RaLC-Pro教程_第5章.doc

第二部 其它功能第五章其它功能和操作51智能导向物的其它运作规则的作成511向下一个设备投放货物的几种方法的示范模型智能导向物通过下一个设备相连命令与复数设备相连时候，其投放货物的方式有3种。下面用简单的模型来说明这3种方式的区别。首先做成如下图所示的模型，然后用弹出菜单中的与下一个设备相连使部件生成器与智能导向物，智能导向物与3条传送带连接上。CYCLIC_STRICTCYCLIC_STRICT是指按顺序（按照和智能导向物连接的顺序，在范例中是从最远处的传送带到正中间的再到最近的的顺序）向各传送带一个接一个地投放货物的方法。当当前该被投放的传送带达到极限(不能再投放的饱和状态)后，如果该设备不出现空位的话就会一直处于停止投放的状态。使智能导向物的属性窗口表示出来。将Rule IF里的指定向下一个设备投放的方法左侧的确认框打上钩，然后请选择下拉条菜单中有CYCLIC_STRICT一项。点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。选择下一个设备的下拉条菜单中的SELECT_DEVICE一项。SELECT_DEVICE是指智能导向物的下一个要选择（用来连接）的设备，在此范例中指3条传送带。点击属性窗口画面右侧的 登录规则 按钮。然后点击智能导向物的属性窗口画面下侧的 OK 按钮来关闭属性窗口画面。模型开始运转后，请观察货物沿着3条传送带依次流动的情景。CYCLIC_FIRST_FREECYCLIC_FIRST_FREE是指在投放货物时，按连接的顺序首先有空位的设备（传送带等）上投放货物，当该设备达到满载状态时才向下一个设备投放货物的方法。打开智能导向物的属性窗口对话框，从规则编号的下拉条菜单中选择Rule1。在Rule IF里的指定向下一个设备投放的方法的下拉条菜单中选择CYCLIC_FIRST_FREE一项。因Rule Then里的内容要求与CYCLIC_STRICT的Rule Then是一样的，所以不用作改动而直接点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮将Rule1保存。点击智能导向物的属性窗口画面的右侧的 登录规则 按钮。最后点击智能导向物的属性窗口画面下侧的 OK 按钮，关闭属性窗口。点击时间栏的重置按钮。模型开始运转后，请观察首先在最远处的传送带上投放货物，当达到满载状态后才在中间的传送带上投放，中间的传送带到达满载状态后在最近的传送带上投放货物的情景。CYCLIC_NEXT_FREECYCLIC_NEXT_FREE是指按顺序向各传送带一个接一个地投放货物的方法。当下一个该被投放的传送带达到满载状态，如果其它设备存在空间的话则向有空间的设备上投放货物。如下图那样再增加一个部件消失器，然后用弹出菜单中的与下一个设备相连使正中间的传送带向部件消失器连接上。（这是为了使只有正中间的传送带达不到满载状态。）使智能导向物的属性窗口表示出来。从规则编号的下拉条菜单中选择Rule1。在Rule IF里的指定向下一个设备投放的方法的下拉条菜单中选择CYCLIC_NEXT_FREE。因Rule Then里的内容要求与CYCLIC_STRICT的Rule Then一样，所以不用作改动直接点击智能导向物的属性窗口画面右侧的 登录规则按钮将Rule1保存。最后点击智能导向物的属性窗口画面下侧的 OK 按钮，关闭属性窗口。然后点击时间栏里的重置按钮。模型开始运作后，请观察最初货物依次向各传送带投放，当按顺序将要被投放货物的传送带到达满载状态后，向有空间的传送带（正中间的传送带）投放货物的情景。512传送带合流点控制模型不指定合流传送带的优先顺序，而是以货物的通过数量为条件来控制货物如何流向合流点的下一个传送带。下面将设置智能导向物，使其在合流点计算从2条传送带上通过的货物数，2条中的一条传送带每通过5个后轮到另一条传送带上的货物通过。请做成如下图所示的模型。部件生成器的弹出菜单中选择与下一个设备相连，使其分别连接上斜放着的直线传送带，斜放着的2条直线传送带分别连接上智能导向物，智能导向物连接上右侧直线传送带，直线传送带连接上部件消失器。下面要对计数法设定3条运作规则，使从2个部件生成器出来的货物流到合流点后，一条传送带上每通过5个后轮到另一条直线传送带上的货物通过。打开智能导向物的属性对话框。从Rule IF里的前一个设备一项的下拉条菜单中选择任何一条传送带的名字。通过对前一个设备的指定，确定了货物传送过来的方向。将Counter左侧的确认框打上钩，将下拉条菜单中的改成= 。将其右侧的Counter的左侧的确认框也打上钩，将下拉条菜单中的改成，将改成。使用2个Counter，对货物的(通过)数目进行了规定。因智能导向物的计数初始值是0， 所以左侧的Counter如不将0包含进去，则无法开始计数。此设定的意思是从0到4(不包括5)之间计数，即等于5件货物从前面的设备传送过来的意思。点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。将Counter左侧的确认框打上钩，将下拉条菜单中的改成，将改成。Rule1的设定是使在Rule IF里选择的传送带向下一个直线传送带传送5件货物。点击属性窗口画面右侧的登录规则按钮。 然后从登录规则按钮上侧的 规则编号下拉条菜单中选择新建。再回到Rule IF，从前一个设备的下拉条菜单中选择在设定Rule1的Rule IF时未选择的那条传送带名称。然后将Counter左侧的确认框打上钩，将下拉条菜单中的改成= ，将改成。将其右侧的Counter的左侧的确认框也打上钩，将下拉条菜单中的改成 ，将改成。 点击Rule Then按钮，然后将有効的确认框打上钩。将Counter左侧的确认框打上钩，将下拉条菜单中的改成，将改成。Rule2的设定使在Rule IF里选择的传送带向下一个直线传送带传送4件货物。点击属性窗口右侧的登录规则按钮。 从登录规则按钮上侧的 规则编号的下拉条菜单中选择新建。再回到Rule IF，从前一个设备的下拉条菜单中选择在设定Rule2的Rule IF时选择的那条传送带名称。将Counter左侧的确认框打上钩，将下拉条菜单中的改为= ，将改为。 点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。将Counter左侧的确认框打上钩，将改为。Rule3的设定使在Rule IF里面的前一个设备的下拉条菜单中选择的传送带向直线传送带传送过第5个货物之后， Counter返回为0。点击属性窗口画面右侧的登录规则按钮。 最后点击OK 按钮，关闭属性窗口。使模型开始运作后，请观察从上下两条斜摆着的传送带向直线传送带交互式传送货物的情景。523传送带的积蓄制御的模型下面设置智能导向物，当第1条直线传送带上物货积攒到5个时才使着这5件货物流向下一个直线传送带。首先请如下图所示做成模型。点击弹出菜单中的与下一个设备相连一项使左侧的部件生成器连接上右侧第1条直线传送带，第1条直线传送带连接上下侧的智能导向物，下侧的智能导向物连接上第2条直线传送带，再将直线传送带连接上部件消失器。接着用弹出菜单中的与参照/更新的设备相连使下侧的智能导向物与第1条直线传送带和上侧的智能导向物连接上。这个模型上侧的智能导向物不和设备连接，属性窗口里的内容也未加设定。它发挥像开关那样的作用。下侧的智能导向物以上侧的智能导向物的Counter作为参照。第1条直线传送带上的货物积蓄到5个之前上侧的智能导向物的Counter一直为0，积攒到5个货物时，即货物向下一个设备流动的过程中其Counter一直为1。概括地讲，下侧的智能导向物当上侧的智能导向物的Counter为0时相当于开关处于OFF状态，控制货物使其不能继续流动，当Counter为1时相当于开关处于ON的状态，使货物向前流动。下面要做成3个运作规则使从部件生成器出来的货物在第1条传送带上积攒到5个为止处以待机状态，攒到5个之后，则向下一个直线传送带传送这5个货物。使下侧的智能导向物的属性窗口表示出来。将Rule IF里的Counter左侧的确认框打上钩，将改成。 点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。然后将Counter左侧的确认框打上钩。将更新设备左侧的确认框打上钩，从下拉条菜单中选择刚才用与参照/更新的设备相连连接上的智能导向物的名称。Rule1是当第5个货物通过后，下侧智能导向物的Counter变回到0，起开关作用的智能导向物的Counter也变成0的运作规则。这是在第1条直线传送带上积攒的5个货物全部传送完之后发生的控制作用。点击属性窗口画面的右侧的登录规则按钮。 从登录规则按钮上侧的规则编号的下拉条菜单中选择新建一项。将Rule IF里的参照设备左侧的确认框打上钩，从下拉条菜单中选择刚才用与参照/更新的设备相连连接上的智能导向物。从其右侧的参数名的下拉条菜单中选择Counter将改为。点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。将Counter左侧的确认框打上钩，将下拉条菜单中的改为，将改为。Rule2是在开关ON的状态下（起开关作用的智能导向物），使货物向下一个设备传送的同时智能导向物开始计算通过的货物数。点击属性窗口画面右侧的登录规则按钮。 从登录规则 按钮上侧的 规则编号的下拉条菜单中选择新建一项。将RuleIF里的参照设备左侧的确认框打上钩，从下拉条菜单中选择用与参照/更新的设备相连连接上的传送带。参数名下拉条菜单中选择ChildCount把值改为。 点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。从下一个设备下拉条中选择NO_ DEVICE。参照设备左侧的确认框打上钩，将下拉条菜单中选择用与参照/更新的设备相连连接的智能导向物，并将数值改为。Rule3的作用是在第1条传送带上有5件货物后，使起开关作用的智能导向物的Counter改成1，即处于ON状态。点击属性窗口画面右侧的登录规则按钮。 点击OK 按钮，关闭属性窗口。这个智能导向物在第1条传送带上未积满5个货物之前，不对传送带的传送、停止等传送带的动作起任何控制作用。在传送带积满5个货物之前，因未满足于任何一个规则的运作条件，所以货物无法进行下一个动作停滞在传送带上出口处处于待机状态。智能导向物属性理设定的规则是按设定的前后顺序执行。例如下面的规则，当开关处于ON的状态下执行规则2，货物传送完5件以后执行规则1，然后再等待货物累计到5件。规则1 货物传送完5件后，Counter返回0，开关变成OFF状态。规则2 开关处于ON状态时Counter计数（传送货物）。规则3 传送带上有了5件货后，开关变成ON的状态。打开部件生成器的属性窗口，将概要属性里的生成时间间隔改成然后，点击OK按钮。使模型开始运转后，请观察在积攒到5件货物之前货物停滞在第1条传送带出口，积攒了5个之后这5件货物开始向下一个直线传送带移动的情景。53作业指示文件（文件/）部件生成器、托盘供给器、自动立体仓库控制器等3个设备可读取事先做成的数据文件，并按照这些数据能生成部件和托盘以及能发送出库指示。要使这些设备读取数据，当然必须事先做成相关数据文件。关于数据的作成方法记载在P.209。从这些设备的属性窗口的要素/控制属性里读取文件。如点击此按钮，可参考文件。（Format）如点击此按钮，可进行相关设定能省略不必要的数据。部件生成器和托盘供给器上设定的分布信息文件、生成信息文件、条码文件等3种文件，可同时读取使用，也单独使用。但是，同时利用分布信息文件和生成信息文件时,必须用生成信息文件的 Format将其生成时间的数据设定为省略才行。自动立体仓库控制器则只能读取出库信息文件1种文件。531部件生成器文件/利用部件生成器的属性窗口的要素控制属性的分布信息文件、生成信息文件、条码文件等3个文件，可从1个部件生成器生成出具有复数种数据性质的部件。（） 分布信息文件的生成功能作成的文件由等3种数据组成。 文件的内容【含义】第1行：从00：00：00到00：01：00为止，生成10个部件第2行：从00：01：00到00：02：00为止，生成20个部件第3行：从00：02：00到00：03：00为止，生成30个部件第4行：从00：03：00到00：04：00为止，生成40个部件第5行：从00: 04: 00到00: 05: 00为止，生成50个部件读入这个文件后部件生成器最开始的1分钟时间生成10个部件，以平均每6秒1个的速度生成部件。下一个1分钟内生成20个部件，以每3秒1个的速度生成部件。（） 生成信息文件的生成功能作成的文件由等3种数据组成。 文件的内容【含义】第1行：在00:00:00生成条码为A001的部件,目的地为Dest1第2行：在00:00:01生成条码为A002的部件,目的地为Dest2第3行：在00:00:02生成条码为A003的部件,目的地为Dest3第4行：在00:00:05生成条码为A004的部件,目的地为Dest4第5行：在00:00:10生成条码为A005的部件,目的地为Dest5读入这个文件后部件生成器最开始生成的是条码为A001，目的地为Dest1的部件。然后下一个1秒钟生成的是条码为A002，目的地为Dest2的部件。另外，生成信息文件的条码、生成时间、目的地可分别被省略掉。某项数据被省略掉时，其所代表的性质则由部件生成器的属性窗口的设定来确定。 文件的内容这个例中生成时间被省略掉了，所以部件生成器的属性窗口的概要属性里设定的时间或者随机时间间隔将成为部件的生成时间。（） 条码文件的生成功能作成的文件内容由等3种数据组成。尺寸的单位全部是。颜色单位是把RGB值从0到1的小数来表示出来的数值。 文件的内容【含义】第1行：条码A001、长度0.3、宽度0.4、高度0.4、颜色(Red)0.9、颜色(Green)0.4、颜色(Blue)0.5的部件第2行：条码A002、长度0.3、宽度0.4、高度0.4、颜色(Red)0.3、颜色(Green)0.9、颜色(Blue)0.5的部件第3行：条码A003、长度0.3、宽度0.3、高度0.3、颜色(Red)0.3、颜色(Green)0.4、颜色(Blue)0.9的部件第4行：条码A001、长度0.3、宽度0.6、高度0.5、颜色(Red)0.9、颜色(Green)0.9、颜色(Blue)0.5的部件另外，条码文件的颜色（Red）、颜色（Green）、颜色（Blue）可分别被省略掉。省略掉的数据的性质则由在部件生成器的属性窗口里设定的颜色来确定。532托盘供给器文件/利用托盘供给器的属性窗口中的要素/控制属性里的分布信息文件、生成信息文件、商品条码文件等3个文件，可从1个托盘供给器中产生出具有复数种数据性质的托盘。（） 分布信息文件的生成功能作成的文件由等3种数据组成。 文件的内容【含义】第1行：从00：00：00到00：01：00为止，生成10个托盘第2行：从00：01：00到00：02：00为止，生成20个托盘第3行：从00：02：00到00：03：00为止，生成30个托盘第4行：从00：03：00到00：04：00为止，生成40个托盘读入这个文件后托盘供给器在最开始的1分钟时间生成10个托盘，平均每6秒1个的速度供应托盘。在下一个1分钟内生成20个托盘，每3秒1个托盘的速度供应托盘。（） 生成信息文件的生成功能作成的文件由等8种数据组成。关于排、列、层的数据的设定是在托盘入库时需要的数据。 文件的内容【含义】第1行：储存于第1行、第1列、第3层、条码A001的托盘在00:00:00生成、目的地为Dest1、装载数为8个、装载物的条码为B0001第2行：储存于第1行、第2列、第3层、条码A002的托盘在00:00:01生成、目的地为Dest1、装载数为6个、装载物的条码为B0002第3行：储存于第1行、第3列、第3层、条码A003的托盘在00:00:02生成、目的地为Dest1、装载数为7个、装载物的条码为B0003第4行：储存于第1行、第4列、第3层、条码A004的托盘在00:00:05生成、目的地为Dest1、装载数为5个、装载物的条码为B0004读入这个文件使托盘供给器开始供应托盘时，第1块托盘的条码被设定为A001，目的地为Dest1，储存场所被设定为仓库的第1行、第1列、第3层的地方，并且该托盘被生成出来时上面装载着8个条码为B0001的部件。另外，生成信息文件可分别将托盘条码、生成时间、目的地、装载数、装载物条码等省略掉。省略掉的数据的性质由在托盘供给器的属性窗口的设定值来确定。 文件的内容因上例中生成时间被省略，故托盘供给器属性窗口的概要属性里设定的时间或者随机时间间隔将成为生成时间。装载数没有设定时，则按属性窗口的要素/控制属性里设定的装载数来生成（托盘上的装载物）。（） 商品条码文件的生成功能作成的文件由3种类型的数据组成。尺寸的单位全部是。另外，颜色单位是把RGB值从0到1的小数来表示出来的数值。这个文件对应生成信息文件的装载物条码时生效。 文件的内容【含义】第1行：条码B0001、长度0.3、宽度0.4、高度0.5、颜色(Red)0.9、颜色(Green)0.4、颜色(Blue)0.5的装载物第2行：条码B0002、长度0.3、宽度0.4、高度0.5、颜色(Red)0.3、颜色(Green)0.9、颜色(Blue)0.5的装载物第3行：条码B0003、长度0.3、宽度0.4、高度0.5、颜色(Red)0.3、颜色(Green)0.4、颜色(Blue)0.9的装载物第4行：条码B0004、长度0.3、宽度0.4、高度0.5、颜色(Red)0.9、颜色(Green)0.9、颜色(Blue)0.5的装载物另外，商品条码文件中的颜色（Red）、颜色（Green）、颜色（Blue）可分别被省略掉。被省略的数据的性质由在部件生成器的属性窗口中的颜色的默认值来确定。533自动立体仓库进出库文件/自动立体仓库一般是通过手动选择托盘使其出库，但利用自动立体仓库控制器，读入出库信息文件也可使托盘从自动立体仓库出库。（） 出库信息文件的生成功能作成的文件由等8种数据组成。关于自动立体仓库名称和托盘条码，要输入模型中实际存在的自动立体仓库名和托盘条码。 文件的内容【含义】第1行：自动立体仓库CRANE1的，在第1行、第1列、第1层的，条码为A0001的托盘，在时间00:00:01时从1层的出库口出库。托盘的目的地为DEST1第2行：自动立体仓库CRANE1的，在第2行、第1列、第1层的，条码为A0002的托盘，在时间00:00:10时从2层的出库口出库。托盘的目的地为DEST2第3行：自动立体仓库CRANE1的，在第1行、第2列、第1层的，条码为A0003的托盘，在时间00:00:20时从1层的出库口出库。托盘的目的地为DEST3第4行：自动立体仓库CRANE1的，在第2行、第2列、第1层的，条码为A0004的托盘，在时间00:00:30从2层的出库口出库。托盘的目的地为DEST4另外，可分别将出库信息文件的排、列、层、托盘条码、出库时间、出库口、目的地等省略。有省略的数据时，其所代表的性质由在托盘供给器的属性窗口里的设定值来确定。 可通过对排、列、层的指定或者对托盘条码的指定来对相应的托盘发出库指令。如果排、列、层和托盘条码被同时指定时，则忽视对托盘条码的指定。 文件中有出库时间的设定时，请将文件的内容按出库时间的先后顺序排列。 没有指定出库时间时,由自动立体仓库控制器的概要属性里的出库时间的设定来定期地发出出库指示。另外，要素/控制属性内的开始生成时间、生成结束时间的设定会生效。 没有指定出库口时，从默认的出口出库。（） 不通过读入文件也发出自动出库指示的功能对于连接着的自动立体仓库，可按顺序做成出库指示使其出库。 利用属性窗口的概要属性中的出库时间，定期地发出出库指示。另外开 始生成时间、生成结束时间可通过属性窗口的要素/控制属性中的开始生成时间、生成结束时间来设定。 关于货架1和货架2的选择，优先库存数多的一方；出库口则交替地选择；货架中货物的选择是根据随机数来选择进行出库。生成数据文件的作成步骤 在Excel上作成时1. 输入数据2. 把文件以（*.csv）类型另存3. 将扩展名改成.dat 在记事本上作成时1. 输入数据（输入时用逗号，来区分）2. 文件的种类选择（文本文档）来另存3. 将扩展名改成.dat54关于动作RaLC-Pro模型运行时把相关运行信息会输出到消息栏和log文件 (当模型的名为file.emu时log文件名为 file.LOG)。下面是运行信息内容实例。I 13:53:35 BOX_0849 added to element list.I 13:53:35 BOX_0849 arrived at STRAIGHT_CONVEYER_00007I 13:53:36 BOX_0850 added to element list.I 13:53:36 BOX_0850 arrived at STRAIGHT_CONVEYER_00008I 13:53:37 BOX_0851 added to element list.I 13:53:37 BOX_0851 arrived at STRAIGHT_CONVEYER_00007I 13:53:37 BOX_0852 added to element list.文件大致是由时间和信息构成。关于时间，模型按现实时间（real time）的条件运行时显示的是计算机本地时间（local time）,按固定时间间隔的条件运行时显示的是模拟时间。以下对具有代表性的信息的含义进行说明。(设备名) added to element list. 表示新增加一个名称为(设备名)的设备。这一信息在模型中增加设备时会出现。例如在传送带上增加货物，部件生成器生成部件和托盘供给器生成托盘的时候。(设备名1) arrived at (设备名2)表示名称为(设备名1)的设备到达名称为(设备名2)的设备。货物和托盘等从一个设备移动到另一个设备时会出现此信息。Element (设备名) deleted from element list. 表示名称为(设备名)的设备被删除了。模型中删除某一设备或删除到达部件消失器的货物和托盘时会出现此信息。55文件的作成551 基条操作RaLC-Pro可把模拟的情景记录到 AVI文件中。下面，对使用方法进行说明。1) 将时间模式设定为固定时间间隔。将时间栏的时间模式设定为固定时间间隔，将时间间隔(模拟时1个进程所需的时间) 设定为 0.066666秒。如不遵守上述设定录制后，播放时会以数倍的速度播放。(时间间隔为 0.066秒时，AVI的平均播放速度为 15画面秒。)2) 点击要录制的模型的开始模拟。3) 点击视图控制栏上的记录AVI文件 (开始录制)。点击这个按钮，则开始录制AVI文件。如想要旋转和移动视点时，点击记录轨迹按钮后选择视图控制栏的旋转/移动视点按钮。这样可以记录视点移动/旋转的轨迹。也可以记录通过鼠标拖动来移动的视点的轨迹。4) 点击视图控制栏的停止AVI文件的记录按钮 (录制结束)。点击这个按钮，则结束录制AVI 文件。录制的文件会自动保存到RaLC-Pro所在的目录中。（文件名为videofileX.avi(X=0,1,2)552 视点时间自动设定功能