机械控制工程总资料.docx

机械工程控制基础第1章 绪论1、 控制论的中心思想是（B）。A. 系统是由元素或子系统组成的B. 机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递，加工处理，并利用反馈进行控制C. 有些系统可控，有些系统不可控D. 控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统2、 闭环控制系统中（C）反馈作用。A. 已输入信号的大小而存在 B.不一定存在 C.必然存在 D.一定不存在 3、 控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（B）的分类是正 确的。A. 线性系统与离散系统B. 开环系统与闭环系统C. 功率放大系统和人工控制系统D. 数字系统和计算机控制系统4、 关于反馈的说法正确的是（D）A. 反馈实质上就是信号的并联B. 正反馈就是输入信号与反馈信号相加C. 反馈都是人为加入的D. 反馈是输出以不同的方式对系统作用5、 开环控制系统的控制信号取决于（D）A. 系统的实际输出B. 系统的实际输出与理想输出之差C. 输入与输出之差D. 输入6、 机械工程控制论的研究对象是（D）A. 机床主传动系统的控制论问题B. 高精度加工机床的控制论问题C. 自动控制机床的控制论问题D. 机械工程领域中的控制论问题7、 对于控制系统，反馈一定存在于（C）中。A. 开环系统 B.线性定常系统 C.闭环系统 D.线性时变系统8、 以下关于信息的说法正确的是（B）。A. 不确定性越小的事件信息量越大B. 不确定性越大的事件信息量越大C. 信号越大的事件信息量越大D. 信号越小的事件信息量越大9、以下关于系统模型的说法正确的是（B）。A. 每个系统只能有一种数学模型B. 系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C. 动态模型比静态模型好D. 静态模型比动态模型好10、 机械工程控制论多研究的系统（D）。A. 仅限于物理系统B. 仅限于机械系统C. 仅限于抽象系统D. 包括物理系统和抽象系统11、 学习机械工程控制基础的目的之一是学会以（A）的观点对待机械工程问题。A. 动力学 B.静力学 C.经济学 D.生物学12、 机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特征是（B）。A. 都是有元素组成的B. 通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制C. 都是可以控制的D. 都存在微分环节13、 机械系统之所以表现动态特征，主要原因是（D）。A. 机械系统是由机械部件组成的B. 存在阻尼元件C. 存在弹性元件D. 存在内反馈14、 闭环控制系统的特点是条件中存在（C）。A、执行环节 B、运算放大环节 C、反馈环节 D、比例环节15、 闭环自动控制的工作过程是（C）。A、测量系统输出的过程 B、检测系统偏差的过程C、检测偏差并消除偏差的过程 D、使系统输出不变的过程16、 系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（B）。A. 系统综合 B、系统分析 C、系统辨识 D、系统设计17、 以下关于系统的说法错误的是（B）。A. 系统是由元素和子系统组成的B. 系统的特性仅取决于组成系统的元素C. 系统具有动态特性D. 系统内存在信息的传递与转换18、 开环控制系统的特点是（D）。A、不能实现计算机控制 B、存在信息的反馈C、容易引起不稳定 D、结构简单，成本低19、 对控制系统的首要要求是（C）。A、系统的经济性 B、系统的自动化程度C、系统的稳定性 D、系统的响应速度20、 在下列系统或工过程中，不存在反馈的有（C）。A、抽水马桶 B、电饭煲 C、并联的电灯 D、教学过程第2章 系统的数学模型1、 某系统的微分方程为则它是（C）。A、线性定常系统 B、线性系统 C、非线性系统 D、非线性时变系统2、 以下关于系统数学模型的说法正确的是（D）。A. 只有线性系统才能用数学模型表示B. 所有的系统都可用精确的数学模型表示C. 建立系统数学模型只能用分析法D. 同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示3、 某典型环节的传递函数是，则该环节为（B）。A、惯性环节 B、积分环节 C、微分环节 D、比例环节4、 系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（A）。A. B. C . D.5、 关于叠加原理说法正确的是（C）。A. 对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的输出B. 叠加原理只适用于线性定常系统C. 叠加原理只适用于线性系统D. 叠加原理适用于所有系统6、 关于线性系统说法正确的是（C）。A、 都可以用传递函数表示 B、只能用传递函数表示C、可以用不同的模型表示 D、都是稳定的7、 设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益分别是（C）。A.2,3 B.2,3/2 C.2/5,3/5 D.5/2,3/28、 设一个系统的传递函数为，则该系统可看成为由（A）串联而成。A、 惯性环节与延时环节 B、比例环节、惯性环节与延时环节C、惯性环节与导前环节 D、比例环节、惯性环节与导前环节9、 系统的传递函数（B）。A、 与外界无关 B、反映了系统、输入、输出三者之间的关系C、完全反映了系统的动态特性 D、与系统的初始状态有关10、 线性定常系统的微分方程为，则该系统的极点为（A）。A. B.C. D.以上都是11、 以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（C）。A. B.C. D.12、 对于一个线性系统，（C）。A. 不能在频域内判别其稳定性B. 不能在时域内判别其稳定性C. 若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果D. 每个输入所因为的输出不可单独计算13、 系统数学模型是指（C）的数学表达式。A、输入信号 B、输出信号 C、系统的动态特性 D、系统的特征方程14、 某传递函数 ，则它是由（D）组成的。A、比例+积分环节 B、比例+微分环节C、比例+惯性环节 D、比例+积分+微分环节15、 传递函数 的零点、极点和比例系数分别是（D）。A. 零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1B. 零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为2C. 零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1D. 零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为0.516、 系统传递函数为 ，则系统的放大系数为（B）。A.0.5 B.1 C.2 D.无法确定17、 下图所示环节属于（D）。A. 微分环节 B.积分环节 B. C.导前环节 D.惯性环节18、 以下传递函数属于振荡环节的是（C）。A. B. C. D.19、 已知闭环系统的传递函数方框图如下，则系统的传递函数为（C）。 A. B. C. D.20、 系统如图所示，以下传递函数中，错误的是（C）。 A.B.C. D.第三章 第一组题目1、以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C）A、时间响应就是系统输出的稳态值B、由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C、由强迫响应和自由响应组成D、与系统初始化状态无关2、A3、BA、8 B、2 C、7 D、3.54、AA、0.25 B、0.5 C、1 D、25、C6、二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）A、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间7、以下二阶欠阻尼系统性能指标只能与其阻尼比有关的是（D）A、上升时间 B、峰值时间 C、调整时间 D、最大超调量8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C）A、稳态偏差只能取决于系统的结构和参数B、稳态偏差只取决于系统输入与干扰C、稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D、系统稳态偏差始终为09、单位反馈系统的开环传递函数为则在单位斜坡输入下的稳态误差为（D）A、500 B、1/500 C、100 D、0.0110、以下系统中存在主导极点的是（D）第二组题目1、线性系统对输入信号的时间响应（C）A、只与输入信号有关B、只与系统本身的固有特性有关C、反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为D、会随干扰信号所引起的输出而变化2、CA、-7 B、-3.5 C、-14 D、-1/73、D4、已知典型二阶系统的阻尼比为=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（C）A、等幅的振荡 B、发散的振荡 C、收敛的振荡 D、恒值5、A6、要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采用的措施是（D）7、要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（A）8、C9、C10、D第四章 第一组题目：1、以下说法正确的是（C）A、时间响应只能分析系统瞬态特性B、频率特性只能分析系统稳态特性C、时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性D、频率特性没有量纲2、以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（D）A、都是系统的数学模型B、都与系统的初始化无关C、与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D、与系统的微分方程无关3、系统的传递函数为，则其频率特性为（D）4、已知某环节频率特性，则该环节为（C） A、比例环节 B、微分环节 C、积分环节 D、惯性环节5、C6、B7、B8、C9、C10、B第二组题目：1、B2、B3、B4、B5、B6、D7、B8、D9、D10、B第五章 第一组题目：1、A2、C3、B4、（C） A、0 B、1 C、2 D、35、B6、B7、CA、K0 C、2K0 D、20K08、C9、对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B）A、相对稳定性越小 B、相对稳定性越大 C、稳态误差越小 D、稳态误差越大10、一个系统开环增益越大，则（A）A、相对稳定性越小，稳态误差越小 B、相对稳定性越大，稳态误差越大C、相对稳定性越小，稳态误差越大 D、相对稳定性越大，稳态误差越小第二组题目：1、 关于系统稳定的说法错误的是（C）A、线性系统稳定性与输入无关 B、线性系统稳定性与系统的初始状态无关C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D、非线性系统稳定性与系统初始状态无有2、劳斯判剧用（A）来判定系统稳定性。A、系统特征方程 B、开环传递函数 C、系统频率特性的Nyquist图 D、系统开环频率特性的Nyquist图3、BA、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、无法判断4、延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性（B）A、变好 B、变坏 C、不会改变 D、时好时坏5、C6、C7、DA、K0 C、2K0 D、12K08、系统稳定的充要条件是（C）A、幅值裕度大于0分贝 B、相位裕度大于0C、幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0 D、幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于09、对于一阶系统，时间常数越大，则系统（A）A、系统瞬态过程越长 B、系统瞬态过程越短 C、稳态误差越小 D、稳态误差越大10、以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（B）A、增加系统的开环增益 B、减小系统的开环增益C、增加系统的型次 D、减小系统的输入第六章 第一组题目：1、所谓校正（又称补偿）是指（B）A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定 D、使用劳斯判据2、A3、以下校正方案不属于串联校正的是（B）A、增益调整 B、相位起前校正 C、相位滞后校正 D、顺馈校正4、增大系统开环校正增益，可以（B）A、提高系统的相对稳定性 B、降低系统的相对稳定性C、降低系统 的稳态精度 D、加大系统的带宽，降低系统的响应速度5、以下环节中可以作为相位起前校正环节的是（A）6、B7、C8、关于相位起前校正作用和特点的说法错误的是（C）A、增加系统稳定性 B、加大了带宽 C、降低系统稳态精度 D、加快系统响应速度9、D10、关于顺馈校正说法正确的是（C）A、提高系统稳定性 B、降低系统稳定性 C、对系统稳定性无影响 D、系统稳定性取决于是否引入干扰第二组题目：1、 以下关于系统性能指标的说法错误的是（C）A、系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标B、时域性能指标可分为瞬态性能指标与稳态性能指标C、瞬态性能指标与稳态性能指标可以相互转化D、频域性能指标与时域性能指标存在一定关系2、 AA、系统1的带宽宽，响应速度快 B、系统1的带宽宽，响应速度慢C、系统2的带宽宽，响应速度快 D、系统2的带宽宽，响应速度慢3、串联校