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文档简介

CW模拟变量波形好多做智能车的同学都会通过上位机来观测数据,可是写上位机也是比较麻烦的,想做好也需要不小的工作量,虽说是一劳永逸的事情,而且帮助很大。可是这些工作很多时候在仿真的情况下就能够实现,CW的强大功能需要大家多多去发现,我们也不能浪费资源嘛,物尽其用也是开发人员希望看到的。多了不啰嗦,下面就开始吧:下载好程序程序之后会弹出仿真界面:如图:选择Component open会弹出界面:选择倒数第二个(Visualization)双击出现:在窗体中间灰色部分鼠标右键单击选择Add new instrument chart然后按住鼠标左键拖出一个矿(一个chart)鼠标左键双击已建好的chart出现设置栏: 各参数可按照自己的喜好而改,Port to Display 一栏即为所要观察参数 ,设置好之后单击一下chart 之外灰色的部分会弹出另一个窗口:参数相同即可,也可做其他尝试。然后观点这个窗口,重新下载程序之后就可以观察了,想看其他变量的时候可以随时改,感觉很方便。这里只简单说这些,希望能起到抛砖引玉的效果,大家共同学习进步,祝福大家在新的一届比赛中获得好成绩。 By Magic

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