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文档简介

协作机器人的优缺点分析随着德国工业4.0、中国制造2025计划的出台，智能制造、智能生产、智能工厂成为人们新的谈资，“机器人热”持续至今、热度不减。据中国智能化网（）的了解，2014年首台人机协作机器人诞生，它通过人与机器携手合作，由人员控制并监控生产、机器人负责劳累的体力工作，人与机器分工合作、优势互补，给工业生产和智能制造带来了根本性变革。人机协作机器人与传统的工业机器人相比，优势在哪里呢？ 1、即插即用、编程简单直观、高精度、高安全性且经济实惠；2、体积人、重量轻、安装调试非常简单，可以任意移动，提高了生产线的柔性；3、大大降低人员受伤和感染危险（例如使用专用的人机协作型夹持器）；4、可以高质量完成循环重复的流程；5、协作机器人采用内置的传感系统，大大提升生产率和设备复杂程度。除了优点，我们再来看看协作机器人的缺点有哪些？1、为了获得控制力碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，往往只有传统工业机器人的1/3到2/3；2、由于协作机器人重量较轻、结构相对简单，导致整个机器人的刚性不足，故负载往往比传统工业机器人低，工作范围和人的手臂差不多。通过优点和缺点的对比分析来找准协作机器人的定位就不难了，它特别适用于细分的精细操作和定制化操作的市场。纵观全球市场，协作机器人的发展从2014年起，从无到有、从小到大，已经形成一定规模，ABB、安川、库卡、发那科等传统的机器人四大家族也加入到协作机器人的研发生产服务中。国内厂商中，大族从2014年就成立上百人的团队开始研发协作机器人，与国际同步，除了大族机器人，还有佳士机器人、博创机器人、慧灵机器人、节卡机器人等厂商也推出了协作机器人产品，还有更多的厂商正在加入协作机器人阵营中来。据Loup Ventures预测，以“机器工人”为定位的人机协作机器人将在迎来发展的黄金时期。2016年协作机器人的销售量仅有工业机器人的3%，预计到2025年该比例将升到34%。继续了解协作机器人、AGV、工业互联网、运动控制、自动化、传感器、物联网等相关新闻信
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