吉大17春秋学期《工程机器人》在线作业二.doc

一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） V 1. 履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。A. 正比B. 反比C. 无关D. 以上均不对2. 下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。A. 机械传动B. 液力机械传动C. 液压传动D. 电力传动3. 装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。A. 单板B. 平板C. 双板D. 箱体4. 用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。A. 显示系统B. 感受系统C. 控制系统D. 操作系统5. 下列是不属于自行式施工机械的是（）。A. 塔式起重机B. 推土机C. 挖掘机D. 压路机6. 机械传动系统效率可达到（）以上。A. 70%B. 75%C. 80%D. 85%7. 为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。A. 2B. 3C. 4D. 58. 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。A. 运动学B. 静力学C. 动力学D. 以上均不正确9. 轮式底盘主要由（）等构成。A. 车架，台车B. 车轮，车架C. 车轮，台车D. 车架，履带10. 液压系统的效率一般为（）。A. 50-60%B. 60-70%C. 70-80%D. 90%以上 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） V 1. 履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。A. 各链轨节铰链中的摩擦B. 驱动轮与链轨啮合时的摩擦C. 导向轮和托链轮轴承的摩擦D. 支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦BCD2. 工程车辆可分为哪两种类型（）。A. 牵引型B. 自动式C. 非自动式D. 非牵引型D3. 按机械结构坐标形式，机器人可分为（）。A. 直角坐标式机器人B. 圆柱坐标式机器人C. 球面坐标式机器人D. 关节式球面坐标机器人BCD4. 机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 操作部分BC5. 台车的四轮一带中的轮指（）。A. 导向轮B. 拖链轮C. 支重轮D. 台车轮BCD6. 装载机工作装置的动臂结构按期纵向中心形状可分为（）。A. 直线形B. 曲线形C. 折线形D. 弯线形B7. 下列不属于人机交互系统的是（）。A. 计算机的标准终端B. 指令控制台C. 信息显示板D. 机械手BC8. 装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有（）三个位置。A. 后倾B. 保持C. 前倾D. 侧倾BC9. 机器人研究的基础内容包括（）。A. 空间机构学B. 机器人运动学C. 机器人控制技术D. 机器人语言BCD10. 装载机的制动系统按功能分为（）系统A. 单项制动B. 行车制动C. 驻车制动D. 联合制动C 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） V 1. 机器人的精度只决定于机械精度。A. 错误B. 正确2. 工业机器人在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的。A. 错误B. 正确3. 半轴的理想支承方式是全浮式支承，可使半轴只承受载荷而不承受扭矩。A. 错误B. 正确4. 采用凸轮张开的蹄式