香烟包装机供纸机构的设计.doc

毕业设计论文设计（论文）题目： 香烟包装机供纸机构的设计 下 达 日 期： 200 年 月 日开 始 日 期： 200 年 月 日完 成 日 期： 200 年 月 日指 导 教 师： 学 生 专 业： 班 级： 学 生 姓 名： 教 研室主任： 系36 / 42摘要本论文介绍了一种香烟包装机铝箔纸供给控制系统的研制。论文中分析了香烟包装机原铝箔纸供给机构的结构和特点以及它在生产运行中存在的缺陷, 设计和实现了采用伺服控制系统的铝箔纸供给系统。成功解决了香烟包装机在铝箔纸供给环节上存在的问题。关键词:铝结纸包装; 同步伺服电动机; 伺服控制系统AbstractThis paper introduces a kind of cigarette packing machine aluminum foil supply control system.The thesis analyzes the cigarette packing machine for aluminiumStructure and characteristics of the foil paper feed mechanism and the defects existing in the operation of production, it is designed and implemented using servo control system of aluminum foil supply system.Successfully solved the cigarette packaging machine on the aluminum foil supply chain problems.Key words: aluminum and paper;Synchronous servo motor;Servo control system摘要IAbstractII1 引言11.1 系统总体设计方案12 动力源的选用32.1 步进电机32.2 步进电机的特点32.2.1过载性好32.2.2控制方便32.2.3整机结构简单32.3 步进电机的选取42.4 步进电机的应用92.4.1工业机器手中的应用92.4.2包装机械中的应用93 纸箔传送机构113.1 进料机构的选择113.2 曲柄滑块机构中运动学特性123.3 纸箔进给机构的分析133.4 连杆的数据分析153.4 曲柄的计算数据17 3.5 进料推杆的计算184 传动机构204.1齿轮传动204.1.1标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算204.1.2齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择244.2曲柄摇杆机构294.2.1急回运动294.2.2压力角和传动角304.2.3死点位置314.2.3供纸机构尺寸分析32总 结33参考文献34致谢351 引言烟草行业是我国税收的重要来源。全国许多知名的大中型卷烟厂所生产的优质产品经常处于供不应求的状态。如何保证生产设备的正常运转, 使产品的包装质量和生产效率得到应有的保证, 是卷烟厂始终面临的重要课题。香烟包装是香烟生产的重要环节, 包装顺序依次为: 铝箔纸包装、商标纸包装、封签包装( 软包) 、撕带与透明薄膜包装、纸箔包装、纸箔的撕带与透明薄膜包装。其中铝箔纸包装的作用是为了防潮、使烟包美观以及增加防伪标识。铝箔纸由专门的生产厂家生产, 成品缠绕在铝箔纸轮上, 作为香烟包装生产的原辅材料提供给卷烟厂。香烟生产过程中, 铝箔纸轮被固定在包装机上, 由包装机上的同步传输供给机构拉出铝箔纸并传输到包装环节。包装时, 主电机通过机械传动机构驱动机器上包括铝箔纸传输供给机构的各个相关部分运转。铝箔纸传输供给机构的运转速度与主电机的运转速度成正比, 实现了包装与铝箔纸供给的同步。阻尼器的作用是使铝箔纸保持适当的张力, 作用力的方向与铝箔纸轴转动的方向相反, 目的是防止机器减速或停机时铝箔纸轴的自由转动而发生铝箔纸松弛现象。目前我国各家卷烟厂普遍使用的包装设备中, 意大利GD 公司G D 型包装机和德国S C H M E R M U N D 公司B l 型包装机占有相当数量, 它们的铝箔纸供给机构均为上面介绍的由主驱动电机驱动的同步机械传动形式。虽然这种传动装置实现了铝箔纸供给与整机运行同步, 但也存在着难以避免的缺陷: 机械传动装置体积大, 结构复杂, 运行噪音大; 随着时间的推移, 由于机械零件的磨损, 同步机械传动装置在运行中易产生误差积累, 使铝箔纸的供给与整机的运行在同步上产生偏差, 铝箔纸受力发生变化, 从而影响产品的包装质量, 有时还会出现铝纸断开的现象。这种现象在机器启动、急停等情况下表现得尤为明显, 严重影响了生产的正常进行。若更换机构的零部件, 由于结构特殊, 因此均需向原厂订购, 而进口件价格较高, 且订货周期长。这对于时间就是效益的卷烟厂来说是无法接受的。鉴于上述原因, 许多卷烟厂迫切要求改进铝箔纸传输供给机构, 以克服上述影响生产的不良因素, 确保包装生产的正常进行。设计出一套运行稳定可靠、实用的铝箔纸供给控制系统, 已成为一项重要课题。1.1 系统总体设计方案从解决实际问题的角度出发, 本文给出如下设计方案: 改造铝箔纸供给的方式, 取消笨重的机械式供给机构, 从根本上消除机械噪音和机械传动误差产生的不良影响; 采用伺服电动机驱动铝箔纸盘轴, 铝箔纸供给由被动供给变为主动供给。近年来, 随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电机控制理论的发展, 交流伺服控制技术有了长足的进步, 交流伺服系统逐步取代直流伺服系统已成定局。借助于计算机技术、现代控制理论的发展, 人们有可能构成高精度、快速响应的交流伺服驱动系统。因此, 近年来, 世界各国在高精度速度和位置控制场合, 都已经由交流电力传动取代电液和直流传动2。因此我们选择倍福公司的永磁同步电机( A M 2 57 L ) 和伺服控制器( AX2010) 。伺服控制系统基本框图如图l-1: 除交流电机外，系统主要包括驱动单元、位置控制器、速度控制器、位置反馈单元、以及电流反馈单元等3。交流永磁同步伺服系统的区别主要体现在电机上。由于交流永磁同步电机运行时转矩平稳，故在高精度、宽调速范围伺服驱动中，伺服系统执行元件基本选取这种类型电机。其系统是一种典型的位置、速度、店里三环调节系统。永磁同步电机与直流电机相比较，具有无机械换向器和电刷、结构简单、体积小、运行可靠、易实现高速运动、调速范围宽、环境适应能力强、已实现正反转切换、定子绕组散热容易、不影响传传动精度、快速响应性能好4。由于现在的包装机基本上都是高速机，所以铝箔纸运行的稳定性对于包装质量有着很大的影响。为此我们采用了两套伺服控制系统分别控制左右箔纸盘电机，以保证其运行稳定。左右铝箔纸盘电机的主要作用是根据主电机转动速度来来对输送铝箔纸的快慢进行调速。采用模拟量速度控制方式。电机的转速有哦两个因素来决定：一是主机当前转速，该变化量由主电机中的绝对型编码器反馈到处理器；还有一个就是铝箔纸盘摆锤位置，这个位置反映了铝制的张紧程度，当摆锤位置过低时，说明铝箔纸长得过紧，电机的送至速度偏慢，需要加快，当摆锤位置过高时，说明铝箔纸长得过松，电机的送至速度偏快，需要减速。2 动力源的选用2.1 步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。2.2步进电机的特点2.2.1过载性好其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合。2.2.2控制方便步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场。2.2.3整机结构简单传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。2.3 步进电机的选取1.步进电机的特点（1）一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。（2）步进电机外表允许的温度高。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。（3）步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。（4）步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。2.步进电机的选型(1)转动惯量计算：如式(3.9)丝杆： 式(3.9)D丝杆的公称直径 L丝杆的长度 工作台： P丝杆导程G工作台的重量总转动惯量：(2)最大静转矩计算加速力矩，如式( 3 .10 ) 式( 3.10) Vmax快进的速度步距角脉冲当量 所以 (3)空载摩擦力矩,式(3 .11) 式(3 .11) f导轨摩擦系数G运动部件的总重力Lo丝杆导程(4)附加摩擦力矩,如式（3.12） 式（3.12) 丝杆预紧力( =Fm/3)传动效率选取电机55BF003，其最大静转距为68.6Ncm， 所以该电机可选用3.驱动滚动丝杠的电机的选取(1)转动惯量计算：丝杆： (D丝杆的公称直径 L丝杆的长度)工作台： (P丝杆导程 G工作台的重量)总转动惯量： (2)最大静转矩计算加速力矩，如式( 3 .10 )所以 (3)空载摩擦力矩 (4)附加摩擦力矩 选取电机75BF001，其最大静转距为39.2Ncm， 所以该电机可选用 (5)启动矩频特性校核步进电机有三种工况：启动，快速进给运行，工进运行。前面提出的,仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要求，但是不能保证电机在快速启动时不丢步。因此，还要对启动矩频特性进行校核。以后还要对快进，工进时的运行矩频特性作校核。步进电机启动有突跳启动和升速启动。突跳启动：在零时刻，步进电机的启动频率从零突跳为最大运行频率,即瞬间=.事实上，突跳是不可能瞬间完成。但突跳过程极短，则加速力矩很大，启动时丢步是不可避免的。因此，突跳启动是很少使用的。升速启动：步进电机从静止状态开始渐升速，在零时刻，启动频率=0,在一段时间内，按一定的升速规律升速。启动结速时，步进电机达到了最高运行速度，此时相应的运行频率为,因此，当=，启动过程结束，启动频率已与最高运行频率相等，即=,在整个升速，匀速运行，降速过程中，步进电机所走的步数与应该完成的输入指令脉冲总数相等。升速时间足够长，启动过程缓慢，空载启动力矩中的加速力矩项不会很大，一般不会出现丢步现象，但是降低了工作效率。升速时间过短，则步进电机启动力矩中的加速力矩项就会很大，所以需要校核启动矩频特性。从电机75BF001的启动矩频特性曲线图可得，电机在最大静转距时，对应的启动频率为1240Hz，而该电机最高空载启动频率为1750Hz，实际启动频率小于允许启动频率，所以能保证电机不丢步。（如图3-7） 图3-7启动矩频特性曲线2.4步进电机的应用2.4.1工业机器手中的应用工业机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或操持工具进行操作的机电一体化自动化装置。步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和方向。步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度因而得到了广泛的应用。控制系统中PLC用来产生控制脉冲，通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量，同时通过编程控制脉冲频率进而控制伺服机构的进给速度。环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。环行脉冲分配器可分为软件环形分配器和硬件环形分配器。软件环形分配器，即PLC利用软件编程达到轮流输出信号。对于功率步进电机要求几十至上百伏特、几安至十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。用PLC控制三相步进电机的方法简单易行可靠性高。由于采用了PLC控制步进电机技术，所以改变控制参数相当方便。只需改变PLC程序中相应部分即可。对任何相数的步进电机都可以使用，在设计方法上简单易行，减少占用PLC的I0口，与PLC接口时比较方便，这样在PLC控制步进电机的控制系统中不仅减少了控制系统设计的工作量、大大缩短开发研制周期和节约了开发费用，而且提高了控制系统的柔性和可靠性，具有较高的推广和实用价值。2.4.2包装机械中的应用步进电机控制齿轮泵也可以实现精确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应用，例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等的输送。齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的，纸箔通过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机，步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制，计量精度高于活塞泵的计量精度。步进电机适于在低速下运行，当速度加快时，步进电机的噪声会明显加大，其它经济指标会显著下降。对于转速比较高的齿轮泵来说，选用升速结构比较好。我们在粘稠体包装机上开始采用的是步进电机直联齿轮泵的结构，结果噪声难以避免，可靠性下降。后来采用直齿轮升速的办法，降低了步进电机的速度，噪声得到了控制，可靠性也有所提高，计量度得到了保证。在制袋、充填、封口为一体的包装机中，要求包装用塑料薄膜定位定长供给，无论间歇供给还是连续供给，都可以用步进电机来可靠完成。采用步进电机与拉带滚轮直接连接拉带，不仅结构得到了简化，而且调节极为方便，只要通过控制面板上的按钮就可以实现，这样既节省了调节时间，又节约了包装材料。在间歇式包装机中，包装材料的供送控制可以采用两种模式：袋长控制模式和色标控制模式。袋长控制模式适用于不带色标的包装膜，通过预先设定步进电机转速的方法实现，转空比的设定通过拨码开关就可以实现。色标模式配备有光电开关，光电开关检测色标的位置，当检测到色标时，发出控制开关信号，步进电机接到信号后，停止转动，延时一定时间后，再转动供膜，周而复始，保证按照色标的位置定长供膜。横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的，要满足速度同步的要求，可以将步进电机一周内的转速分成两部分，一部分首先满足速度同步的要求，而另外空载的部分满足一周总时间的要求。为了实现良好的封口质量，还可以通过步进电机对横封轮实现非衡速的控制模式，就是在横封的每一点上都实现速度同步。3 纸箔传送机构纸箔横向摆放在输送带上，由输送带传送到预设位置时传感器感应到无纸箔，纸箔推杆将纸箔推送到规定位置。图 3-13.1 进料机构的选择进料机构主要实现的是纸箔的横向移动，因此可选择平面四杆机构中的曲柄滑块机构。图 3-23.2 曲柄滑块机构中运动学特性图 3-3曲柄滑块机构的运动简图 取A点为坐标原点，X轴水平向右，在任意瞬时t，机构的位置如上图所示：由图可建立矢量方程，=+ruuuruuuruuurC点的坐标矢径在X轴和Y轴上的投影为： 由图可知，可以推导出： 从而，通过转换关系可得：qqlq=-=式中，是曲柄长与连杆长之比。将上式代入x的表达式中，并考虑到，就得到了滑块的位移运动方程：若将上式对时间t求导，则其运算量较繁琐。在工程实际中，l的值一般取，故可在上式中将根式展开成的幂级数并且省略去起后的各项，做近似计算，可得方程：lw-+上式对时间求导，可得滑块速度和加速度方程如下：其中都是的周期函数3.3 纸箔进给机构的分析图 3-4纸箔进给机构采用曲柄滑块机构。当纸箔被传送带传送到指定位置后进料推杆在进料曲柄的带动下进行往复直线运动，将纸箔推送到开盒机构。曲柄回转半径142.5mm进料连杆长度160mmMax中心距302.5mmMin中心距17.5mm中心高度20mm推料杆范围0-285mm曲柄旋转角度3603.4 连杆的数据分析1矩形、圆形的惯性矩。 同理可求得 对于边长为a的正方形截面，其惯性矩为 2圆形截面图示圆形截面，直径为d，半径为R，直径轴z和y为其对称轴，取微面积 积分得圆形截面的惯性矩为： 同理可求得 3.轴向拉伸（压缩）正应力计算并解释每个量的物理意义。 答：如用A表示杆件的横截面面积，轴力为FN，则杆件横截面上的正应力为 正应力的正负号规定为：拉应力为正，压应力为负。4.轴向拉伸（压缩）杆的最大应力 当杆件受几个轴向外力作用时，由截面法可求得最大轴力FNmax，对等直杆来讲，杆件的最大正应力算式为： 最大轴力所在的横截面称为危险截面，由式4-18算得的正应力即危险截面上的正应力，称为最大工作应力。3.4 曲柄的计算数据按弯扭合成应力校核轴的硬度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯距和扭距的截面（即危险截面C）的强度。扭转切应力为脉动循环变应力，取0.6，轴的计算应力许用弯应力1=60Mpa,因，故安全。4.精确校核轴的疲劳强度抗弯截面系数：W0.1d30.14539112.5mm3抗扭截面系数：WT0.2d30.245318225mm3截面V左侧的弯矩为截面V上的扭矩为=19530截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力3.5 进料推杆的计算计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数S=1，由式 计算弯曲强度的设计公式为确定公式内的各计算数值由图查得主动链轮的弯曲疲劳强度极限；从动链轮的弯曲疲劳强度极限；由图取弯曲疲劳寿命系数,;计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数，由式得4)计算载荷系数。 5）查取齿形系数。 由表查得 ；查取应力校正系数。 由表查的 ；计算主动链轮的并加以比较。 4 传动机构4.1齿轮传动曲柄依靠齿轮传动将来自步进电机的动力传送到曲柄。图 4-14.1.1标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算齿轮传动承载能力计算依据轮辐、轮缘、轮毂等设计时，由经验公式确定尺寸。若设计新齿，可参工程手册20、22篇，用有限元法进行设计。轮齿的强度计算：齿根弯曲强度计算：应用材料力学弯曲强度公式进行计算。数学模型：将轮齿看成悬臂梁，对齿根进行计算，针对齿根折断失效。轮齿表面接触疲劳计算。由赫兹公式进行计算。将一对相互啮合的齿看成两个圆柱体，针对齿面点蚀失效。几何尺寸计算（参机械原理）。受力分析不计摩擦力，轮齿所受工作载荷即为沿啮合线作用的法向力Fn。因为齿向载荷的分布情况由K考虑，所以认为轮齿啮合传动时，Fn沿接触线均匀分布，并将其简化为集中力。当小齿轮传递的扭矩不变时，Fn大小不变，方向沿啮合线垂直于齿面。将Fn在分度圆上分解成两个互相垂直的分力，即切于分度圆的圆周力Ft和径向力Fr。若已知P1、n1 N.mm主动轮上Ft1与圆周速度相反，从动轮上Ft2与圆周速度相同。外啮合齿轮传动Fr1 、Fr2指向各自轮心。齿根弯曲强度计算齿根弯曲应力计算因为齿轮轮缘刚性较大，所以可将齿看成宽度为的悬臂梁，并以此作为推导齿根弯曲应力计算公式的力学模型。危险剖面及其位置 受载齿的危险剖面是一在轮齿根部的平剖面，位置在与齿廓对称中线各成300的二直线与齿根过渡曲线相切处。载荷及其作用位置的齿轮传动，当载荷作用于齿顶时，（力一定）力臂最大，但此时相邻的一对齿仍在啮合，载荷由两对齿分担，齿根弯矩不一定最大。当轮齿在节线附近啮合时，只有一对齿啮合，但此时力臂不是最大，齿根弯矩不一定最大。齿根所受最大弯矩发生在轮齿啮合点位于单对齿啮合区最高点。进行弯曲疲劳强度计算时，对于制造精度较低（7级及以下）的齿轮传动，因为制造误差较大，可认为载荷的大部分甚至全部由在齿顶啮合的轮齿承受，轮齿根部产生最大弯矩。为简化计算，对于制造精度较低（7级及7级以下）的齿轮传动，常将齿顶作为齿根弯曲强度计算时的载荷作用位置，并按全部载荷作用于一对轮齿进行计算。对制造精度较高（6级及以上）的齿轮传动，应考虑重合度的影响，其计算方法参GB3480-83或有关资料。齿根弯曲应力计算公式将分解成，并将其简化到危险截面上，-产生剪应力，产生压应力c，产生弯曲应力F。分析表明，F起主要作用，若只用F计算齿根弯曲疲劳强度，误差很小（ )；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t 1 t 2）。令摇杆自ClD摆至C2D为工作行程，这时铰链的平均速度是 v1=C1C2 tl 。摇杆自C2D摆回至C1D是其空回行程，这时点的平均速度是v2=C1C2 t2，显然v1 v2 ，它表明摇杆具有急回运动的特性。牛头刨床、往复式输送机等机械就利用这种急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。急回运动特性可用行程速度变化系数（也称行程速比系数）K 表示。 摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角，称为极位夹角。K 值越大，急回特性愈明显。一般机械中，1K2。将公式整理，可得极位夹角计算公式.4.2.2压力角和传动角铰链四杆机构中, 原动件受到驱动力矩Md作用时，若不计运动副的的摩擦和构件的惯性力(矩)及重力，则通过二力杆BC 作用于从动件CD上的力沿BC 方向，把力分解为沿C 点速度vC 方向的分力F和垂直于vC 的分力F它们的大小与角度或有关，即有效分力FFcosFsin有害分力FFsinFcos 因此， F越小越好，即角度越小（或越大）对机构的工作越有利。称为压力角，称为传动角，二者互为余角，90 。图 4-5压力角的定义是：不计摩擦、重力与惯性力时，输出构件所受主动力F 的方向与输出构件在受力点处的速度方向之间所夹的锐角。由于传动角在简图中非常直观，所以平面连杆机构习惯于用传动角来表示机构的传动性能。机构工作时，其传动角是作周期变化的。为保证机构的传力性能良好，应使最小传动角。一般许用值=4050。 重载大功率时取大值。曲柄摇杆机构中，最小传动角min 总是发生于曲柄与机架共线和重叠共线的两位置之一。4.2.3死点位置曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，当从动件与连杆共线时，机构的传动角为零，此时不论驱动力F有多大, 其有效分力,机构的这种位置称为机构的死点位置。死点位置对传动不利，但对夹紧和防松有利。如图铰链四杆机构，当工件5 被夹紧时，铰链中心B、 C、D共线，工件加在杆上的反作用力Fn无论多大，也不能使杆3转动。这就保证在去掉外力F 之后,仍能可靠地夹紧工件。当需要取出工件时，只需向上扳动手柄，即能松开夹具。4.2.3 开盒机构尺寸分析图 4-6物料由进给机构传送至开盒机构后步进电机驱动开盒机构（即曲柄摇杆机构），曲柄转动带动摇杆摆动达到打开条盒的目的。曲柄回转直径80.23mm开盒连杆长度120mmMax中心距165mmMin中心距80.477mm中心高度20mm摇杆工作范围45-90曲柄旋转角度360摇杆长度90mm总 结供纸机构的设计是我们学完了大学的全部基础颗，技术基础课以及所有的专业课之后进行的。这是我们在毕业之前对我们所学各课程的一次深入的综合性的总测验，也是一次理