电动车控制器维修.doc

一、电子元器件常识1、电阻贴片电阻一般分为2种：（1）3位数，普通型，误差5%，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆，即1.5K。（2）4位数，精密型，误差1%，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502“为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。注意：（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1M或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。 2、三极管PCB贴片板上的三极管有三种，即8550、8050、5551.将万用表档位切换到二极管档测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触1脚，红表笔依次测试2、3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数；测试5551（G1）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数。测试A1013时，将黑表笔接触3脚，红表笔依次测试1、2脚的参数；测试MPSA56时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1、3脚的参数；3、直插电解电容标识和含义（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。 （2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引脚就是负极了。检修实例：1、故障现象：电机不转，加电转动转把，电机有发沉的感觉，过一会电机转动轻松。检修：测各测试点电压正常，测mos管48V驱动无电压，检查发现粗红线不通，压头端压住线皮，更换测试正常。2.故障现象：不转。检修：加电测14.2V电压升为17.6V，测学习线端1.6V，测LED故障指示灯阳极电压为1.6V，此现象属于芯片无程序。（如果是开关电源时，如果芯片无程序，此时14.2V会升高到17V左右；）还有一种极少情况，是芯片各管脚电压正常，电机转动正常，但就是14.4升高为17.6V，此时可能是14.4V滤波电容25V 220uF损坏，此时用示波器看开关电源集电极振荡频率在34KHz之间，正常时在200Hz左右；14.4V电压端有很明显的波形。3.故障现象：电机动一下，转不起来。检修：加电测各主要测试点电压均正常，短接学习线或转动调速把，电机动一下就停，此故障属于缺相，多数是三相输出线有某一项压线端压在绝缘皮上。4.故障现象：目测78L05烧裂，16V 470UF鼓裂，芯片有烧毁，三相低端的121、511电阻烧毁，A相低端P3 Y6驱动烧毁。检修：将烧毁的元件拆下，安装78L05和16V 470ufF，加电测14V只有12.6V，电流偏大100mA,断电测三相低端驱动，三个(Y5)、两个（Y6）都损坏，拆下加电测14V电压为16.8V，说明电源部分正常。断电补装其它损坏元件，加电测试电机运转正常。二电路原理及相关故障分析2.1控制器主要调试点电压数据 汇科方案：48V电源为准，上电后以下的正常数据如下：1、 LM317输出电压为14.5V,78L05输出电压为5.0V,调速把电压(5V-OUT)为4.25V。2、 LM358-1脚的电压为1.4V，对应芯片第16管脚，LM358-7脚的电压为3.8V，对应芯片第25管脚。3、 MCU-14脚的电压为3.8V。（电压小于3.25V为欠压，电压大于4.8V为过压）4、 静态（指控制器加电，不让电机转）时每个MOS管的栅极电压为0V,如果某个MOS管的栅极不为0V，则对应的驱动电路或MOS管出错。静态如果测上臂MOS管第一个管脚有电压，断开电机三条线，以此来区分哪一相有问题；静态如果测得下臂MOS管第一个管脚有电压，则是该相释放Y5三极管损坏或其第二管脚接地开路。5、 调速把电压1.2V-3.8V有效，对应的CPU-13脚的电压为0.8V-3.8V。6、 MCU-31脚为刹车指令输入脚，正常为5V,刹车有效时为0.5V以下。7、 MCU-30脚为倒车指令输入脚，正常为5V,倒车有效时为0.5V以下。8、 MCU-12脚为防盗指令输入脚，正常为5V,防盗有效时为0.5V以下。9、 MCU-8 脚为自学习指令输入脚，正常为5V,自学习时为0.5V以下。10、 MCU-3脚为助力指令输入脚。助力传感器一般为数字式，输出为方波信号2.2集成稳压电路 汇科Lm317集成稳压电源协昌Lm317集成稳压电源以汇科为例：48V电源通过电阻R1进入Lm317集成稳压电路，Lm317输出端电压=1.25*（1+R3/R2）=14.5V，给驱动电路提供电源。78L05是5V稳压电路，给CPU及其它电路提供电源。4.2.1故障分析 1.在实际维修中，经常出现无5V输出的情况，这时应先检查有无14.5V，如没有14.5V再检查R1阻值是否对，以及R2，R是否虚焊或损坏。另一种情况14.5点电压只有几伏，这是电路有短路故障，导致电阻R1压降过大造成，此时R1会发烫冒烟。2.当无5V或低于5V输出，而14.5V正常时可能是78L05损坏，判断的方法是将78L05输出端跷起，通过测量电压判断好坏。3另外当5V输出很低时，常是主芯片击穿造成。此时可以再测C16上端对地数值综合判断。4.2.2 检修实例（汇科6管）1.故障现象：R1电阻发烫，14V电压偏低。断电用二极管档测LM317对地数值远远低于正常值1300，拆掉C1 104电容，再测量数值正常，说明C1漏电，更换加电测14V和5V电压正常，电阻温度正常。2.故障现象：加电测14电压为31V,功率电阻温度正常。断电在路测R2(102 1K电阻)、R3（103 10K电阻）正常，怀疑LM317损坏，拆下，发现LM317管脚齐根断，更换LM317加电测试正常。3.故障现象：电机转，但转速慢。 检修：把调速把调到最大，此时测上臂第一个管脚电压25.6V，下臂第一个管脚电压1.8V。测升压二极管阳极只有6V，测LM317输出电压6V并随着电机转动快慢而变化，78L05输出电压4.5V，断电测R2阻值9.9K。拆下测量为11.6K，更换测试正常。MOS管第一个管脚是栅极，用字母G表示；MOS管第二个管脚是漏极，用字母D表示，漏极和散热片相连；MOS管第三个管脚是源极，用字母S表示。2.3开关稳压电源 这是一个开关稳压电路，该电路功耗低，具有短路保护功能，输入电压范围宽，一般从24V-80V不等，能提供稳定的14.5V和5V输出。下图为电源变换电路，现做简单的介绍 矽成微开关电源电路电源通过电阻R100、R101、R102提供启动电流，使得稳压电路U3 78L05、运放LM358正常工作（LM358的第一部分在此用作比较器），同时也使得其他IC电路全部工作起来。主要由LM358、Q13、Q14、R105、R106、R107、C36、C2等形成一个简易的开关电源电路，使得开关电源的电压保持在14V左右，78L05输出稳定的5V电源。2.3.1电源故障检测：如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正常则是负载部分有短路故障。检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为7K左右，5V电源输出端与地的电阻为1K左右。如果以上数值不对，可检查的相关元件，排除故障。2.3.2维修经验：1. 开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分MPSA56或A1013损坏。2. 本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。3. 开机后15V只有零点几伏，电阻R100、R101、R102开路、虚焊。如15V电压升到25V左右，多是MPSA56（A1013）、2N5551击穿损坏。4. 开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，MPSA56（A1013）是否损坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。5. 开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是下臂驱动电路Y6损坏或CPU主芯片击穿等。2.3.3维修实例：1.故障现象：电机转起来，测得14.5V电压降为10V左右，电流正常。检修：此故障属于电源部分有问题，电机转起来后，电流会增大，此时大功率电阻R105、R106、R107（3只680欧 3W并联，等效电阻227欧）压降会增大，所以重点检查大功率电阻是否损坏。2.故障现象：不转检修：加电测14.2V为38.2V，5V电压正常。断电测LM358第4脚对地数值很大，说明LM358第4脚接地开路或虚焊。 4.故障现象：不转检修：加电测14.2V为21.8V，5V电压正常。断电测开关管A1013 bc结击穿，ce、be结开路，更换加电测电源电压正常。5.故障现象：不转检修：加电测电源14.2V只有5.9V，5V为4.4V，测电源48V正常，电流正常，判断电源转换部分有问题，断电测开关三极管，be结数值999，远远高于正常值600左右，更换开关三极管，加电测14.2V、5V正常，其它功能也正常6.故障现象：14.4V电压只有5.7V。检修：加电测电源14.4V电压只有5.7V,断电测开关三极管正常，测Q14 2N5551(G1) be结击穿，更换加电14.4V正常，其它功能测试正常。7.故障现象：电机转动正常，但电源14.4V升高为17.6V。检修：电机转动正常，说明芯片工作基本正常，测LM358第1脚电压0.4V，第2脚电压3.0V，3脚电压2.5V；静态时用示波器看开关管集电极波形振荡在3KHz多，测14.4V端有很高的三角波。说明14.4V滤波不好，更换14.4V滤波电容25V 220uF加电在测波形、电压正常。2.4欠、过压检测电路 汇科电池欠、过压检测电路是电池电压通过R11(1502 1%)、R12(122 1%)两个电阻分压，C6滤波送到芯片第14脚，芯片14脚的正常电压为3.8V；小于3.25V为欠压，大于4.8V为过压2.4.1维修经验如5V正常，当出现欠、过压故障时，则是R11（1502）虚焊，R12(122)或者C6漏电。R11和R12采用误差1%的精密电阻2.5 电流采样和过流保护电路 静态下LM358-1脚的电压为1.4V，7脚的电压为3.74V。当1脚电压为0.8V以下，表示过流保护或保护电路故障。2.5.1维修经验1.当R29电阻阻值不对、康铜丝未接都将使LM358-1脚的电压高于1.4V，出现保护故障，电机不转。2.静态时，当5V正常，LM358-7脚电压为远低于3.74V时，LM358损坏。出现保护故障，电机不转3.静态时，LM358第1脚电压低于正常值，多是LM358损坏。2.5.2维修实例1.汇科12管，故障现象：自学习工作正常，用调速把低速转动正常，高速时就快一下慢一下。检修：用调速把让电机转起来，测芯片16脚电压随着转速加快而升高，测LM358第1脚。电压为1.5V，说明358第1脚到芯片16脚线路有问题，经查是过孔内阻变大，用导线连接测试正常。2.汇科12管,故障现象：不转检修：加电测14.2V，5V正常，测芯片16脚电压0V，检查LM358，1脚0V、7脚2.2V,更换LM358测试正常。2.6调速把采样电路SP调速把信号，电压为1.2V3.8V有效，对应的芯片13脚的电压为1.2V-3.89V。XS信号为限速信号，如果这个信号接地，限速时行驶速度控制在20Km/h以内.图中(SPD)TS接调速把XS为限速接口2.6.1故障分析1.将调速把与控制器连接好，CPU13脚电压不正常原因如下：a.53虚焊 b.调速把坏 .电容c2漏电2.调速把没有拉起，电机就转起来，此故障原因是调速把地线没有接好，或者是CPU13脚虚焊。检修实例：1.故障现象：自学习转，用调速把不转。检修：加电测调速把红线，电压为0.5V，说明调速把供电不正常,测量发现红线开路。2.故障现象：自学习转，用调速把不转。检修：加电测调速把红线，电压为4.3V，测调速把绿线有0.8-3.8V,测印制板绿线焊接端无电压，说明绿线开路，挑出绿线发现压线端子压住绿线绝缘皮，更换绿线测试正常。3.故障现象：转速慢检修：加电转动调速把到最快状态，测得芯片第31脚电压2.4V，测调速把供电4.2V，断电测C2对地数值800多，怀疑C2 104电容漏电，替换测试正常。此故障是电容漏电形成一个对地电阻，使得调速电压最高只能到2.4V，致使芯片调速模拟电压偏低造成速度调不上去。2.7电机霍尔电路2.7.1故障分析当不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如没有变化电机霍尔坏。2.霍尔供电不正常，电阻R45、R46、R47、R48、R49、R50虚焊，C22、C23、C24漏电，霍尔线插头没接好。2.8高低电平刹车电路CPU-31脚为刹车信号输入脚，正常为5V,刹车有效时为0.5V以下。2.8.1故障分析1.进行低电平刹车时，BKL端接口接低电平信号，通过D6、R16加到CPU-31脚。当出现低电平刹车无效时，一般是D6、R16虚焊。2. 进行高电平刹车时，BKH端接口接高电平信号，通过R17、R18加到三极管Q6A的基极使集电极为低电平，实现刹车功能。当出现高电平刹车无效时，经常Q6A损坏、R17、R18开路或CPU31脚虚焊。3Q6A ce结击穿损坏或C10漏电，会造成自学习转，转把不转。2.9驱动电路，以汇科C相电路分析工作过程 汇科C相驱动电路MOS管的驱动(以C相为例，A、B两相和C相相同)分为上臂（上桥、高边）驱动和下臂（下桥、低边）驱动两部分。上臂驱动有1个G1(NPN管)和2个Y2(PNP管)构成驱动主体，当驱动输入信号CH为高电平（一般指为5V）时，Q1C(G1)、Q0C( Y2)导通，使得MOS管（VOC）的栅极电压变高，当大于15V时，MOS管（V0C)导通，Vc的电压变为48V,电源电压加到电机的C相上，其中D0C(M7)、EL7(47uF/50V）构成升压电路，保证上臂MOS管的栅极驱动电压,Q2B(Y2)起到加速关闭MOS管的作用。下臂有2个Y5(NPN管)和1个Y6(PNP管)构成驱动主体，当驱动输入信号CL低电平（一般指0.5V以下）时，Q3C、Q4C同时导通，使得MOS管（V6）的栅极电压升高，当大于15V时，MOS管（V6）导通，电源电压流过电机的相线回到电源负极,Q5C起到加速关闭MOS管的作用。在驱动的元件正常,调速把没有起动的情况下,MOS驱动的各点电压情况如下:相位高边输入高边栅极低边输入低边栅极相线输出A0V0V5V0V0VB0V0V5V0V0VC0V0V5V0V0V2.9.1 在驱动电路的故障中，缺相是最常见的问题，检查与分析如下： 在维修中常出现调速把加上去后电机需要外力才能转起来，电机噪声很大，是典型的缺相运行。这时应该将调速把转至最大，外力使电机转起来。测 D1A、D1B、D1C负端对地的电压，如果为29V左右，上臂管驱动正常。同样方法测电阻R9A、R9B、R9C对地电压，如果为14V左右，下臂管驱动正常。如果哪一路电压不对，说明那一路有虚焊或原件损坏。若D1C负端对地的电压不是29V，说明C相有问题，进一步测CH端是否为1.5V左右，若是为正常，否则CPU23脚虚焊。然后测量Q0C发射极与集电极电压是否接近相等，如差别在1V之上，则是Q0C损坏。根据经验C相缺相，Q0C出问题概率很大。假如C相下臂驱动电压不对，测CL端是否为3.3V左右，若是为正常，否则CPU17脚虚焊。然后测Q5C集电极电压，如很小，R9C虚焊或Q5C损坏，据经验Q5C坏的可能性很大。2.10.1 故障指示灯.一长一短闪烁维修经验1.驱动电路有故障应将上下臂桥分开来检查，检查上臂MOS管G脚对低阻抗应该在22K左右，过高过低都说明这一相故障。然后检查这一相晶体管、二极管、电阻是否损坏。检查下臂MOS管G脚对低阻抗应该在13K左右，过高过低都说明有故障。然后检查这一相晶体管、二极管、电阻之类是否损坏。2.当ABC三相驱动电路没有查出问题时，可查一下LM358周边电路有无故障，如正常一般是LM358损坏，这一问题偶尔发生。2.10.2 检修实例：1.故障现象：电机不转。加电测MOS管G极电压为0V，15V为16.66V，5V正常，欠压值3.78V，芯片第5脚电压为1.8V，16脚电压为1.38V，更换LM358，测MCU第16脚电压为1.42V，电机还是不转，再测MOS管G极，发现C相下端G极有3.26V电压，测驱动电路，发现Q5C(Y5)be结损坏，更换测G极为0，学习正常。2.故障现象:电机不转。测基本数据均正常，转调速把同时加外力电机可以转起来，测栅极电压发现C相上臂G极电压低于A、B相，观察发现C相自举升压电容旁有腐蚀，断电拆下升压电容，刮开保护膜，发现电容正极焊盘印制板腐蚀断。连接测试正常。如果是负极焊盘开路会造成击穿MOS管。3.故障现象：电机不转，测得A相上臂G极有5.2V电压。更换mos管，测得电压为0V，电机转动正常。4.故障现象：电机一顿一顿，偶尔能转动起来，当电机转起来测得A相上臂G极电压高于其它两相，测A相驱动G1基极为1.5V，发射极为1.3V，而B、C相驱动G1 基极和发射极都没有电压，测芯片23、24管脚也无电压，判断芯片坏，更换加电测试正常。5.故障现象：将电机调到最高速，测得三相高端G极电压分别是A相25V、B相位28.8V、C相为23.5V，三相低端G极电压正常。由于是最高速，所以判断B相驱动正常，主要检修A、C相，测升压电压都是37V，故判断是A、C相上臂驱动电路Q0A、Q0C（Y6）损坏，更换加电测试正常。6. 汇科6管，故障现象：转动调速把，可以听到咔咔声，电机不转。检修：转动调速把，同时通过外力让电机转起来，此时测得A相下臂G极无电压，测驱动发现G1基极有4.9V，发射机电压为3.2V，低于正常值4.7V，判断G1 be结损坏，断电测得（红表笔接b极，黑表笔接e极）be结数值为1500多，表明G1损坏，更换加电测试正常。7.故障现象：15V电压随着电机转速而升高，电机快一下慢一下的转动故障原因：升压二极管短路 8.故障现象：不转。检修：测V1B mos管G极有3.2V，测Q5B (Y5) b极有3.9V，e极3.2V，判断为Y5 be结损坏或者e极和地之间线路不同，经查e极和地之间的过孔有问题，处理测试正常9.故障现象：缺相。检修：电机全速转起来，测得高端A、C相栅极电压28.2V，B相23.8V，测升压电压，A、C相37.3V，B相23V，D0B阳极6V，电源14V电压，判断B相14V供电出现问题，经查是过孔内阻大，处理正常。10.故障现象：不转。检修：加电测V0C G极有13.2V，S极13.5V,拆下驱动Q0B (Y6)测G极电压为3.5V，S极电压仍然是13.5V，仔细检查发现升压电容EL6(50V 47UF)间有锡丝短路。清除加电测试正常。11.故障现象：不转。检修：加电转动转把，电机有咔咔声响，用外力可以转起来，测V1Amos管G极无电压，测Q3A(Y6) c极有6.1V电压。断电测得R9A(121)电阻开路，更换正常12.故障现象：不转。检修：加电测V0C G极有6.8V，升压二极管阳极有7.1V，断电拆下Q0C( Y6)，此时测V0C G极电压为0，判断Y6损坏，更换正常。13.故障现象：电机开始一顿一顿的转，过一会可以转起来。检修：测A上臂驱动R0A(511)电阻，发现阻值不对，拆下测量开路，更换正常。14.故障现象：缺相检修：加电电机转起来，测V0C G极23V，V0A、V0B G极28V，测升压电压时发现D1C (1N4148)人为损坏，更换正常15.故障现象：不转。检修：测V1B G极3.5V，Q5B (Y5) 基极3.5V，发射机0V，判断Y5 be结开路。更换正常16.故障现象：电机转起来声音不对。检修：电机转起来，测得高端三相电压A相24.5V，B、C相28.5V。测升压电压A相31.5V，B、C相37.8V。测电源电压发现随着转速增大电源14V电压降低。测A相高端G极释放三极管Q5A(Y6)，bc结击穿，更换后加电测试正常，电源14V也不随着转速而降低。17.故障现象：电机转起来声音不对。检修：电机转起来，测得B相下臂mos管G极无电压，测Q4B(Y5)基极5V，发射机3.2V，断电测Y5正常，判断 R17开路，拆下测量此电阻开路，更换测试正常。18.汇科12管，故障现象：不转，刚加电时，盘动电机发沉，过大约40秒，盘动电机转动灵活。检修：断开三相输出和电机连接，加电快速测发现A、C相低端G极电压由13V降到0V，测低端释放三极管Y5，发现A、C相基极为负电压，B相基极0.7V电压。怀疑R8A R8C 102电阻损坏，拆下用20K档测开路，更换测试正常。19.故障现象：电机不转。检修：用二极管档（黑表笔接48V，红表笔测）测得V0A栅极对地数值无穷大（正常值1000左右），测R3A（222）一端数值490，测另一端数值为无穷大，怀疑R3A电阻开路，拆下测是开路，更换加电测试正常。20.故障现象：电机经常出现启动时跳动检修：电机转起来后，测高低端栅极电压正常，测低端时C相释放三极管Y5基极电压0V，正常值0.4V，集电极电压1V，正常值4.7V，判断此三极管损坏，断电测be结击穿，bc结、ce结均损坏，数值只有140多，更换测试正常。21.故障现象：自学习时电机只向一个方向转，用调速把有时启动有时启动不起来。启动后14.2V会随着调速而降低。（此故障通16例）检修：让电机转起来，在14.2没有下降时测得高端C相栅极低于AB相，而A相低端栅极高于其它两相，判断C相驱动有问题。断电测C相上臂驱动电路，测释放三极管Q2B(Y6) bc结击穿，be结、ce结损坏，（如果在刚拿到时直接测量mos管的数值，可以发现D-G间数值很大），更换Y6加电测试正常。22.故障现象：加电就烧B相Q0B Y6三极管检修：测Q0B Y6三个结均击穿。测升压二极管D0B(M7)击穿，更换后测试正常。23.故障现象：电机转，但B相上臂栅极电压高于A、C相1V，B相下臂栅极高于A、C相0.5V。检修：测升压电压一致，更换上臂驱动Y6故障依旧，进而更换B相下臂驱动Y6加电测试正常。23.故障现象：不转检修：测V0C mos管击穿，更换。测D1A、D1B击穿短路，Q0A、Q0B损坏，测V1C mos管，发现S极和地开路，更换加电测试正常。24.故障现象：不转加电测V0C mos管栅极有20.5V，判断为V0C mos管栅极开路；V1C栅极有1.8V，测释放三极管Y5基极有2.5V,发射机0V，判断Y5 be结损坏，断电更换加电测试正常。25.故障现象：不转检修：EL3 25V 220uF电容鼓，测V0B mos管击穿，更换加电电机转速慢。断电测三个升压二极管击穿，B、C相上臂驱动三极管Y6损坏，更换损坏元件，后加电三个升压二极管再次击穿。去掉三个升压二极管，加电测LM317的输出。发现刚加电时输出电压在37.6V，过一会就下降到正常值14.4V，怀疑317有问题，更换加电电压为14.4V。补装升压二极管测试正常。26.故障现象：电机转，但三相高低端栅极电压都不一样。检修：加电测三相栅极电压，A相上臂27V，下臂3.3V；B相上臂28V，下臂4.6V；C相上臂29.4V，下臂5.0V，此故障是C相无霍尔检测电路中的CB1（220nF）电容容量不够造成的。27.汇科12管，故障现象：不转检修：黑表笔接D极（漏极），红表笔测B相上臂栅极（G极）数值为1700多，正常值1050左右，测表贴件正常，测Y6上方的过孔数值很大，处理测试正常。28.故障现象：加电就烧第5、6个mos管检修：拆掉第5、6个mos管，加电测得第5个mos管栅极有13.5V电压，测驱动G1基极有4V，测第6个mos管释放三极管Y5基极有4.5V，发射极有4.5V，断电测发射极对地数值很大。说明发射极对地开路，将过孔处理加电测发射极无电压，进一步测第5个mos管栅极无电压，加装两个mos管加电测试正常。29. 汇科12管，V5-V8击穿，更换后加电测试不转检修：用红表笔接栅极，黑表笔接源极测上臂MOS管数值，V1、V2、V5、V5数值为600左右，正常；V9、V10MOS管数值为无穷大。调换表笔测V1、V2、V5、V6数值为1090左右，V9、V10数值为1260,测V9、V10驱动电路，发现27欧电阻开路，更换测试正常。30. 汇科12管，故障现象：不转加电测B相上臂MOG管栅极有12.4V，测D1B阳极有12.7V，断电测中间Y6三极管be结击穿，更换测试正常。2.11控制器自学习方法 控制器上电后，将自学习端口与地接好，电机应能正常转动，然后停止，此时拔下学习端口，控制器学习完成。如发现电机倒转，拔下学习端口再接上，电机正转控制器学习完成。2.11.1故障分析 控制器上电后，将自学习端口与地接好，电机不转动无法判定故障点，分析如下： 首先测量14.5V、5V电压是否正常。不正常检修电源部分。 上电后，用外力拨动电机，测量cpu17、18、19、20、23、24脚的电压应在3V5V跳变，如不是CPU坏或CPU无程序。 用外力拨动电机，测量每一相MOS管G极电压是否跳变。如那一相不变，就是那一相驱动有故障。2.12无霍尔换相电路：无霍尔状态是利用CPU内部强大的AD功能,采样电机反电势信号,软件模拟出外部比较器的输出信号,实现无霍尔取样。汇科无霍尔换相电路原理图矽成微无霍尔换相原理图协昌无霍尔换相原理图汇科检修实例：1.故障现象：电机低速可以转起来，声音不对，同时拉低电源电压。检修：此故障一般是由于移相电路采样出现问题造成的。测RC2对地电阻为17K，RB2、RA2对地电阻19K，对地发现C相采样电路有问题，怀疑RC1 51K电阻有问题，拆下测为47K，更换加电测试正常。(RA1、RB1、RC1这三个电阻易出现阻值变小，CA1、CB1、CC1 220nF易出现漏电或开路)2.故障现象：电机稍微转的快一些就停转。检修：让电机转起来，测得三相栅极电如下：高端A相6.1V，B相5.7，C相5.3V；低端A相3.7V，B相3.7V，C相6.4V,更换A相无霍尔检测电路CA1 224电容加电测试正常。3. 故障现象：转不起来，声音不正常。检修：RC4 3.3K开路。4. 故障现象：电机转，声音不正常。检修：让电机最高速转，测得A相高端29.9V，B、C相27.5V，A相低端4.3V，B相低端5.5V，C相低端4.5V，测LM339第1、2脚2.3V，第14脚2.8V，断电测反电动势取样电阻对地数值，A相17K，B、C相19K,拆下RA1测为40K，更换加电测试正常。5. 6管汇科，电机一顿一顿，转不起来；检修：测LM339第1、2、14管脚电压为5V，测第3脚为0V，说明LM339供电13.3V开路。6. 12管汇科，电机一顿一顿，转不起来检修：在路测D0A下方的过孔对地电阻为32.9K，D0B下方过孔对地阻值为44.2K，测RC2右端对地电阻为32.9K，在路测RB1（100K）为54.3K，怀疑此电阻损坏，拆下测为开路，再测三个测试点对地电阻为31.5K,测试正常。7. 12管汇科，电机一顿一顿，转不起来检修：测LM339第1、2、14管脚电压为1.7V（正常值为0.1V），测3管脚电压13.3V正常，测第11脚为0.4V（正常值为2.5V），测RD1、RD2电阻正常，判断339损坏，更换测试正常。8. 12管汇科，电机一顿一顿，转不起来检修：接好电机和电源，加电转动电机，测LM339第1、2管脚有变化的电压，第14管脚无变化电压，测R12（222 2.2K）开路，更换加电测试正常。9. 6管汇科，电机一顿一顿，转不起来检修，接好电机和电源，加电测LM339第1管脚有5V电压，正常值为0.1V，怀疑339损坏，更换测试正常。2.13其它辅助电路（ABS、倒车、1:1、巡航、防盗、三速、故障指示） 助力电路：当CPU3脚接收到助力传感器的信号，实现1:1助力。 PA2是助力指令信号输入端，助力脉冲经过R20、C14组成的RC滤波后送给芯片第3管脚，遇到助力功能不起作用，检查R20是否开路和C14是否漏电，还有就是助力端子到线路板三条线是否开路。倒车电路：MCU的32高电平，电机正传；低电平，电机反转。 检修实例：1.故障现象：电机转速慢。检修：加电测14.2V、5V正常，把调速把调到最高速，测得调速电压3.6V，测芯片第32脚电压0V，断电测芯片32脚对地短路。拆下C21测量短路。更换加电测试转速正常。巡航电路