数 (K+n&n)H.s(z9/P嵌入式系统|linux|ARM|单片机,_,n7O:p)B*h12、 request_module() ;M8b2x:c0V2J/%l2I嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGArequest_module(foo-device-%d, number);嵌入式系统|linux|ARM|单片机/s/t,ec/s老版本：g,d,H/o*V6w8I!_$嵌入式系统|linux|ARM|单片机char module_name32;嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA.l)c)X4f*i63X)_:Kprintf(module_name, foo-device-%d, number);嵌入式系统|linux|ARM|单片机5k%R mb5Grequest_module(module_name); 嵌入式应用论坛W.I#n8)H0fG嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA)f;K%r%s:h8z13、 dev_t引发的字符设备的变化 1M2V U3X#Q7E!Y(y42I-g)嵌入式系统|linux|ARM|单片机1、取主次设备号为嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA9V/)t$U*5v6!punsigned iminor(struct inode *inode);1P(h6M8t)U.gunsigned imajor(struct inode *inode);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机8E9XI%x%.K嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA*w3l$T2D:d9L7H2、老的register_chrdev()用法没变，保持向后兼容，但不能访问设备号大于256的设备。嵌入式应用论坛7z8F)o8K6P.?8*p嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA&.Z!b/A*u&f2E3、新的接口为1A5d9P6K9w0x)P*H$r:H.嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机7rg.x, 1s;3xa)注册字符设备范围嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机7r-G)p)kUint register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, char *name); 嵌入式应用论坛.w.k-C+d(s%m#?*J嵌入式应用论坛+b*D)ju2 f&n Gb)动态申请主设备号&o-n2M;8Y6r嵌入式系统|linux|ARM|单片机int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, char *name);.S#F1R#看了这两个函数郁闷吧_！怎么和file_operations结构联系起来啊？别急！cd8v(w*7P嵌入式系统|linux|ARM|单片机G27Q)A48V!d mbc)包含 ，利用struct cdev和file_operations连接pZ:Y(T:u4struct cdev *cdev_alloc(void);#K.o+oW%M:P.Tvoid cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);-fQ+p#X5j1 Oint cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t dev, unsigned count); b(d#o+_7W（分别为，申请cdev结构，和fops连接，将设备加入到系统中！好复杂啊！）6_0_9c1h.C5u;/E-o6m嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机 嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA-v9z)p-L%g2d)void cdev_del(struct cdev *cdev);2n5m&0u)_嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机只有在cdev_add执行成功才可运行。 嵌入式应用论坛/N+e$;T,T!f5+U/6V;g嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA/ O7O7X5$?B6V+3noe)辅助函数Z:p#R(Z2V+h4zl J4l%M$kobject_put(&cdev-kobj);$6X*p6y,M&W$B 3ystruct kobject *cdev_get(struct cdev *cdev);._&i#K9S30A嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机void cdev_put(struct cdev *cdev);9u;7n4X6K$l)d!?这一部分变化和新增的/sys/dev有一定的关联。79o)i;J$#V4I+嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAM7#D5m0F-k;j:x$14、 新增对/proc的访问操作 嵌入式应用论坛+d+Z(s *e:M!Z/M5h0e1P4h;l;R嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA8Q3f)?)|0si7y0|)i8?0以前的/proc中只能得到string, seq_file操作能得到如long等多种数据。6e6_%:d*w4c8C4Q相关函数：$HL:H|3g,k 1K.rstatic struct seq_operations 必须实现这个类似file_operations得数据中得各个成员函数。嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机7p)?1M$!u,i.bseq_printf()；i7j5P!6f嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机int seq_putc(struct seq_file *m, char c);&B,n9S4?c1q/2V(int seq_puts(struct seq_file *m, const char *s);+B2d4w%P($8N1o3Vint seq_escape(struct seq_file *m, const char *s, const char *esc);&u(2u2g8Y.e+k.D)a1P嵌入式系统|linux|ARM|单片机int seq_path(struct seq_file *m, struct vfsmount *mnt,(D6S,d&X*R*ystruct dentry *dentry, char *esc);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机*t&L&X*N/H9jX#seq_open(file, &ct_seq_ops);6a/j/u;9B-u1&I等等 嵌入式系统|linux|ARM|单片机!t%C8K(Z-嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机1v)b:O1ea,k2M-U15、 底层内存分配 :q;Y.r/F1q,n7嵌入式应用论坛1、头文件改为4H4?S0C5C3b-R4s-B/y6A嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA2、分配标志GFP_BUFFER被取消，取而代之的是GFP_NOIO 和 GFP_NOFS&o$C t:e+z.z:G%.m嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA3、新增_GFP_REPEAT，_GFP_NOFAIL，_GFP_NORETRY分配标志!|5_1F+%&i4、页面分配函数alloc_pages()，get_free_page()被包含在中6LX2A Y%Y +嵌入式系统|linux|ARM|单片机5、对NUMA系统新增了几个函数：-f+t&/sH8s.L#W:n嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAa) struct page *alloc_pages_node(int node_id,嵌入式系统|linux|ARM|单片机(N*c0y;E*u3Y9K;N8(w-Ounsigned int gfp_mask,1a69H-Xunsigned int order);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机O*A#t0c:S*l4v7tb) void free_hot_page(struct page *page);嵌入式系统|linux|ARM|单片机* H-5H$A)?0Mc) void free_cold_page(struct page *page);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机8S+h)Z0v+T%o!(e$I)z$V6、 新增Memory pools嵌入式应用论坛:B$8:q7#i-C!u$T5H,+p+m,Y!n&d;Mmempool_t *mempool_create(int min_nr,嵌入式应用论坛 s!j(y8R*N;z3A6)mempool_alloc_t *alloc_fn,嵌入式系统|linux|ARM|单片机8u7i#rl5H:g9y5U%Dmempool_free_t *free_fn,?!(j8c!z/k;s/void *pool_data);:c,x9F75a.s嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAvoid *mempool_alloc(mempool_t *pool, int gfp_mask);0|/_;w9z5V3U%O嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机void mempool_free(void *element, mempool_t *pool);)Y,21k0J6int mempool_resize(mempool_t *pool, int new_min_nr, int gfp_mask); &b.S9i38b:i9Z,P/b07Q16、 per-CPU变量 !:H5Ps$K1v*u嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAget_cpu_var();*z/S$J3!h,Y,d&S嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAput_cpu_var();嵌入式系统|linux|ARM|单片机4G94n2N:vvoid *alloc_percpu(type);7 _$Y:m:;3su+q,s-jvoid free_percpu(const void *);&p+C57x0F/Q$_嵌入式应用论坛per_cpu_ptr(void *ptr, int cpu)嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机* z9E/R V71Lget_cpu_ptr(ptr),X d5G0+a7t8i8c嵌入式系统|linux|ARM|单片机put_cpu_ptr(ptr).z;t6h6c$?&K0嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机老版本使用&u,o$R4I%w.E6i-Q/r(N嵌入式应用论坛DEFINE_PER_CPU(type, name);嵌入式系统|linux|ARM|单片机&bZ7f1n+A/IEXPORT_PER_CPU_SYMBOL(name);-H)rD3x&E 嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAEXPORT_PER_CPU_SYMBOL_GPL(name);2Fa S$2x-C6A2IDECLARE_PER_CPU(type, name);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机l-u4H:7E)_8Q,m-vDEFINE_PER_CPU(int, mypcint);&H1f$T;D/Zo2.6内核采用了可剥夺得调度方式这些宏都不安全。 r#O5O#E,d7Y 0q7T6M)c;x2s:J嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA17、 内核时间变化 0_!j+U6m8|,X(Y-w-wS1f5u&x)b1O9x1嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机1、现在的各个平台的HZ为嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机2N+y/z77c-Alpha: 1024/1200; ARM: 100/128/200/1000; CRIS: 100; i386: 1000; IA-64: 1024; M68K: 100; M68K-nommu: 50-1000; MIPS: 100/128/1000; MIPS64: 100; PA-RISC: 100/1000; PowerPC32: 100; PowerPC64: 1000; S/390: 100; SPARC32: 100; SPARC64: 100; SuperH: 100/1000; UML: 100; v850: 24-100; x86-64: 1000.$Q9R.-a:84M;r嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA2、由于HZ的变化，原来的jiffies计数器很快就溢出了，引入了新的计数器jiffies_64嵌入式应用论坛$o;k;_0z(q#y3、#include 8B$I;R9u64 my_time = get_jiffies_64();9a$q:9O5E&u6F:e0嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA4、新的时间结构增加了纳秒成员变量嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机)I;A)M89F-struct timespec current_kernel_time(void);0W0Z/#Zy&N$k嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA5、他的timer函数没变，新增6v,X+Q.J/p4A2J嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAvoid add_timer_on(struct timer_list *timer, int cpu);2#Z)M*E!f+|)U66、新增纳秒级延时函数-y+d*_6b5d7Y.H:f7W-t;H6G嵌入式应用论坛ndelay()；8a1H+N/K8c;z4d/;B+7、POSIX clocks 参考kernel/posix-timers.c 嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAy4a1V,Z!V18E/-N6F z7K(b/Y.o4a/W18、 工作队列（workqueue）嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机6g/d7C-|7r;.r$?+k6J,K&:m)R#C1、任务队列（task queue ）接口函数都被取消，新增了workqueue接口函数嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA5v*N,Y2g r7K7xstruct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);3p.q+i2K/嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机DECLARE_WORK(name, void (*function)(void *), void *data);(j:q+T8n8iINIT_WORK(struct work_struct *work,5Tww2Q/void (*function)(void *), void *data);嵌入式应用论坛)o!?$O(s%rPREPARE_WORK(struct work_struct *work,#?:w%X:y01Cvoid (*function)(void *), void *data);/G8W0t#-a%!9R+u2、申明struct work_struct结构嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机&Yk5G6U2u#int queue_work(struct workqueue_struct *queue,嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAQ,Y0i-W;q2s3_struct work_struct *work);嵌入式系统|linux|ARM|单片机9w F6R/v$PPint queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue,嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机(e,P2s/p#H$struct work_struct *work,7?(B%r7_.Q/U;V嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAunsigned long delay);&P2_$o T2G6|嵌入式应用论坛int cancel_delayed_work(struct work_struct *work);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机!oy,D-E%S%Y,ivoid flush_workqueue(struct workqueue_struct *queue);嵌入式应用论坛$S0p+4y)S;2O.f0-lvoid destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue);嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA6Gg#z1Y.G#k#Pint schedule_work(struct work_struct *work);3W/U-;U0W2o!k1b41z(h嵌入式应用论坛int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long delay); !u-:X9V.n1O;t%a*O:l$T5p;v:h-J8s_&S嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA19、 新增创建VFS的libfs.A00E3C8C*Ye&g嵌入式应用论坛嵌入式系统|linux|ARM|单片机.4j9 V3c(n x;M0Flibfs给创建一个新的文件系统提供了大量的API. b h7a%r$T+X8_主要是对struct file_system_type的实现。嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机:B1e5t,o,?*q.Q*d7O5P/!参考源代码：8-79g!n4Z&Xk.z嵌入式应用论坛drivers/hotplug/pci_hotplug_core.c嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA0i _8K;$)W(Zdrivers/usb/core/inode.c!Xa,s8n9a0p/mdrivers/oprofile/#S!7e%_#K;EIfs/ramfs/inode.c-ct(r%js!x r/r L(b嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAfs/nfsd/nfsctl.c (simple_fill_super() example) -Npy)c);I2A嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机6A$o8Q7t!F$T3s(Y嵌入式系统|linux|ARM|单片机20、 DMA的变化 $j9n5|;I4k7),e9I V+l$V未变化的有：g7E2Z%7qm2n1void *pci_alloc_consistent(struct pci_dev *dev, size_t size,X*V4J*f&O | a(H嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAdma_addr_t *dma_handle);3p+M-Av$P)xM嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAvoid pci_free_consistent(struct pci_dev *dev, size_t size,#F:S;w#l.nvoid *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle);#m/_-|-L$V*v4q变化的有：+Q4Se*g4p-T4W1、 void *dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size,!v15f!m4*Q1c*bdma_addr_t *dma_handle, int flag);24_2?#I1T6avoid dma_free_coherent(struct device *dev, size_t size,1,Y!?.I9x(e嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAvoid *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle);v26z(t6g/C/Y嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机2、列举了映射方向：8v8P A!E!benum dma_data_direction 嵌入式系统|linux|ARM|单片机-$.Q;f.d o+Z5BsDMA_BIDIRECTIONAL = 0,嵌入式系统|linux|ARM|单片机7R&x.A79y,v/Y1f,o2NCDMA_TO_DEVICE = 1,$k$m-?5m*l2Q嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGADMA_FROM_DEVICE = 2,-o$Z1$X8?3S!DDMA_NONE = 3,:s$E7a,x+R;嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA$K8e!u0C5j.z9X#l3、单映射5q:aZ6Ph1J)T1J%t嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAdma_addr_t dma_map_single(struct device *dev, void *addr,!E7F3j-H6t+!&r嵌入式应用论坛size_t size,嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机;b-y,x!H%s$|/y*o(tenum dma_data_direction direction);K$L!B.F+F7D(n%R4M嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAvoid dma_unmap_single(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr,嵌入式应用论坛9q/p5d$R*q(C.G-size_t size,(v%+W9S2S0U5k-e5Venum dma_data_direction direction);,I!B;K(E(kM7r!a;t嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGA4、页面映射7B$I+p1_6C;k4M5Y嵌入式系统|linux|ARM|单片机dma_addr_t dma_map_page(struct device *dev, struct page *page,2M:A7JWv8v嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机unsigned long offset, size_t size,嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机-m6/t70R!6a3menum dma_data_direction direction);+L+V!J)v;O;C2void dma_unmap_page(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr,0&e,G9g4f0嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机size_t size,#y5M1D1D.f(c+G,A6p嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机enum dma_data_direction direction);-Xn759A嵌入式应用论坛5、有关scatter/gather的函数：8j!o8z7.MQ;n0|-tint dma_map_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg,嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机9V&6-S#(A#)z(M*kint nents, enum dma_data_direction direction);.E1w+F5 M7z-Q(void dma_unmap_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg,;a7g U&a5C,:R9v6u嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机,DSP,FPGAint nhwentries, enum dma_data_direction direction);嵌入式应用论坛8p;p1w8n%E4W(h6、非一致性映射（Noncoherent DMA mappings）6K,NW&r0X8void *dma_alloc_noncoherent(struct device *dev, size_t size,嵌入式应用论坛6L,e&uy2D-n7Gdma_addr_t *dma_handle, int flag);7$I5f)F83h:J+V#fRvoid dma_sync_single_range(struct device *dev, dma_addr_t dma_handle,+t!) u3P5R,|unsigned long offset, size_t size,:np8X2*q,enum dma_data_direction direction);0i;xx k1R6lvoid dma_free_noncoherent(struct device *dev, size_t size,/f/5w)rS*q%k;X嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle);(j%?*K7s0I6Qv.d7、DAC (double address cycle):q$m:g4C/Dint pci_dac_set_dma_mask(struct pci_dev *dev, u64 mask);嵌入式系统|linux|ARM|单片机3u#U8?*d8t%d$u-P:Pvoid pci_dac_dma_sync_single(struct pci_dev *dev,0H*R1V7y(l嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机dma64_addr_t dma_addr,嵌入式应用论坛f%g8?%n:y(i+Esize_t len, int direction); :4_3Q:(x0f%g9Y&6B-u-z%D/O嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机21、 互斥 4B$C:z5l8k$F3h嵌入式系统|linux|ARM|单片机7I#O*R(n6新增seqlock主要用于：0n0F%?!C(R2f(z0f嵌入式系统|linux|ARM|单片机1、少量的数据保护.A2f-,x*V8V.M)Z-V(e2、数据比较简单(没有指针)，并且使用频率很高.$N.p0C3B6g-O3、对不产生任何副作用的数据的访问8xr)X:o/P:_嵌入式应用论坛4、访问时写者不被饿死#&.$p,aR6_o0s D(L$_?.Z0I-!M;dJ嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机初始化$l:.c51T4Yseqlock_t lock1 = SEQLOCK_UNLOCKED;嵌入式应用论坛#Xh.S9j&%l,W$A.A8w或seqlock_t lock2; seqlock_init(&lock2);嵌入式系统|linux|ARM|单片机3E-y-h:8J void write_seqlock(seqlock_t *sl);!M!d Z Z7e%Vvoid write_sequnlock(seqlock_t *sl);+A;D3r3B(&v/U)D6m嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机int write_tryseqlock(seqlock_t *sl);#F,|1e79,V($c)X$Lvoid write_seqlock_irqsave(seqlock_t *sl, long flags);7:C3n+p#D-A1I%N嵌入式系统,linux,VxWorks,ARM,单片机void write_sequnlock_irqrestore(seqlock_t *sl, long flags);*V(Y5i,-G(Svoid write_seqlock_irq(seqlock_t *sl);%Z1a%l/w,p:h)a9xvoid write_sequnlock_irq(s