VMC-0i操作维护手册(新面板通用).doc

FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书常州顺合机械有限公司Chang Zhou Shun He Machinery Co. Ltd操作维修说明书FANUC 0i-MC/Mate MC SYSTEMVMC series 地址： 电话（TEL）：传真（FAX）：邮编（P.C）：目 录 1. 环境安装、安全规程.4 机床储藏 .4机床安装环境4 安全操作规程6 2. 规格说明8 3. 功能说明9 3.1 G代码机能 9 3.2 M代码辅助机能 12 3.3 S代码主轴辅助机能 13 3.4 T代码辅助功能和M6自动换刀功能 13 3.4.1 刀具参数设定 13 3.4.2 刀库盘点动操作 14 3.4.3 T码和M06 换刀过程 14 3.4.4 主轴头上手动装刀具方法16 3.4.5 M06换刀过程故障恢复16 3.4.6 M06换刀宏程序 17 3.5 刀具寿命管理 (可选择功能) 17 4. 操作面板说明 18 4.1. 模式选择 (MODE) 18 4.1.1 自动模式(AUTO) 18 4.1.2 编辑模式(EDIT) 18 4.1.3 手动数据输入模式(MDI)19 4.1.4 DNC模式 （TAPE MODE）19 4.1.5 手轮操作模式 (HANDLE) 19 4.1.6 慢跑模式(JOG) 20 4.1.7 增量进给模式 21 4.1.8 手动返回参考点(REF) 21 4.2. 自动运行 21 4.2.1 循环起动软键 21 4.2.2 循环进给暂停 21 4.2.3 在自动运行过程中，快速进给倍率功能22 4.2.4 在自动运行过程中，主轴速率控制功能22 4.3.功能开关软键22 4.3.1 程式重新起动软键(PROGRAM RESTART) 22 4.3.2 机械锁定软键 (MACHINE LOCK) 23 4.3.3 Z轴锁定软键 ( Z-LOCK ) 23 4.3.4 M 、S、 T码锁定软键 ( MST LOCK ) 23 4.3.5 空跑(试车) 软键 23 4.3.6 手动绝对坐标软键 23 4.3.7 单节取消功能软键 24 4.3.8 单节执行软键 .24 4.3.9 M01停止 24 4.3.10 切削冷却液开关 24 4.3.11 排屑机正转,反转,停止开关 24 4.3.12 程式保护开关 25 4.3.13 操作面板刀库正反转点动键 25 4.3.14 工作灯电亮键 25 4.4. 控制系统电源开关 .25 4.5. 过行程紧急停止解除 25 4.6. 紧急停止开关 .26 5. CRT 操作PN 软开关说明 .26 5.1. HNDL INT 手轮插入 PN 开关 .26 5.2. DOOR SBK 门打开单节执行有效 26 5.3. M30 POWER OFF （选择性附加功能） 26 6. 操作信息和警示信息 27 7. 安全门操作 308、 附录 318.1、简易编程、操作说明 318.2、部分参数说明 388.3、简易维护说明 408.4、编程和操作中应注意的安全事项 401、 环境安装和安全规程 机床储藏 为了便于将机床从安徽白鹰精密机床公司生产基地运输给最终用户，机床出厂前已被包装，且采取了必要的预防措施。包装类型与储藏条件影响到超过运输时间的储藏时间。因而，机床的包装箱不可损坏或更换。 【1】折除枕木储藏（短距离运输） 储藏 ：室内 温度 ：2010 相对湿度 ：50% 储藏时间 ：最多一个月 【2】包装箱内储藏（远距离运输） 储藏 ：室内 温度 ：2010 相对湿度 ：50% 储藏时间 ：最多四个月【3】品质保证 若上述要求的储藏条件不能满足，将得不到技术保证，尤其不保证机床任 何部分锈蚀。在任何情况下，严禁存放在室外。机床安装环境机床的安调工作必须由经过白鹰精机、机床供应商或白鹰精机维修网点培训过的工程师完成。操作人员必须知道机床的操作和维护，因而学习随机手册和文件是绝对有必要。 【1】电源的连接 供电容量 ：20KW 电源电压 ：3相AC380V15% 电流负荷 ：50A 电压频率 ：50/60Hz2Hz电源线类型 ：请使用大于8平方毫米三相铜芯电源线。接地 ：机床基座接地点（黄绿线引出）用大于6平方毫米多股铜芯绞线可靠接地。注：所有黄绿线为国际标准接地线，不可作为其它用途。其他电线要求见电气原理图。 【2】气源连接 气源最小压力 ：4bar 气源最大压力 ：10bar 耗气量 ：300 l/min 【3】环境条件 温度 ：5T45 相对湿度 ：70%（20） 温度变化率 ：5/h 空气纯度 ：易被水、二氧化硫、氨等腐蚀 地面品质 ：混凝土 地面载荷 ：最小2000kg/M*M 地基 ：若如上所述，无需 净空高度 ：最小3.5m(建议4.0m)电磁干扰 ：在50 米范围内，不允许有高频淬火、电弧焊等强电磁干扰设备。【4】其他 为确保机床的精度和机床的可靠性，应严格地避免外界温度的影响，如直接加热，或阳光照射，或冷空气流动，以及地面振动等。若要求机床有高的精度，我们建议保持机床的温度在201的固定值，同时建议将机床与外界环境隔离。在正常条件下，机床的安装空间会影响到噪音最大限度的扩散。为保护操作人员的安全，机床的安装空间必须审核，以避免共鸣或辐射和传播。安全操作规程 为了保护操作者安全并使机器免于突然发生意外事故，我们藉此提供有关的操作规程给使用者，并要求使用者在搬运、测试、操作前，请完整地读完此安全规程。 【1】首先，在输入总电源之前，下列各个项目必须完全确认无误： 确认机器上无任何外来之物品； 确认配电箱门，操作面板箱后盖已完全关闭； 确认操作开关，尤其是紧急停止开关应该在无任何阻凝状况下，以便于 控制； 确认滑道润滑油容器内的润滑油在足够使用的状况内； 确认气压源的气压在要求范围内； 确认机床接地良好。 【2】输入/关断电源的顺序要求： 如电源发生错误，应立即关掉总电源开关！ 输入电源的顺序要求： 首先,将操作面板上的紧急停止开关(EMG)压下,再打开总电源,按操作面板上电源开关,机台控制系统电源投入.系统正常时,出现警示: EMG STOP OR AXES OVER LIMIT.确认无其他异警后,将紧急停止开关(EMG)依顺时针方向旋,CRT之警示画面显示信息消失,机器进入正常状态。 关闭电源的顺序要求： 首先,将操作面板上的紧急停止开关(EMG)压下,按操作面板上POWER OFF开关,再关闭总电源。 【3】确认操作功能正常和相关注意事项： (1) 检查手册上对应的各项基本标准功能。 (2) 确认没有任何空压不足等异警发生。(3) 加工前，请确认输入的各项数据是否正确，如果使用了不正确的数据，可能损坏机床或工件，甚至伤及用户。(4) 当使用刀具补偿时，请确认刀具补偿量和补偿方向，如果不正确可能损坏机床或工件，甚至伤及用户。(5) CNC参数和PMC参数出厂前已设置好，通常不需要改动，如确要改参数时，请确保在修改参数前对该参数含义有深入的了解，否则，不正确的参数设置可能引起机床误动作，导致损坏机床或工件、甚至伤及用户。(6) 在打开机床电源之后的瞬间，显示器上没有显示位置画面或报警信息画面之前，请不要按MDI面板上任何键，否则可能是CNC处于非正常工作状态。【4】当遇到紧急情况或意外事件发生时，按下急停按钮，机器瞬间停机。 【5】正常教导以确保安全操作： 确认任何一位操作者在操作前注意自己的衣着(如鞋、帽、保护镜等)。 任何其他油类或润滑剂不可随便使用在机器上，来代替服务手册内或标 签上注明的油类或润滑剂。 在操作机器之前，先确定工作台上之加工物已完全固定。 操作机器之前，先关妥各安全门。 切勿用裸露的手直接触摸刀具及铁屑等锋利的东西。 当机器在操作或运转中，绝不可靠近其旋转区域，也不可用手去移动废 屑或加工物。 加工完成而机械不能完全停止，应按照操作手册找出解决方法，若不 能正确找出所发生的问题，请联络当地所在之经销商，以便协助您解决 问题。 机械运转中，绝不可用手接触或调整机械！如有必要，必须先停止机械 并关掉电源。 绝不允许戴手套去接触机械的旋转部位或机械操作面板上的按钮开关 和波段开关。 不可用潮湿的手触摸操作面板上的开关及按钮。 正确的操作机械操作面板上的开关和按钮。 确认使用工具及刀架已完全清洁干净。 时常清洁机器设备。 确认机器远离高压电设备、电火花放电设备等干扰源。 绝不允许使用大于机器所指定之保险丝、热继电器或断路器。 更换机器保险丝或断路器之前，先将机床电源关闭。 电控系统方面的维护工作，绝不允许交非专业人员进行。 操作机床之前，仔细阅读“安全操作规程”及机台上的各种标示。 2.规格说明 VMC-850 .移动行程部分 X轴行程(工作台左右行程) 800mm Y轴行程(工作台前后行程) 500mm Z轴行程(主轴头上下行程) 550mm .工作台部分 工作台尺寸 500*1050mm T型槽(宽度*数量*间距) 18*3*150mm .主轴部分 主轴马达马力 7.5/11kw(cont)/ 主轴转速 60-8000rpm 主轴定位 内置编码器 主轴锥度 BT40 主轴轴承 P 4 .伺服马达 X,Y,Z轴伺服马达扭距 12 Nm X/Y/Z轴快速进给速率(可选)： 24/24/18(m /min) 24/24/18(m /min) 18/18/15(m /min) 注:有关机械方面具体参数见使用说明书机械部分。3. 功能说明 3.1 G代码功能 (O :可选择 B :基本) 代码 内 容 备 注 G 00 定位(快速进给) B G 01 直线插补(切削进给) B G 02 圆弧插补/螺旋线（CW） B G 03 圆弧插补/螺旋线（CCW） B G 04 暂停 B G 05.1 预读 （预先读出多个程序段） B G 07.1 圆柱插补 O G 08 预读控制 B G 09 准确停止 B G 10 加工程序参数输入 B G 11 加工程序参数输入删除 B G 15 取消极坐标指令 B G 16 极坐标指令 B G 17 X & Y平面选择 B G 18 Z & X平面选择 B G 19 Y & Z平面选择 B G 20 英寸输入 B G 21 毫米输入 B G 22 存储行程检查 O G 23 存储行程检查删除 O G 27 返回参考点检测 B G 28 返回参考点 B G 29 从参考点返回 B G 30 返回第2.3.4参考点 B G 31 跳跃功能 O G 33 螺旋切削 O G 37 自动刀具长度测量 O G 39 拐角偏置圆弧插补 B G 40 刀具径补偿取消 B G 41 刀具左侧补偿 B G 42 刀具右侧补偿 B G 40.1 法线方向控制取消 O G 41.1 法线方向控制左侧打开 O 代码 内 容 备 注 G 42.1 法线方向控制右侧打开 O G 43 +方向刀具长度补偿 B G 44 -方向刀具长度补偿 B G 49 刀具长度补偿取消 B G 50 取消比例缩放 B G 51 比例缩放 B G 50.1 G指令镜象功能删除 B G 51.1 G指令镜象功能 B G 52 局部坐标设定 B G 53 机床坐标选择 B G 54 工件坐标系1选择 B G 54.1 附加工件坐标系选择 B G 55 工件坐标系2选择 B G 56 工件坐标系3选择 B G 57 工件坐标系4选择 B G 58 工件坐标系5选择 B G 59 工件坐标系6选择 B G 60 单方向定位 B G 61 准确定位方式 B G 62 自动拐角倍率 B G 63 攻丝方式 O G 64 切削方式 O G 65 宏程序调用 B G 66 宏程序模式调用 B G 67 宏程序模式调用取消 B G 68 坐标系旋转 B G 69 取消坐标系旋转 B G 73 步进深孔钻循环 B G 74 轮廓攻丝循环 B G 76 精镗孔 B G 80 固定循环取消 B G 81 钻孔或钻定位孔循环 BG 82 钻孔或镗孔循环 B G 83 深孔钻循环 BG 84 攻牙循环 B G 85 镗孔循环 B 代码 内 容 备 注 G 86 镗孔循环 B G 87 反镗削循环 B G 88 镗孔循环 B G 89 镗孔循环 B G 90 绝对坐标输入 B G 91 增量输入 B G 92 坐标系设定 B G 92.1 预置工件坐标 O G 94 每分进给 B G 95 每转进给 O G 96 恒端面切削速度控制 O G 97 取消恒端面切削速度控制 O G 98 返回初始平面 B G 99 返回R点平面 B 注：具体G码操作说明详见发那科公司的程序手册。 为提高攻丝精度，建议使用刚性攻丝方式，详见发那科程序手册。 本系统中G84/G74已设为刚性攻丝方式,同普通攻丝一样编程。 3.2 M代码辅助功能 (O :可选择 B :基本) 序号 代码 功能 备注 1 M 00 程式停止 B 2 M 01 程式选择性停止 B 3 M 02 程式终了 B 4 M 03 主轴正转 B 5 M 04 主轴反转 B 6 M 05 主轴停止 B 7 M 06 自动换刀 B 8 M 07 切削冷却液开启 B 9 M 08 中央出水冷却液开启 O 10 M 09 切削冷却液和中央出水关闭 B 11 M 19 主轴定位 B 12 M 29 刚性攻丝 B 13 M 30 程式结束复位或M30自动断电 O 14 M 40 第4轴夹紧 O 15 M 41 第4轴放松 O 16 M 50 换刀宏程序O9001使用，自动换刀运行使能B 17 M 51 换刀宏程序O9001使用，自动换刀运行结束 B 18 M 52 换刀宏程序O9001使用，刀库进入 B 19 M 53 换刀宏程序O9001使用，松刀和吹气 B 20 M 54 换刀宏程序O9001使用，刀库旋转 B 21 M 56 换刀宏程序O9001使用，刀库退出 B 22 M 98 自动主程式调用子程式 B 23 M 99 子程式完成返回主程式 B 注：相关M码操作说明详见发那科公司的程序手册。 在MDI方式下不要使用M50M56指令，如果操作不对可能导致撞刀等危险。 3.3 S代码主轴辅助功能: S表示主轴(或刀具)的转速,可控制主轴正转或反转的转速.S指令最高4位数,S数值必须小于或等于主轴最高转速，转速直接输入即可.使用指令方式: S XXXX 单位: RPM 例1: 主轴正转 4500 RPM 指令：M3 S4500 或 S4500 M3 ; 例2: 反转 750 RPM 指令: M4 S750 或 S750 M4。 主轴停止指令: M5 注：相关S码操作说明详见发那科公司的程序手册。 3.4 T代码辅助功能（刀具登录和自动换刀操作） 3.4.1 刀库参数设定:【1】刀具表初始化MDI模式下, 打开操作面板程序编辑钥匙开关：A） 依次按软操作键：SYSTEM PMC PMCPRM COUNT,按下列画面设定： NO. ADDRESS PRESET CURRENT 01 C00 24（或30） XX 02 C04 0 024（或30）为刀库容量，如果24把刀库为24，30把刀库为30.XX依刀库换刀口位置的刀杯号数字设定。换刀操作前,需确认XX 是否为换刀位置刀杯号.如果实际换刀位置刀杯号不等于XX 显示值,需修正.否则会乱刀,以至于损坏刀具和工件. B）依次按软操作键：SYSTEM PMC PMCPRM DATA,按下列画面设定： NO. ADDRESS PARAMETER TYPE NO.OF DATA 001 D0000 00000001 0 1860 002注：00000001为十进制(BCD)方式；1860为数据库容量。C） 依次按软操作键：SYSTEM PMC PMCPRM DATA G.DATA： NO. ADDRESS DATA 0000 D0000 0 0001 D0001 1 0002 D0002 2 0003 D0003 3 0004 D0004 4 0005 D0005 5 0006 D0006 6 0007 D0007 7 0008 D0008 8 0009 D0009 9 0010 D0010 10 0011 D0011 11 0012 D0012 12 0013 D0013 13 0014 D0014 14 0015 D0015 15 0016 D0016 16 0017 D0017 17 0018 D0018 18 0019 D0019 19 0020 D0020 20 0021 D0021 21 0022 D0022 22 0023 D0023 23 0024 D0024 24 0025 D0025 0（如果30把刀库，可设定刀号，如25） 0026 D0026 0（如果30把刀库，可设定刀号，如26） 0027 D0027 0（如果30把刀库，可设定刀号，如27） 0028 D0028 0（如果30把刀库，可设定刀号，如28） 0029 D0029 0（如果30把刀库，可设定刀号，如29） 0030 D0030 0（如果30把刀库，可设定刀号，如30） 注：a) ADDRESS D0000的 DATA为当前主轴刀具号。 b) ADDRESS D0001至 D0024（如果30把刀库为D0030）为刀库所相对应的刀杯号，D0001至 D0024（如果30把刀库为D0030）对应的 DATA 数据为其刀杯内所放的刀具号。如 ：D0005=5，刀杯号5内所放的刀具号为5： D0005=15，刀杯号5内所放的刀具号为15：不可以有两个相同的刀具号.否则,运行T 码时,将会找到最近的刀具加工，以至于损坏刀具或工件。依上表设定后，刀具号必须放在相对应的刀杯号内，主轴无刀D0000为0。如果是24把刀具容量的刀库，请不要在D0025D0030地址内设定刀具号！ 3.4.3 T代码和M06换刀过程： T XX表示刀具号码,由刀库中调用所需要之刀具旋转到换刀位置,并且刀杯伸出准备换刀。在刀库旋转过程中，可进行加工运行。刀具号必须已在刀具表（D0000-D0024或D0030）记录，方可执行。否则，将有相应的操作信息显示:（2024 T CODE NO FOUND ），执行程序中断。M06或M6表示执行换刀具过程，如果所选刀具已在主轴头上，M06指令段不被执行,而继续执行M06后面的程式单节；执行M06前，必须Z轴在原点（即换刀位置），执行 G91 G28 Z0；或 M19 G91 G28 Z0 。如果Z轴已在原点，执行 M06 。 使用指令方法: TXX 例: . 指令: T 5 ； （5号刀具旋转到换刀位置） . （执行加工程序和预选刀） . . M19 G91 G28 Z0； (主轴定位和Z轴回原点) M6 ; （执行换刀，5号刀具到主轴） . ( 执行加工程序) . . T8 ； （8号刀具旋转到换刀位置） . （执行加工程序和预选刀） . . G91 G28 Z0； (Z轴回原点) M 6 ; （执行换刀，8号刀具到主轴） . （执行加工程序） . . M30 ； （加工程序结束） M06 换刀过程： 换刀前准备：1）刀具在换刀位置; 2）Z轴已回原点。如果1）项未完成,M06等待刀具到位；如果2）项未完成，产生操作异警,程序中断.需更正程序. 执行 M06 : 1) 刀杯伸出; 2) 主轴定位. 如果已完成,直接进行换刀. 换刀步骤 ： 1) 刀臂旋转,抓将要交换的两把刀具; 2) 主轴吹气和松刀; 3) 刀臂旋转180度,两把刀具交换; 4) 主轴停止吹气和抓刀; 5) 数据交换; 6) 刀臂旋转,回初始位置. 在执行M06 换刀步骤过程中，Z轴自动锁定。M06执行结束，Z轴锁定自动取消。 M06 换刀过程故障恢复： 换刀过程中,如果出现紧急停止,总电源故障等问题，换刀过程中断的处理方法: 此恢复过程需小心翼翼的进行，机床内严禁有人，注意安全。 1 ）外部故障处理完毕后，重新开机和释放紧急停止按钮。设定K0.5=1，开机后会显示信息： 2027 RESTORE MAG，STEP BY STEP，BE CAREFUL！ （小心地一步一步恢复刀库！），同时Z轴已自动锁定，在各种模式下都不可移动。 2 ）如果刀臂不在卡住主轴刀具位置，执行主轴定位，既选择手动模式，按下主轴定位按钮。如果刀臂卡在主轴刀具位置，主轴不可定位，直接进行下一步操作。 需特别注意刀臂不在卡住主轴刀具位置，方可执行主轴定位，否则将损坏机械部分。 3 ）模式开关选择手动位置.打开PMC开关 （RST MAG ON），步骤为： OFFSET SETTING 屏幕下方软键 操作PN PAGE down RST MAG ON . 4 ）按下操作面板刀库正转 按键，按一次执行一步，将从中断处一步一步地执行换刀动作，直至换刀完成。 5 ）恢复换刀完成后，显示信息（TURN OFF SOFT SW 8），依步骤3 ）断开PMC 开关（RST MAG OFF）。并把K0.5设为0。RST MAG 为软键页面的软操作开关的最后一行（第八行），用光标下移键移到该位，再用光标右移键选通，或光标左移键关闭。 3.5刀具寿命管理 (可选择功能)具体操作方法详见发那科操作说明书 4. 操作面板说明 机床操作面板/手轮操作说明机床操作面板: 注：按下某软键，其相应的灯点亮后，表示该功能有效； 如果未按某软键，其相应的灯点亮，也表示该功能有效。 如果不亮，表示该功能无效。4.1. 模式选择 (MODE) 4.1.1 自动模式(AUTO) (1)预先将程序存储到记忆体中. (2)选择要执行的程序. (3)点亮自动模式. (4)按循环启动 软键后，执行所加工程序. 注：门关闭后，自动模式执行有效 。 4.1.2 编辑模式(EDIT) (1)程序编辑并将资料存储到