TinyOS在windows中安装步骤.doc

1. TinyOS1.1 概要TinyOS应用程序都是有一个或多个组件链接起来，从而形成一个完整的可执行程序。组件中实现了功能接口，同时也能使用其它组件提供的接口。在接口定义中可以申明命令函数和事件函数，命令函数由接口提供者实现，事件函数由接口使用者实现。对于一个组件而言，如果它要使用某个组件接口中的命令，它必须实现这个接口的事件。一个组件可以使用或提供多个接口以及同一个接口的多个实例。组件有两种类型：模块（module）和配置（configuration）。模块提供应用程序代码，实现一个或多个接口；配置则是用来将其它组件装配起来，将各个组件所使用的接口与其它组件提供的接口连接在一起，进行导通。每个应用程序都由一个顶级配置所描述，其内容就是将该应用程序所用到的所有组件导通起来，形成一个有机整体。TinyOS应用程序必须包含Main 组件，Main组件是首先被执行的一个组件。确切的说，在TinyOS 中执行的第一个命令是Main.StdControl.init()，接下来是Main.StdControl.start()。Main组件完成以下功能：芯片初始化，外围电路初始化，操作系统调度数据结构初始化，子组件初始化，启动子组件件，进入调度死循环从而将控制权交给操作系统，一旦没有任务可以调度就进入休眠状态以降低系统功耗。TinyOS的调度系统是TinyOS系统的核心部分。它采用先进先出的排队策略，任务之间不可以抢占，但是中断可以抢占任务，中断是否可以抢占中断则是应用程序自己控制的。即如果中断处理程序进入中断以后执行了关中断的操作，那么这个中断将是不可抢占的，否则在服务的过程中就有可能被抢占掉。另外还要注意，在中断服务程序里面是可以创建任务的。1.2 在Cygwin下的安装或者参考/m/user_content.aspx?id=244569/index.php/Installing_TinyOS_2.1.1下载：/dist-1.2.0/tools/windows/在/etc/bash.bashrc文件中增加以下内容：export TOSROOT=/opt/tinyos-2.xexport TOSDIR=$TOSROOT/tosexport CLASSPATH=C:cygwinopttinyos-2.xsupportsdkjavatinyos.jarexport CLASSPATH=$CLASSPATH;.export MAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerulesexport PATH=/opt/msp430/bin:/opt/jflashmm:$PATH安装以下软件包软件包先下载到cygwin的某一个目录下，然后在终端安装。安装也可用如下命令：Rpm ivh ignoreos *.rpm：rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/avr-binutils-2.17tinyos-3.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/avr-gcc-4.1.2-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/avr-libc-1.4.7-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/avarice-2.4-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/avr-insight-6.3-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -force -nodeps c:/downloads/avrdude-tinyos-5.6cvs-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/nesc-1.3.1-1.cygwin.i386.rpm这一句一直出现conflict，后来改为Uvh貌似对了rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/tinyos-deputy-1.1-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/tinyos-tools-1.4.0-3.cygwin.i386.rpmUvhrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/tinyos-2.1.1-3.cygwin.noarch.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/msp430tools-base-0.1-20050607.cygwin.i386.rpm rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/msp430tools-python-tools-1.0-1.cygwin.noarch.rpm rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/msp430tools-binutils-2.16-20050607.cygwin.i386.rpm rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/msp430tools-gcc-3.2.3-20050607.cygwin.i386.rpm rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/msp430tools-libc-20080808-1.cygwin.i386.rpm rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/xscale-elf-binutils-2.15-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/xscale-elf-gcc-3.4.3-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/xscale-elf-newlib-1.11.0tinyos-1.cygwin.i386.rpm修改执行/usr/bin/tos-install-jni文件：change: for lib in $tinyoslibdir/*-$bits.dll to for lib in $tinyoslibdir/*.dll/usr/bin/tos-install-jni修改/usr/bin/python2.5-config文件：change: /tmp/python.6884/usr/bin/python2.5.exe to /usr/bin/python2.5.exe编译Blink测试是否安装成功：cd /opt/tinyos-2.x/apps/Blinkmake telosbmake mica2make micazmake micaz sim1.3 Blink程序结构Blink.nc文件configuration Blink implementation components Main, BlinkM, SingleTimer, LedsC; Main.StdControl - SingleTimer.StdControl; Main.StdControl - BlinkM.StdControl; BlinkM.Timer - SingleTimer.Timer; BlinkM.Leds - LedsC;BlinkM.nc文件module BlinkM provides interface StdControl; uses interface Timer; interface Leds; 因为它提供了StdControl 接口，所以它必须实现StdControl.init()，StdControl.start()及StdControl.stop()等命令，因为它使用了Timer接口，所以它必须实现Timer.fired()事件implementation command result_t StdControl.init() call Leds.init(); return SUCCESS; command result_t StdControl.start() / Start a repeating timer that fires ever