文献检索过程综述.doc

.文献检索期末作业姓名 郭小雷 学号 S1402112 流水号 S1402168 专业 计算机集成制造系统 成绩 日期 2015年1月10日 检索课题1、 自拟一个本专业的检索课题，查找期刊论文(1) 中文名称：液压支架参数化设计系统英文名称：Hydraulic support parametric design system (2) 中文关键词：液压支架 ，参数化设计英文关键词：Hydraulic support，Parametric Design中文检索式：（液压支架 *参数化设计）英文检索式：(Hydraulic support*Parametric Design)(3) 利用各个数据库检索1. 在万方数据库中，利用高级检索，检索过程及结果如下。 检索结果：2. 在CNKI学术期刊全文数据库中，选择“高级检索”，检索过程及结果如下。检索结果：3. 在维普数据库中，利用高级检索，选择题名或关键词字段，检索过程及结果如下。 检索结果：4. 利用Ei Compendex数据库检索本课题的相关论文，检索过程及结果如下。检索结果：5. 利用ScienceDirect（Elsevier）数据库检索课题相关文献，检索过程结果如下。检索结果：6.在SCI数据库中选择Web of Science，检索过程及结果如下。检索结果：7.在IEEEXplore数据库中利用高级检索，检索过程及结果如下。检索结果：8.在springerlink数据库中利用高级检索，检索过程及结果如下。检索结果：9.利用yahoo搜索引擎搜索，检索过程及结果如下：/检索结果：/AMM.37-38.853所查中文文献（7篇）1.自顶向下的液压支架三维参数化设计摘要：对液压支架三维参数化设计原理与基本方法进行了研究。明确了有关概念与设计理念。在此基础上构建了一个基于ProE软件的液压支架三维参数化模型。实践证明上述快捷方法可靠、简便易行可用于实际设计。关键词：液压支架；三维参数化；自项向下设计；骨架模型作者：张义智，郭连考作者单位：内蒙古工业大学,呼和浩特,010062期 刊：包装工程年、卷(期)：2005, 36(6)2.液压支架设计现状及三维建模技术摘要：主要分析了国内外液压支架的研究现状，介绍了三维建模技术和三维建模软件UG 的概念及使用方法。三维建模技术是进行液压支架有限元分析的首要任务，通过合理使用软件建立液压支架的三维模型，为液压支架的设计和受力分析打下良好的基础。作者：代艳玲作者单位：北京煤炭科学研究总院期 刊：河南科技年、卷(期)：2011.083.基于特征的液压支架参数化设计系统研究摘要：介绍基于特征的参数化设计方法与核心技术。创建液压支架参数化模型。采用VB6.0对SolidWorks进行二次开发，研制出液压支架参数化设计系统，通过运动仿真和干涉检查验证该系统所生成模型的有效性与可行性。应用实践表明该系统有利于液压支架产品快速更新与系列化，提高设计效率。关键词：液压支架；参数化设计；特征；三维Q ；二次开发作者:钱俊梅。严广 。王建锋。江晓红作者单位:中国矿业大学，江苏徐州22mo8期 刊:煤矿机械年、卷(期)：2008,29（0504.基于Solidworks 的薄煤层液压支架设计摘要: 主要介绍了Solidworks 软件在薄煤层液压支架设计中的应用, 利用Solidworks 软件设计的薄煤层液压支架, 达到了设计目的和要求, 证明在液压支架设计中应用Solidworks 软件是可行的。关键词: Solidworks; 软件; 薄煤层; 液压支架作者：岳永强1, 曹连民2 , 刘海峰1作者单位：山东科技大学, 山东青岛266510)期 刊：煤矿机械年，卷(期)：2007,28（11）5. 垂直导杆型液压支架三维参数化设计与有限元强度分析摘要：液压支架是地下工程或隧道工程的关键设备之一,它主要用于支护顶板、防止顶板垮落,为施工人员和施工设备提供一个安全可靠的工作空间。随着国家工程建设规模的扩大和施工进程的加快,对液压支架的支护性能提出了越来越高的要求,因此,研制并开发新型的液压支架就具有非常重要的实际意义。首先,在分析了传统液压支架架型的基础上,通过机构演化,研究并开发了一种新架型垂直导杆型液压支架;同时在结构设计中,对顶梁结构进行了改进,设计了一种无活动侧护板顶梁。该新型支架不仅结构简单、重量轻和调架容易,而且可极大地改善液压支架的受力状况,提高稳定性,具有广泛的应用前景。其次,以支架顶梁的重量作为优化设计的目标函数,结构强度作为约束条件,以Visual Basic 6.0为工具,采用随机方向法进行优化设计,使原设计顶梁的重量减少了19%,效果明显。另外,采用三维参数化的设计软件Pro/E,完成了垂直导杆型液压支架的三维参数化造型,实现了Pro/E与ANSYS软件之间的模型转换,并利用ANSYS软件对该液压支架进行了静力分析,得到了该支架在各种工况下的变形和受力云图。本文首次系统地研究分析垂直导杆型液压支架新架型和无活动侧护板顶梁新结构,创建了该架型的新型力学计算模型;并采用现代设计技术和方法进行设计,缩短了液压支架的研发周期,提高了产品质量,降低了成本,对今后的液压支架产品的研究与开发具有指导意义和参考价值。作者：崔汉涛； 导师：李秋生；作者基本信息：河北工程大学， 水利水电工程， 2007， 硕士6.液压支架设计软件的开发研究摘 要：液压支架是煤矿机械化综采工作面的关键设备，其性能的好坏直接影响到煤矿的安全生产和生产效率。因地质构造和煤层赋存条件的多样性，液压支架产品在结构特征和技术参数上都具有很强的专用性，其生产特征是单套小批量的模式，支架产品的设计工作量在整个产品的成型过程中所占比重较大。利用先进的设计技术开发专业设计软件是提高液压支架产品设计质量和工作效率的最行之有效的途径。本文在分析国内液压支架设计水平的基础上，以 Visual Basic 环境为平台开发了液压支架设计软件。设计软件分为性能分析和结构分析两个模块，其中性能分析模块可以完成支架运动学、静力学和性能的分析计算，整个过程以人机交互方式进行，结果数据能够以报表和图形的形式反馈给工程技术人员；在结构分析模块的开发中，本文引入参数化设计的思想，将参数化设计技术与有限元分析技术结合起来应用于支架的结构设计中，实现了结构的参数化有限元分析计算。参数化有限元分析的实现是运用参数化设计语言（APDL）和VB 面向对象编程技术对有限元软件进行二次开发及封装。具体实施是通过参数化设计语言（APDL）将模型创建、网格划分、载荷施加等有限元分析的操作过程编写成带参数的命令流程序；运用VB 面向对象编程技术开发用户操作界面，通过VB 文本读写操作功能实现用户程序与APDL 程序的相互嵌套，将文本框中的数据赋给APDL 命令流程序中的变量，完成参数数据的传输，并生成可执行的APDL 命令流文件；在VB 环境下调用ANSYS 软件执行APDL 命令流文件，实现结构的有限元分析计算。本文开发的设计软件具有一定的实用性，同时在结构分析模块中参数化有限元分析技术的应用为开发专业的液压支架结构设计系统提供了一种思路和方法。关键词：液压支架；VB；ANSYS；APDL；参数化有限元分析作者：张杰 学科专业：机械电子工程 授予学位：硕士 学位授予单位：西安科技大学 导师姓名：曹春玲 学位年度：20107. 基于Ansys软件的液压支架参数化有限元疲劳分析摘要：讲述利用Pro/E软件完成液压支架三维参数化实体模型,在进行Ansys workbench疲劳分析时模型通过集成的参数化管理器实现驱动,浅析参数化Pro/E模型在Ansys有限元疲劳分析中的应用方法,为液压支架的结构优化快速提供参考依据。作者：孙鹏飞 佟林阳 王宇 孟海岗 宋长娟 任相广 周俊 孙雷春 田家宝 作者单位：山东科技大学, 山东青岛266510)期 刊：煤矿机械 年、卷(期)：2011,11所查英文文献（8篇）1. Optimal design of the positions of the hoops for a hydraulic pipelines system箍筋的位置，液压管路系统的优化设计作者：Zhangchun Tanga, Zhenzhou Lu来源：The18th International Conference on Nuclear Engineering (ICONE-18)Abstract：This paper focuses on decreasing the vibration and improving the dynamics performances for a hydraulic pipelines system. The parametric model of the hydraulic pipelines system under the random excitations is constructed and the dynamics characteristics are obtained by the finite element analysis, then an optimization model is presented to reduce the vibration by rationally designing the positions of the hoops in the pipelines system. The dimensions determining the locations of the hoops are defined as design variables, and the dynamics performances, such as the maximum displacement, the maximum axial stress, the maximum shear stress, the maximum axial strain, the maximum hoop strain, the maximum shear strain and the failure probability of the first passage are regarded as nonlinear constraints whereas the failure probability of cumulative fatigue damage is viewed as an optimization objective. The results show that the dynamics performances of the hydraulic pipelines system are distinctly improved by the optimization procedure, such as, the maximum displacement and velocity are reduced by 67.5% and 58.6%, respectively, and the maximum axial stress and strain are both decreased by 61.5% while the maximum shear stress and strain are reduced by 66.1%, and the failure probability of the first passage and cumulative fatigue damage are allayed by more than 99%, etc.摘要：本文着重于减少振动和改进的液压管路系统的动态性能。建造和液压管路系统的参数化模型的随机激励下的动力学特性的有限元分析，优化模型，通过合理设计的管道系统中箍筋的位置，以减少振动。箍筋的位置确定的尺寸被定义为设计变量，和动力学性能，如最大位移，最大轴向应力，最大剪应力，最大轴向应变，最大环向应变，最大剪应变和失败的概率被视为第一通道非线性约束，而失败的概率疲劳累积损伤被认为是一个优化的目标。结果表明：液压管路系统的动态性能的明显改善的优化过程中，如，最大位移和速度的降低分别为67.5和58.6，和最大轴向应力和应变都下降了的最大剪应力和应变的61.5，而66.1，并在第一通道和累积疲劳损伤的失效概率减少超过99，等等。2. Two-dimensional parametric study of geosynthetic-reinforced column-supported embankments by coupled hydraulic and mechanical modeling土工材料增强型的列支持的筑堤耦合的液压和机械模型的二维参数化研究作者：Jie Huang，Jie Han来源：Volume 37, Issue 5, July 2010, Pages 638648Abstract：Geosynthetic-reinforced column-supported (GRCS) embankments have been increasingly constructed over soft soil. Current design methods were developed based on different assumptions and simplifications, which lead to great variations among them. Numerical studies have been conducted to improve the understanding of the GRCS embankment system. Most of the past numerical studies were limited to mechanical modeling only (i.e., not coupled with hydraulic modeling), which can be used to evaluate long-term or short-term behavior by using appropriate mechanical properties. However, the generation and dissipation of excess pore water pressure under GRCS embankments during and after construction make their behavior time-dependent. A two-dimensional (2D) parametric study based on coupled hydraulic and mechanical modeling was conducted to study the time-dependent behavior of GRCS embankments under various conditions. Special attention was paid to the influence of several key factors on the performance of the embankments indicated by maximum and differential settlements, tension in the geosynthetic, and degree of consolidation. The investigated key factors include modulus and permeability of the soft soil, modulus and spacing of columns, tensile stiffness of the geosynthetic, and average construction rate. The influence of these factors are compared and rated in terms of the degree of importance in this study.3. Hydraulic Cylinder CAD Design System Based on Product Disposition基于产品配置的液压缸CAD设计系统作者：Yigang Hu, Yonggang Shen 来源：IFIP International Federation for Information ProcessingVolume 207, 2006, pp 658-663Abstract：To adapt the requirements of the mass product-made production model, the three-dimension parametric design software about hydraulic cylinder CAD is developed. This software possesses the product disposition function for the product series design with product data management (PDM) basic idea. This design system is more useful to the mass product-made production for the customer requirements (MC, Mass Customization).摘要：为了适应群众的要求，产品制造的生产模式，三维参数化设计的液压缸CAD软件的开发。该软件拥有的产品配置功能，该系列产品的设计，产品数据管理（PDM）的基本思想。这样的设计是比较有用的质量产品的客户的要求生产（MC大规模定制）。4. Hydraulic Control Systems Design题名：液压控制系统的设计作者：Mohieddine Jelali Dr-Ing, Andreas Kroll Dr-Ing 来源：Advances in Industrial Control2003, pp 213-289Abstract：The purpose of this chapter is to give a survey of basic and advanced control design methods for HSSs, including theoretical background and application to selected models derived in Chapters 4 and 5. The benefits and limitations associated with standard control design approaches are reviewed. Recent advances in the area of control theory, involving non-linear, “classical” and intelligent control techniques (specifically fuzzy control) will be utilised and applied to HSSs.摘要：本文的目的是为了给一项调查显示，包括基本的和先进的控制设计方法HSSS选定的型号的第4和第5章的理论背景和应用。与标准控制设计方法的优点和局限性。控制理论领域的最新进展，将利用非线性的“经典”和智能控制技术（特别是模糊控制）和适用于HSSS。5.The design of outrigger crane circuit hydraulic system机动飞机的数学模型和算法的参数综合控制的执行器和驱动器作者：Tao Wu ，Xiao-feng Li 来源： Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet), 2011 International Conference on Abstract：With the improvement of hydraulic components and hydraulic technology, hydraulic truck crane application became more extensive and more prominent advantages. The design is carried out under the parameters based on a certain type of crane QY16. The maximum outrigger load and the parameters of implementation components and accessories in the hydraulic system on the basis of the maximum load is calculated. In the end, the result of the design is simulated and compared with AMESim.摘要：液压元件和液压技术的提高，液压汽车起重机的应用变得越来越广泛和更突出的优势。该设计是根据基于一种特定类型的起重机QY16的参数进行。最大支腿载荷和最大载荷的基础上，在液压系统中实现的组件和附件的参数进行计算。在结束时，本设计的结果进行模拟，并与AMESim的比较。5. Design of a 3-degrees of freedom platform for the stereolithography apparatus一个3度的自由平台的立体光刻造型装置设计作者：Florian Holzer, Georges Fadel来源：Rapid Prototyping JournalVolume: 8Issue: 22002Abstract：This paper presents the design of a 3 degrees of freedom build platform for a Stereo-lithography Apparatus machine (older model without Zephyr coating). The Pahl and Beitz methodology is used to systematically design such a component. The various steps are illustrated and the final design described. The impetus for the research is the need to reduce layering errors in layer-based machines. The final solution allows the platform to rotate along two axes and be elevated along the Z-axis with minimal disruption to the present set-up.摘要：本文提出了一个3自由度的设计搭建平台的立体光刻设备机（旧型号的没有和风涂层）。帕尔和贝茨方法被用来系统地设计这样的组件。的各个步骤中示出和描述的最终的设计。研究的动力是需要，以减少分层中的错误层的机器。最终的解决方案允许平台沿着两个轴旋转并沿Z轴方向，以最小的中断本设置升高。6. A parametric optimization study of a hydraulic valve actuation system一个液压阀驱动系统的参数优化研究作者：Battistoni, Michele; Mariani, Francesco; Foschini, Luigi; Cristiani, Marcello来源：SAE International Journal of Engines, v 1, n 1, p 970-984, April 2009Abstract: A new camless system (referred to as Hydraulic Valve Control - HVC - system) is in an advanced state of prototyping and development. The present paper aims to support the new incoming activities concerning the possible modifications to the geometrical and mechanical characteristics of the system. The optimization of the new HVC system prototype is done using a multi-objective tool that integrates the hydraulic/mechanical simulator reproducing the physical model, with an optimization software. The latter tool can be used choosing a specific approach among different probabilistic mathematical models; the Genetic Algorithm approach was chosen to achieve the goal of the present study. The paper describes design optimization of the pilot stage of the actuator for given characteristics of the power stage and of the poppet valve. 2008 SAE International.(19 refs)摘要：一种新的无凸轮系统（称为液压阀控制 - HVC - 系统）是在一个先进的原型设计和开发。本论文的目的是支持新的传入活动有关的几何特性和机械特性的系统可能修改。 HVC系统原型的新的优化是一个多目标的工具，它集成了液压/机械模拟器再现的物理模型，优化软件。后者的工具可用于选择的具体做法是在不同的概率的数学模型，遗传算法的方法实现的目标，本研究选择。该文献描述的试验阶段的致动器对于给定的功率级和提升阀特性的优化设计。 2008 SAE国际（19文献）。8.Analysis of and H controller design for an electro-hydraulic servo pressure regulator电液伺服压力调节器的分析和H控制器设计作者：Stubkier, S.来源：Fluid Power and Mechatronics (FPM), 2011 International Conference onAbstract: Currently mobile hydraulics is in a transition phase, where electronic sensors and digital signal processors are becoming standard on a high number of machines, hereby replacing hydraulic pilot lines and offering new possibilities with regard to both control and feasibility. As most open-circuit pumps are still hydraulically controlled, there is however still a need for being able to generate a hydraulic pilot pressure. The focus of the current paper is on the analysis and controller design of an electro-hydraulic servo pressure regulator, which generates a hydraulic LS-pressure for a variable displacement pump based on an electrical reference. The paper first presents the considered system and an experimentally verified model of this. A linearized model and a stability analysis is then presented, based on which an H control strategy is selected. A nominal performance and a robustly stable controller are designed and tested in simulation and experimentally. Finally both controllers are compared to the reference system, finding that similar performance may be obtained, but the used FPGA limits the performance.摘要：目前，移动式液压正处于过渡阶段，其中电子传感器和数字信号处理器在高数量的机器成为标准，特此更换液压试线，并提供新的可能性，对于控制和可行性。由于大多数开路泵仍在液压控制的，有但是仍然需要能够产生一个液压先导压力。当前文件的重点是在分析和一个电动液压伺服压力调节器，它产生一个液压LS-压力的基础上的电参考一个可变排量泵控制器的设计。本文首先介绍了考虑系统和一个这样的实验验证模型。 ，其上的H 控制策略选择是基于线性化模型和稳定性分析，然后提交。标称性能和鲁棒稳定控制器的设计和仿真和实验测试。最后，两个控制器都相对于参考系统，发现类似的性能可以得到的，但所用的FPGA限制了性能。液压支架参数化设计系统摘要液压支架是煤矿开采领域的重要设备,它的安全可靠性能将直接影响综采过程。由于液压支架的设计涉及到机械、液压、控制等多学科领域,为了全面提升设计产品的综合性能,本文采用联合仿真方法对液压支架的整体动态特性进行研究。首先建立液压支架运动学模型。采用Pro/E软件建立某型液压支架的主要结构件模型,并完成整机装配;然后将该样机模型导入动力学仿真分析软件ADAMS中,添加约束和驱动,实现液压支架机械系统的运动学和动力学仿真。仿真结果验证了该样机运动学模型建立的正确性,为液压支架的机械液压联合仿真做准备。其次,采用多学科领域建模仿真软件AMESim建立立柱液压回路的模型,对回路中的关键元件立柱、液控单向阀、安全阀重点建模和参数设置,运行仿真,获得立柱液压回路的动态特性。通过改变关键元件的参数设置,对立柱回路的动态特性结果进行定性和定量的对比分析。仿真结果接近立柱回路实际工作过程,表明该立柱液压回路模型的正确性。在液压支架动力学模型和立柱液压回路模型正确建立基础上,选择AMESim软件为主控软件,设置ADAMS和AMESim的接口模块ADAMS/Control,建立液压支架的机械液压联合模型,进行联合仿真。主要分析联合仿真下的机械系统动力学结果和液压回路动态特性,将联合仿真结果与单一平台仿真结果进行对比。采用液压支架联合仿真方法可以较全面的反映整个系统的工作特性,为液压支架物理样机性能的预测和新架型幵发提供一种可行方法。关键字：液压支架； 参数化设计； 运动仿真分析Abstract: Hydraulic support is one of the most important equipment in the field of coalmining, and its safety and reliability is essential, which will affect the mining process directly. The design of hydraulic support is related to the knowledge of mechanical engineering, hydraulic technology, and control technology and so on, so the co-simulation method of hydraulic support is proposed and used for the research on overall dynamic characteristics of hydraulic support in order to the improvement of the comprehensive performance of the product in this thesis.Firstly, the dynamic model of hydraulic support is built. The three-dimensional solid model of the hydraulic support is established in Pro/Engineer software. Then the model is imported into the dynamic simulation analysis software of ADAMS, and the constraints and force is added. The multi-body system dynamic model of hydraulic support is carried out. The dynamic simulation results show the dynamic model is constructed correctly and prepared for the co-simulation of the hydraulic support.Secondly, the hydraulic model of the column circuit is established. The key component models of the column model, the check valve and the safety valve are built and the parameters are set with the multidisciplinary modeling and simulation software of AMESim. The dynamic characteristic curves of the column circuit are obtained and compared the results. The qualitative and quantitative analysis and simulation results are close the actual operation results, which prove the correctness of the hydraulic circuit model of column.On the basis of dynamic model and hydraulic circuit model of hydraulic support, the software of AMESim is selected as the master control software. The interface module of ADAMS/Control between the software of ADAMS and AMESim is set ,and then the co-simulation model of the hydraulic support is established. The dynamic results and the dynamic characteristics of the column circuit are completed on the basis of the co-simulation model. Key words: hydraulic support; parametric design; motion simulation 1.1课题背景和意义随着我国经济的快速增长,中国对能源的需求也急剧增长。能源的持续供应,为经济社会发展提供有力的保障;同时,日益增长的能源消费为能源市场带来广阔的发展空间【1-3】。在我国的所有能源中,煤炭是我国第一大能源,应用于社会生活和工业生产的多个领域。随着国内煤炭消耗的加剧,如何高产高效的获取煤炭资源成为当前关键问题,也对煤炭开采技术提出更高的要求。在我国倡导的“资源节约型、环境友好型”、煤矿安全坚持“以人为本”的原则下,当前我国煤炭工业提出“高产高效、安全、洁净、结构优化”的发展方向。基于此,需要投入更多先进的高产高效综采技术和现代化的生产装备。在煤矿开采领域广泛使用的液压支架,作为煤矿高产高效和安全生产的重要支护设备,该设备的安全可靠生产至关重要,同时,该类设备在煤矿开采设备总投资成本中占据较大比重【2】。液压支架主要用于可靠支撑顶板,隔离采空区,防止破碎的岩石影响开采工作;当完成此处煤层的开采后,支架可以继续向工作面方向移动由于开釆工况的复杂多变和用户对液压支架更高技术的需求,如要求液压支架具有更大的支护高度范围、更大的支撑力等。因此,在进行液压支架设计时,需要首先考虑支架工作煤层的地质条件,既要保证支架机械结构的合理准确设计,更要保证支架液压系统性能的完善和可靠。为了较全面系统的研究液压支架的整体动态特性,本文通过采用仿真软件建立整个系统的物理样机模型,实现对液压支架机械结构和液压系统的联合仿真,为掌握液压支架整个系统的工作特性提供指导,为产品研发提供新方法【3】。1.2国内外液压支架的研究现状液压支架技术的发展为煤炭开采带来了巨大的进步,支架技术水平体现了现代综合开采技术的先进程度。国内外许多国家也十分重视液压支架技术的研究,液压支架在研发过程中经历了几个发展阶段。(1)国外很多国家对液压支架的研究和探索起步比较早。在上世纪中期,英国开发出一款躲式液压支架,在当时采煤设备领域引起了不小的反响;前苏联是一个工业基础雄厚的国家,开发的一款掩护式液压支架,原理比较简单,采用成熟的四杆机构,工作稳定;随着支架研究技术的不断进步,支架新产品设计和开发中采用高新技术,使产品性能在向自动化发展上有很大的提高。美国、澳大利亚开发的液压支架大多采用了电液控制技术,通过程序设计实现支架的各种动作以及可靠的工作性能【4】。美国在采煤技术中处于世界先进行列,最早在开采系统中使用乳化液泵站,使支架在需要动作时能够快速移动,使用寿命通常在7年以上,可靠性也较高。澳大利亚当时使用的液压支架,支撑力可以达到7500KN以上,在幵采过程中起到了很好的支护作用。英国也进行了掩护式液压支架的研发,满足大工作阻力的要求【5】。(2)我国对液压支架和其它煤矿开采设备的研究晚于其他国家,需要首先学习国外该行业的先进技术,应用于我国的自主设计和研发。20世纪末,从国外引进多种经典架型的液压支架,很多煤炭机械企业开展液压支架技术的初步研究,包括设备的结构、工作原理、材料选择和制造工艺等方面的研究。1984年我国颁布了中华人民共和国煤炭行业标准MT86-84液压支架型式试验规范,还开发了多款掩护式液压支架,表明我国液压支架体系的初步形成【1-5】。随着我国对产品技术的深入掌握,结合我国煤矿煤层的特点,设计和开发了多种架型的液压支架,基本实现了液压支架产品的国产化。但是,在产品的可靠性方面和设备的电液控制技术研究方面,我国的技术水平与国外还有很大差距,还需要对液压支架的关键技术进行深入研究。自2004年起,国家开始支持液压支架这种高端设备的研制,大力提倡企业与高校、科研机构相结合,进行合作,共同攻克核心关键技术。国家科技部设立了多项研究课题,提供大量的科研经费,鼓励技术人员努力钻研新技术,打破国外技术垄断。很多科研机构积极响应国家的号